互联网智能管家机器人在独立学院学生创新创业中的应用研究

随着我们国家不断深化的高等教育改革,我们需要提高大学生的创新创业能力,这必须依赖于进步的教学模式及教学理念。每年到了就业季,激烈竞争的社会性问题就会浮出水面,越来越多的大学生会选择通过自己的拼搏创造属于自己的蓝天。作为独立学院中的学子,他们这个群体是本、专科类学生中最为追寻实干的一类,他们更为渴望学到与实践贴近的技能和知识;他们这个群体也是本、专科类学生中最为渴望求职的一类,他们通过接受实战练习,在如此激烈竞争的环境中,培养自身的创新探索、运用职业知识等能力。所以,作为高等教育的中不可缺少的环节之一的独立院校,应更加清楚意识到,要对大学生的创新创业教育模式进行合理制定,从而将大学生的创新能力及创业能力进行有效的提高。互联网智能管家机器人,曾在"挑战杯"竞赛中荣获一等奖、第九届山东省大学生科技节系列比赛中获得两项二等奖、"创新创业大赛"中获得三等奖、"区长杯"比赛中获得优秀创新奖等,于各项大赛中取得优异的成绩,得到了一定的社会认可。本论文将该设计产品投入到独立学院的学生的创新创业应用中去,可以有效地帮助独立学院学生拓展创业形式和创业领域。本论文将现今形式与独立学院实际情况合理的结合,希望此研究对同类高校起到一定的帮助。

智能教室管家机器人设计与研究

针对目前教室课桌没有智能机器人整理课桌功能的问题,设计了一种智能教室管家机器人。该机器人设置了4个可运动模块,其中一模块采用吸尘方式实现扫地功能并装有自动吸盘功能,以实现增大支撑面积,便于稳固拖动课桌。同时,可采取扫地机器人路线规划方式对智能教室管家机器人进行全面路径规划;另一模块基于中心对称的自动伸缩夹杆机构设计完成拖动桌腿功能;内部升降模块基于移动装置传动完成对自动伸缩夹杆模块的升降功能和水平伸缩功能,以实现机器人改变之间间距并顺利夹住课桌腿部;中间模块采用千斤顶装置,可以通过搭载有无线远程控制和实时通信模块的移动式千斤顶,运用手机等设备来控制千斤顶的起落和移动。对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求。另外,伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘通过算法补偿可实现底盘系统的等百分比操纵特性,速度低时操纵平稳缓和,速度高时操纵灵敏有效。根据不同负载及电机性能设定系统的可调比和启动死区,可进一步优化操纵特性,增强系统适应能力。最后对该机器人进行了课桌搬运和清洁试验,结果表明其能够平稳完成课桌搬运及地面清扫任务,有效地节省了人力、时间问题,提高对教室课桌摆放的整齐性,确保教室课桌摆放以及地面清扫的高效性。