甲状腺乳头状癌颈侧区淋巴结的智能精准微创化处理

甲状腺乳头状癌易发生颈侧区淋巴结转移。术前准确评估患者颈侧区淋巴结状况,决定合理的手术范围,在清扫彻底的前提下减少对患者的创伤至关重要。术前评估正朝着智能与精准的方向不断进步,在临床中采用对比增强超声、细针穿刺洗脱液检测、三维可视化技术和基于增强CT的深度学习模型可提高颈侧区淋巴结转移诊断的准确性。对比增强超声、新的细针穿刺洗脱液标志物、洗脱液快速检测、影像组学和人工智能的结合是术前评估发展的新方向。对颈侧区淋巴结转移发生的风险因素的挖掘是近年来研究的热点,可结合不同风险因素构建临床预测模型并应用于临床。本文给出了临床研究中常用的十大风险因素和多个新的预测指标,结合列线图进行个体化预测,同时对隐匿性颈侧区淋巴结转移临床处理的争议进行讨论,阐述甲状腺乳头状癌颈侧区淋巴结处理的最新进展。

三维可视化技术在局部晚期分化型甲状腺癌精准诊治中的临床应用价值

目的:探讨三维可视化技术在局部晚期分化型甲状腺癌精准诊治中的可行性和有效性。方法:回顾性分析2021年12月—2023年8月在中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院治疗的196例局部晚期分化型甲状腺癌患者临床资料,其中男性71例,女性125例,年龄18~77岁,平均43.7岁。所有患者均行颈部增强CT,根据术前是否对CT数据进行三维可视化处理将患者分为研究组(行三维可视化处理,n=102)和对照组(未行三维可视化处理,n=94),运用SPSS27.0软件对两组患者基线资料进行1∶1倾向性评分匹配,卡钳值为0.02,两组分别得到49例患者,每组各包括首次手术患者35例,再次手术患者14例。70例首次手术患者中包括机器人手术29例,开放手术41例;28例再次手术患者中包括机器人手术4例,开放手术24例。研究组患者联合三维可视化模型对肿瘤及转移灶大小、空间位置、与周围器官毗邻关系进行全面评估,在可视化模型导航下行手术治疗;对照组仅在二维影像学图像的指导下完成手术。采用SPSS27.0统计学软件进行统计分析。结果:所有患者手术均顺利完成。研究组与对照组患者基线资料差异无统计学意义(P>0.05)。首次手术患者中,研究组患者手术时间[175(145,200)min比205(182,249)min,P<0.001]、术后乳糜漏发病率(0比8.57%,P=0.027)低于对照组,机器人手术占比(48.57%比34.28%,P=0.225)、淋巴结清扫数目[46(40,62)枚比37(28,56)枚,P=0.032]、颈淋巴结转移数目[15(7,22)枚比5(1,14)枚,P=0.004]与转移淋巴结直径[12(10,16)mm比4(1,10)mm,P<0.001]高于对照组,两组患者的术中出血量、术后引流管放置天数、甲状旁腺功能减退发病率差异无统计学意义(P>0.05)。再次手术患者中,研究组手术时间[103.50(95.00,122.50)min比146.50(133.25,172.25)min,P<0.001]、术中出血量[12.50(8.75,22.50)mL比30.00(17.50,35.00)mL,P=0.021]、术后带管天数[5.00(4.00,6.00)d比6.00(5.00,7.25)d,P=0.016]及甲状旁腺功能减退发病率(7.14%比42.86%,P=0.038)均少于对照组,机器人手术比率高于对照组(21.42%比7.14%,P=0.596)。两组患者淋巴结清扫数目、淋巴结转移数目、乳糜漏发病率差异无统计学意义(P>0.05)。所有患者术后均无急性出血、切口感染并发症发生。结论:三维可视化技术是局部晚期分化型甲状腺癌术前评估肿瘤及转移灶手术可切除的有效方法,可提高局部晚期分化型甲状腺癌手术的精准性、安全性。

车载5G远程移动机器人手术系统在甲状腺外科中的应用探索

目的:探索国产车载远程移动机器人手术系统联合5G通信技术在甲状腺手术应用中的可行性和安全性。方法:利用位于中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院车载移动机器人手术平台上的主系统和潍坊市中医院的从系统,通过5G通信技术进行远程甲状腺癌根治术,分析2024年10月21日潍坊市中医院收治的2例行车载远程移动机器人甲状腺癌手术的患者的临床和信息传输资料,患者均为女性。结果:术者在车载移动机器人手术系统上进行远程机器人甲状腺癌根治性手术,手术均顺利完成,无中转开放手术。患者1和患者2手术耗时分别为135 min和108 min,淋巴结清扫数目分别为7枚和13枚。手术数据传输平均延迟61.9 ms,无信号中断、无图片失帧等;手术操作流畅,无卡顿,音视频即时清晰。术后随访21 d,无声音嘶哑、皮肤损伤、淋巴漏等并发症。结论:车载远程移动机器人手术系统在甲状腺外科中的应用安全可行,且5G网络传输速度快、网络时延低,接近常规机器人甲状腺手术治疗效果。

机器人手术系统在甲状腺外科应用中的失误与对策

甲状腺微创手术的目的是通过智能的操作系统进行精细化手术,实现患者的身体和心理微创,从而提高生活质量。目前,常用微创手术方式包括腔镜手术和机器人手术,均是通过远距离创建隧道至甲状腺进行操作,对手术器械和机器人外科医师的技术要求很高。无论哪种微创手术方式,在开展初期,医师对系统、器械、操作方法及手术思维都有一个接触、了解、熟练掌握和拓展创新的过程,在这个过程中难免会遇到一些失误操作,这些失误操作又是导致包括并发症在内医疗安全不良事件的主要原因,给患者带来失败的就医体验。同时,失误也会给机器人外科医师造成心理负担,给新技术的开展造成影响。失误的发生还取决于机器人外科医师的开放手术经验及临床应变能力,经验丰富的机器人外科医师可明显降低失误。随着医疗技术的革新和患者对疗效及美容的迫切需求,失误不应是阻挡甲状腺微创手术发展的因素。本文通过分析机器人外科医师的失误操作,制定对策,为机器人手术的安全开展提供借鉴,从而促进智能、精准、微创外科的发展,进一步造福有微创需求的患者。

机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术临床实践指南(2024版)

机器人外科是智能精准微创外科发展的成果,应用于甲状腺外科领域,取得了良好临床效果。我国《机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术专家共识(2016版)》的发布对机器人辅助甲状腺和甲状旁腺手术的规范化开展与临床推广起到了重要作用。随着临床实践的深入、微创理念的更新、机器人平台更新换代和技术不断改进,机器人甲状腺和甲状旁腺外科得到了进一步发展,尤其在适应证拓展、机器人外科医师培训和团队建设方面有了较大进步。在2016版专家共识的基础上,结合近年发表的相关论著及临床研究,专家组撰写了《机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术临床实践指南(2024版)》,从手术团队培养、手术适应证、术前评估、患者体位和空间建立、甲状腺腺叶切除步骤、颈部淋巴结清扫技巧等方面进行了总结推荐,并对再次手术、甲状旁腺手术及术后并发症的防治等方面提出了合理建议,以期更好地指导临床实践。