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农用开放式智能移动平台研制 被引量:11
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作者 顾宝兴 姬长英 +3 位作者 王海青 田光兆 郑青根 王玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期173-178,187,共7页
研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台。该平台主要包括机械系统和控制系统。移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求。用VC++6.0编写了自主导航控制程序,开发了... 研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台。该平台主要包括机械系统和控制系统。移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求。用VC++6.0编写了自主导航控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了导航实验。结果表明:在组合导航模式下,该智能移动平台自主导航性能稳定,直线路径最大跟踪误差为0.05 m,曲线路径最大跟踪误差为0.11 m。 展开更多
关键词 智能移动平台 导航 双目立体视觉
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智能移动平台融合定位技术综述 被引量:12
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作者 裴凌 刘东辉 +1 位作者 龚正 赵毅 《导航定位与授时》 2017年第5期8-18,共11页
近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智能移动平台,可以搭载更多不同类... 近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智能移动平台,可以搭载更多不同类型的传感器,使得基于智能移动平台的多传感器融合定位成为了可能。首先对目前的智能移动平台及其相关的定位技术进行详细介绍,然后对目前主流的融合定位方案进行对比和分析,最后对融合定位技术进行总结。 展开更多
关键词 基于位置服务 智能移动平台 融合定位
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温室智能移动平台研究现状与展望 被引量:1
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作者 药林桃 曹晓林 +2 位作者 吴罗发 董力洪 罗翔 《南方农机》 2020年第23期11-14,共4页
温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求。目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各... 温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求。目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各种形式的优缺点进行了分析,提出了温室智能移动平台发展的关键技术,并对其在未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 温室智能移动平台 行进形式 研究现状 关键技术 展望
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水果采摘机器人智能移动平台的设计与试验 被引量:17
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作者 董芒 顾宝兴 +2 位作者 姬长英 张庆怡 查启明 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期128-133,共6页
【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最大转矩电流比矢量... 【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最大转矩电流比矢量控制(MPTA)以及ID=0模式下的仿真;使用VC++语言编写了运动控制程序,开发人机交互界面;在南京市江浦农场进行样机行走试验。【结果】弯扭工况下车架变形量最大为14.1 mm,应力值小于材料屈服极限;基于MPTA控制下的电机约0.8 ms达到稳定;该平台最大爬坡角度约为10°,1.5 m·s^(-1)行进时跟踪路径的横向偏差约为0.22 m。【结论】该移动平台结构合理,强度和刚度较高,运动精度高,符合实际工作要求。 展开更多
关键词 水果采摘机器人 智能移动平台 ANSYS 有限元分析 直线追踪试验
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基于智能移动平台的供电企业办公系统研究
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作者 肖树腾 《自动化与信息工程》 2012年第2期33-35,39,共4页
本文通过对基于智能移动平台的办公系统的优势进行分析,提出一种智能移动平台的供电企业办公系统建设方案。该系统可满足供电企业工作人员随时随地的企业信息资源获取需求,可为工作人员带来便捷的操作体验,提高工作效率。
关键词 智能移动平台 供电企业 办公系统
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基于智能移动平台的矿产资源数据采集系统设计与实现 被引量:5
6
作者 吕亚军 秦李颗 《矿山测量》 2009年第1期59-60,80,共3页
基于智能移动平台的矿产资源数据采集系统,综合运用了嵌入式GIS技术、GPS定位技术和无线通信网络技术,实现了矿产资源信息的快速、准确、可视化采集,解决了传统手工作业方式效率低下的问题,提高了生产效率。文中重点介绍了基于Windows M... 基于智能移动平台的矿产资源数据采集系统,综合运用了嵌入式GIS技术、GPS定位技术和无线通信网络技术,实现了矿产资源信息的快速、准确、可视化采集,解决了传统手工作业方式效率低下的问题,提高了生产效率。文中重点介绍了基于Windows Mobile智能手机的矿产资源数据采集系统所涉及到的主要技术、设计思想及实现的主要功能。 展开更多
关键词 矿产资源 数据采集 智能移动平台
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城市轨道交通乘客信息系统智能移动平台的设计与应用 被引量:7
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作者 张斌 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第3期63-65,共3页
探讨了在城市轨道交通乘客信息系统中发展智能移动平台的业务需求、服务模式和架构组成,对平台的功能设计及应用流程进行了分析,以供在移动终端平台上实现乘客信息系统的应用作参考。
关键词 城市轨道交通 乘客信息系统 智能移动平台 应用
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基于智能移动平台的插画艺术形态探析 被引量:4
8
作者 宋珊琳 《信息记录材料》 2017年第11期172-173,共2页
以智能移动平台为载体的插画艺术为传统插画注入了新的血液。本文从移动浪潮下新的传播载体、传播方式对插画的影响入手,分析了时代语境下插画设计语言的重构以及插画新叙事结构,探讨智能移动平台的插画艺术形态特点。
关键词 数字移动 智能移动平台 插画
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快掘工作面物料运送工艺及智能移动平台设备开发 被引量:3
9
作者 王治伟 侯尧花 《智能矿山》 2021年第2期53-55,共3页
目前,国能源神东矿区、陕煤集团部分矿区、中煤集团部分煤矿采用了全断面快速高效掘进系统,以掘锚机为龙头,后接运锚机、柔性带式转载机和迈步自移机尾,实现煤炭采掘巷道断面一次成型。全断面快速高效掘进系统多种作业平行、重叠进行,... 目前,国能源神东矿区、陕煤集团部分矿区、中煤集团部分煤矿采用了全断面快速高效掘进系统,以掘锚机为龙头,后接运锚机、柔性带式转载机和迈步自移机尾,实现煤炭采掘巷道断面一次成型。全断面快速高效掘进系统多种作业平行、重叠进行,提高了巷道掘进效率,如图1所示[1-2]。 展开更多
关键词 智能移动平台 煤炭采掘 巷道断面 一次成型 巷道掘进 高效掘进 中煤集团 神东矿区
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多功能工程应急监测智能移动平台的可行性研究 被引量:3
10
作者 陈少祥 陈久照 +2 位作者 张坚 何钦 张记峰 《广东土木与建筑》 2020年第2期59-62,共4页
随着建设工程体量的日益增加和建设用地的逐步减少,建设项目规模大、环境复杂、风险高的特点日益突出。基于工程事故案例分析,结合工程事故的现场需求,提出了现场调查、区域量测和定点监测3个递进层次的辅助应急抢险监测措施。同时,提... 随着建设工程体量的日益增加和建设用地的逐步减少,建设项目规模大、环境复杂、风险高的特点日益突出。基于工程事故案例分析,结合工程事故的现场需求,提出了现场调查、区域量测和定点监测3个递进层次的辅助应急抢险监测措施。同时,提出将现有设备与5G、摄影测量、智能传感器等技术和设备进行集成改造的研发思路,以形成多功能工程应急监测智能移动平台,并对其经济性和应用价值进行了讨论。 展开更多
关键词 工程应急监测 辅助应急措施 5G通讯 智能传感技术 智能移动平台
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基于智能移动平台的油气田源头数据采集系统 被引量:2
11
作者 吕亚军 赵军 《数字石油和化工》 2009年第3期54-56,共3页
基于智能移动平台的油气田源头数据采集系统以手持移动设备为主要载体,以无线通信网络为传输手段,综合运用J2ME、WAP、移动导航技术等多种技术,改变了传统的数据采集方式,实现了油气田源头数据的自动化采集和"无纸填图"。
关键词 智能移动平台 源头数据 数据采集
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医用取药房的智能移动平台
12
作者 吴继浩 施祥庆 周浩 《计算机与网络》 2015年第10期64-66,共3页
随着人们生活水平的不断提高,人们越来越关心医院的工作效率,因此提高看病各环节的效率日益成为大家关注的焦点,其中取药的自动化可大大缩短取药时间,减少患者的取药等待时间。医用取药房的智能移动平台由轨道信号发生装置、信号采集装... 随着人们生活水平的不断提高,人们越来越关心医院的工作效率,因此提高看病各环节的效率日益成为大家关注的焦点,其中取药的自动化可大大缩短取药时间,减少患者的取药等待时间。医用取药房的智能移动平台由轨道信号发生装置、信号采集装置、STM32F401外围电路、触碰停车装置、WIFI通信模块、电机控制、LCD显示器和移动电源等部分组成。 展开更多
关键词 自动化 医用智能移动平台 STM32
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全向轮智能移动平台前景展望 被引量:8
13
作者 邹丹 马向莉 《军民两用技术与产品》 2012年第2期56-58,共3页
针对航天器装配生产线存在多工序、多工位、空间发展受限等特点,创新性地提出了一种适用于大型重载航天器部装以上产品的全向轮智能移动平台。该平台具有精密全方位调节、特殊路径规划,以及与AIT洁净环境兼容等显著特点,经原理和试验验... 针对航天器装配生产线存在多工序、多工位、空间发展受限等特点,创新性地提出了一种适用于大型重载航天器部装以上产品的全向轮智能移动平台。该平台具有精密全方位调节、特殊路径规划,以及与AIT洁净环境兼容等显著特点,经原理和试验验证,在航天领域具有较强的实用性和较好的扩展性。此外,还概述了全向轮智能移动平台的发展现状,将其与其它运动平台进行了对比,介绍了其主要特点,分析并展望了我国未来全向轮智能移动平台发展的趋势和行业应用前景。 展开更多
关键词 全向轮 移动平台 航天器智能化装配
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审计过程自动化在移动智能审计平台上的应用探析
14
作者 袁媛 马俊瑶 +2 位作者 颜敏杰 赵乙 陶琴 《现代营销(上)》 2024年第4期82-84,共3页
审计过程自动化是指利用计算机编程和自动化技术来执行特定的审计任务,可以提高审计工作的效率和准确性,降低人为错误发生的频率,并且能够更好地应对大规模数据和复杂业务环境的挑战。本文通过研究审计过程自动化相关技术方法,结合审计... 审计过程自动化是指利用计算机编程和自动化技术来执行特定的审计任务,可以提高审计工作的效率和准确性,降低人为错误发生的频率,并且能够更好地应对大规模数据和复杂业务环境的挑战。本文通过研究审计过程自动化相关技术方法,结合审计平台的数据分析系统,设计移动智能审计平台,并以自然资源审计为例,介绍移动智能审计平台的应用思路,以提高审计质量及效率。 展开更多
关键词 审计过程自动化 数据分析与保存系统 移动智能审计平台
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智能移动办公平台在急诊科护理教学中的应用价值
15
作者 林秀梅 严美华 +1 位作者 刘晓燕 莫雄霞 《蛇志》 2024年第1期80-82,111,共4页
目的探讨智能移动办公平台在急诊科护理教学中的应用价值。方法选取2020年7月至2021年4月在我院急诊科实习的246名护理学生作为研究对象,按随机数字表法分为对照组(A组)(n=121)和实验组(B组)(n=125)。A组给予常规临床教学模式,B组在常... 目的探讨智能移动办公平台在急诊科护理教学中的应用价值。方法选取2020年7月至2021年4月在我院急诊科实习的246名护理学生作为研究对象,按随机数字表法分为对照组(A组)(n=121)和实验组(B组)(n=125)。A组给予常规临床教学模式,B组在常规临床教学模式上加用智能移动办公平台教学模式,比较两组实习护生出科时的理论及技术操作成绩、综合能力和护理教学满意度。结果B组实习护生的理论及技术操作成绩、综合能力各项得分均高于A组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。两组实习护生的教学满意度比较,B组的教学满意率明显高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在急诊科护理教学中,应用智能移动办公平台进行教学培训,可提高实习护生的学习效果和教学满意度,从而提高了教学质量。 展开更多
关键词 智能移动办公平台 护理教学 应用价值 护理教学满意度
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利用移动智能平台提高甲亢药物治疗效果研究
16
作者 周莉迪 吴建能 《中国医药指南》 2023年第30期64-66,共3页
目的 探讨利用移动智能平台提高抗甲状腺药物治疗甲亢效果。方法 选取2021年1月1日至2021年9月31日期间在粤北人民医院内分泌科门诊及住院患者中118例初诊甲亢患者作为试验对象,随机分为两组,对照组(常规疾病相关知识教育,n=55),观察组... 目的 探讨利用移动智能平台提高抗甲状腺药物治疗甲亢效果。方法 选取2021年1月1日至2021年9月31日期间在粤北人民医院内分泌科门诊及住院患者中118例初诊甲亢患者作为试验对象,随机分为两组,对照组(常规疾病相关知识教育,n=55),观察组[移动智能平台(医为APP、互联网医院、微信)进行全程健康管理,n=57],失访6例。对比分析移动智能平台在提升甲亢药物治疗效果中的价值。结果 观察组干预1、3、6个月甲亢相关知识掌度、用药依从性均优于对照组(P<0.05);观察组药物不良反应发生率少于对照组(P<0.05)。结论 在甲亢患者药物治疗中利用移动智能平台展开全程健康管理有助于改善患者遵医行为,加深患者对疾病相关知识的了解,减少药物不良反应发生,可保障患者治疗效果。 展开更多
关键词 移动智能平台 甲亢 药物治疗
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移动智能教学云平台的研发及应用与大学英语测试改革 被引量:5
17
作者 张权 宋倩云 李娟 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2014年第11期73-76,共4页
形成性评估无疑是大学教学改革的指导原则和实施方向。本研究探索旨在利用目前高校师生人手一部的手机等智能终端,借助高校校园网、wifi和3G等优势网络资源,创建移动智能教学测试云平台,以期实现教学过程的动态监控,教学效果反馈与分析... 形成性评估无疑是大学教学改革的指导原则和实施方向。本研究探索旨在利用目前高校师生人手一部的手机等智能终端,借助高校校园网、wifi和3G等优势网络资源,创建移动智能教学测试云平台,以期实现教学过程的动态监控,教学效果反馈与分析零延误,实现高校教学评估"随e测"与"随e练"的"双e"及"在课堂"与"在云端"的"双在"终极管理。经过部分学校相关教学实验,该移动智能教学云平台的建设有助于促进大学英语教学改革背景下英语测试手段的现代化改革。 展开更多
关键词 移动智能教学云平台 测试改革 形成性评估
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基于超星学习通的智能移动教学平台应用研究 被引量:27
18
作者 严育 《太原城市职业技术学院学报》 2018年第11期110-112,共3页
随着移动技术的发展和移动终端设备的普及,智能移动教学平台开始广泛应用于教学中。本文以超星学习通为例,阐述了智能移动教学平台的两种学习类型和传统教学模式相比存在的优势以及实际应用中的局限及尚待解决的问题。
关键词 移动学习 智能移动教学平台 超星学习通
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基于VPN技术的智能化移动办公平台搭建及应用
19
作者 余秀丽 谢黎 张曲 《信息通信》 2014年第8期99-100,共2页
随着信息技术的日益发展和完善,VPN技术得以广泛应用。结合电力系统的现有的网络结构现状,根据VPN技术的特点和安全管理手段,使得基于VPN技术的智能化移动办公平台能够得以实现。
关键词 VPN技术 智能移动办公平台 安全管理
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农村“两委”干部智能移动办公平台建设探索
20
作者 娄季春 《行政科学论坛》 2017年第11期36-40,共5页
移动互联网技术为智能移动办公创造了条件。当前农村"两委"干部的移动电话办公、微信办公、邮箱办公、飞信办公等方式存在着不足。钉钉智能移动办公软件具有无人回应"DING"一下,无需流量、通话免费,多方通话会议无... 移动互联网技术为智能移动办公创造了条件。当前农村"两委"干部的移动电话办公、微信办公、邮箱办公、飞信办公等方式存在着不足。钉钉智能移动办公软件具有无人回应"DING"一下,无需流量、通话免费,多方通话会议无需流量等多方面的功能优势,构建钉钉智能移动办公平台的签到功能、公告管理功能、电话会议功能、请假功能、工作计划功能、考勤打卡功能,对提高农村"两委"干部的办公效率具有重要的实用价值与现实意义。 展开更多
关键词 农村 “两委”干部 智能移动办公平台建设
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