智能管廊机器人底盘机构系统设计

地下综合管廊是埋置于地层内的工程建筑物,随着城市建设的不断发展,在大规模推广建设管廊与隧道工程的同时,如何实现智能、安全、高效的实时监测与设备环境的巡视和异常状况预警报警,是亟待解决的课题。履带式底盘作为智能管廊机器人底盘机构的设计方案。通过三维建模软件Soildworks对整个底盘机构的各个零部件进行系统设计、建模、装配以及工程图的输出,并通过有限元分析对系统整体以及某些关键零部件进行结构的强度分析。通过智能管廊机器人底盘机构设计制定了合理、规范的设计流程以及最终的设计方案输出,并为今后相关类型底盘机构系统设计提供了参考,方案。

基于安卓的智能管廊系统设计与开发

随着科技的发展,物联网技术逐步成熟,为城市基础设施的发展注入了新的活力。传统的地下管道建设存在安全隐患高、维护成本高、智能化程度低的问题。文章设计并开发了一种基于安卓的智能管廊系统,可以通过传感器、互联网、数据处理等现代信息技术手段,实现对地下管道全过程的监测、控制和管理,提高了地下管网的安全性、可靠性,降低了日常管理成本,并满足了城市化进程中对于科技化、智能化的新要求。经过模拟测试,该设计达到了初步设计功能,具有较强的推广意义和应用价值。

智能巡检机器人在智能管廊中的应用

近些年来,综合管廊已经成为各个城市的标配,由于其功能较全以及实用性较大,因此已普遍被人们所接受。综合管廊,不仅提供了供电监控照明以及环境监测等设备,同时也具有可燃气体的报警系统、视频安保系统、火灾自动报警系统等。人工的监测综合管廊,不仅效率低下,并且也得不到很好的收益。为了进一步提升综合管廊的管理水平以及发展的稳定性,取而代之的是机器人对综合管廊的管理。全面推动巡检机器人对综合管廊进行管理,不但可以使管理效率提升,并且也会有效地减少因人工干预以及处理不当而产生的问题。虽然巡检机器人在大多数城市比较少有,但是对于北京、深圳、天津、厦门这些一线以及准一线城市而言均有应用;并且随着各企业对巡检机器人的研究力度加大,我国在机器人研制上也取得了良好的发展。

智能综合管廊若干支撑技术探讨

综合管廊作为市政公用基础设施建设的创新与提升产业,是智慧城市的重要组成部分。智能管廊支撑技术涉及一系列相互关联的信息感知物联技术,在综合管廊的设计、建设、运维中,需要依据管廊的具体情况加以综合分析和利用。本文主要介绍几类在综合管廊智能化进程中的支撑技术,为今后同类研究提供参考。

激光雷达技术在智能化城乡通信微管廊测绘项目中的应用

针对智能化城乡通信微管廊测绘项目的特点,提出一种利用激光雷达技术方法完成地形图测绘工作的模式,提高数据采集效率,更好地满足项目路线设计的要求。本文选择测试区域分别对车载激光雷达和机载激光雷达获取的数据进行对比分析,并通过数据获取效率分析和野外精度检测等方式,对不同获取方式综合评价。

智能电力管廊传感器环境适应性和防护等级试验研究

目前,智能电力管廊传感器的生产厂家较多,产品的质量参差不齐、市场混乱,电力管廊传感器的基本性能、环境适应性能、抗电磁干扰性能、绝缘性能、防护等级等方面不能满足技术要求,因此,亟需规范智能电力管廊传感器生产技术,制定相应的标准体系,填补标准空白。本文对智能电力管廊传感器开展了环境适应性试验和防护等级试验研究。