控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性

对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增益的输出一致性条件,实现离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性。最后,利用具体的仿真例子对结果的有效性进行分析验证。

下一代个性化学习:生成式人工智能增强智能辅导系统

长期以来,教育技术领域的研究者致力于利用计算机开展个性化自适应教学。智能辅导系统作为这一领域的核心,其目标是通过计算机技术提供个性化学习体验和支持。近年来,生成式人工智能,尤其是大语言模型的发展,为智能辅导系统带来了突破性机遇,为个性化学习开辟了新的路径。本文回顾了研究者为实现个性化学习所作的努力及其成果和局限,探讨了大语言模型在个性化学习中的潜力和影响,介绍了“苏格拉底游乐园”——一个基于对话的智能辅导系统,如何利用大语言模型实施苏格拉底式教学,揭示了生成式人工智能如何革新个性化学习方式。针对大语言模型的潜在误用,文章提出了相应的建议,并构建了框架,旨在引导研发者在生成式人工智能和大语言模型范式下开发高效的智能教育应用。

AIGC技术赋能下图书选题智能策划系统的技术逻辑与体系构建

生成式人工智能正在成为构建内容服务智能体的新型引擎,并将改变图书出版的内容生产范式和内容供给模式。本文从智能技术视角,结合全球应用案例分析了AIGC赋能图书选题策划背景下知识集成图谱的技术逻辑,借鉴元数据的信息归纳方法,从市场需求、竞争者、作者资源、社交媒体和专业领域五个维度构建图书智能选题策划的全景框架,进一步探索了基于知识元的图书选题策划的智能集合组织过程,从用户层、信息层、测试层和决策层四个向度全面考察图书选题智能策划系统的构建。本文提出的AIGC赋能下图书选题的智能策划模式,为数智出版背景下中国图书出版业态的转型升级与高质量发展提供了新路径,也提供了面向行业未来的新思考。

基于电子病历六级评审和等级医院评审的智能化输血系统的设计与应用

目的构建智能化的闭环输血系统,满足国家电子病历六级和等级医院评审细则要求,提升用血的安全性和合理性。方法分析现有系统的缺陷,以输血知识库、临床决策支持系统等工具为媒介对现有系统进行改造和升级,利用集成平台与医院信息系统、电子病历、手麻系统及输血系统的信息交互,实现临床用血质量控制指标的一键上报功能,实现输血管理从申请、配血、用血及用血后效果评价的全流程管理。比较系统上线前后的输血质量及终末病历检查结果进行系统成效评价。结果系统上线后,输血申请合理率、标本正确率、未超时输注率和输血不良反馈率较上线前显著提高(P<0.01),输血终末病历较上线前更加规范化、标准化(P<0.01)。结论智能化的闭环输血管理系统在临床用血的关键环节设置质控提醒,建立安全、合理、规范的用血模式,有效降低了输血风险,提高了医院用血的管理水平。

基于智能系统的自动化类专业跨课程层次化实践教学改革——以“传感技术”课程为例

“传感技术”是一门理论性、实践性、综合性很强的自动化类专业基础课程,但目前普遍存在理论授课与实践环节脱节、各专业课程整体性不强的问题,针对自动化基础知识教学和技术技能训练的特点,提出从基础验证、综合设计、研究创新的不同层次推进实践教学模式的改革,构建研究型学习的跨课程层次化实践教学体系。以传感技术应用作为切入点,搭建智能系统实验平台,探索“基础实验—课程设计—科创大赛—二课科研”的层级式实践教学模式,开发不同主题的赛课融合创新项目,建立贯穿全程的需求与项目引领的工程实践能力培养体系,把传统的学生被动学习转变为主动学习,提高自动化类专业人才的培养质量。

智能完井系统液压控制管线特性分析

井内连续变化的地层温度会对智能完井系统液压控制管线内流体流动造成较大的影响.为了解决现有的连续方程、运动方程不能精确求解变温环境下液压管线内流体流动特性的问题,根据能量方程的定义,分析流体微元以及所采用的32号液压油特性,推导出一个特定形式的能量方程,再联立现有的连续方程、运动方程,得到一个新方程组,并利用特征线法(method of characteristics,MOC)结合MATLAB软件对新方程组进行计算求解.若干恒温条件与2种连续变温条件下的仿真结果显示,新方程组均比旧方程组求解精度高,验证了所推导的能量方程的合理性与准确性,证明其能用于恒温与变温环境下液压管线内流体流动问题的计算求解,进而推广至智能完井系统液压控制管线等问题的计算求解,对智能完井井下流量控制阀开启状态进行判断.研究结果可为智能完井系统液压控制等研究提供参考.

考虑信息年龄的无人机辅助智能交通系统计算卸载优化

该文考虑无人机(UAV)交通监测与移动边缘计算(MEC)技术结合的智能交通系统。为了保障系统中数据时效性并且降低系统能耗,提出计及信息年龄(AoI)的UAV计算卸载优化方法。首先,建立UAV辅助的MEC系统模型,允许MEC服务器缓存常用的应用程序并为UAV提供计算卸载,以支持UAV执行交通监测任务。通过联合优化UAV任务卸载决策、UAV上下行通信带宽分配以及被卸载任务的计算资源分配,最小化所有UAV与MEC服务器的总能耗,同时满足AoI与资源容量等约束条件。其次,系统能耗最小化问题是混合整数非凸优化问题,因此采用离散化和线性化手段,快速获得问题的近似最优解,并设计离散点生成算法来调节近似误差。最后,仿真结果表明,即使对于大型的非凸问题,所提方法也能够快速得到近似最优解,并且可以在不同的任务场景中满足AoI等约束条件,最大限度降低系统能耗。仿真结果验证了所提方法的有效性。

生命体征智能采录系统在监护患者护理中的应用研究

目的探索生命体征智能采录系统在监护患者护理中的应用效果,用以解决原有手工抄录生命体征数据带来的效率低下、误差率高问题,推进全院一体化生命体征数据监测中心的建立。方法利用设备集成模块,将各类生命体征测量设备统一接入中心监护系统,中心监护系统将接收到的生命体征数据进行统一化、标准化和智能化处理,再通过数据网关转发数据至医院各业务系统,完成生命体征智能采录系统的设计,实现医疗设备应用过程中,采集数据的自动化传输、智能化存储和标准化应用。选取5个普通病房和5个重症监护室的生命体征数据采集时间及采录准确性、护理人员满意度作为评价指标对生命体征智能采录系统的效果进行分析。结果生命体征智能采录系统应用后,普通病房及重症病房各科室的生命体征数据采录时间均较系统应用前显著降低,每天平均节省时间分别为14.14~72.59 h、17.00~81.70 h;数据采录准确性和护理人员满意度均高于系统应用前,且差异均有统计学意义(P<0.05)。结论生命体征智能采录系统的应用,实现了生命体征测量设备互联、数据互通、生命体征数据采集流程的数字化,提升了护理安全和护理质量,可帮助医生动态监测患者病情变化并作出准确诊断。

建筑智能化系统顶层设计方法探讨

通过自上而下地展开,吸收质量功能配置的思想,对建设过程中影响智能化系统的因素进行统筹考量。通过逐层迭代的方式,直观展示不同技术方案对业主满意度的影响,为建筑设计提供可比较的方案效益评价,也为设计明确后续技术路径。

加热炉炉温智能控制系统设计与实现

加热炉作为钢铁工业生产的重要设备,对钢坯等物料加热质量有重要的影响,能够将金属物料加热到轧制所需的温度。目前,加热炉已经应用到冶金、机械、建材、轻工等多个领域。加热炉属于高耗能窖炉,资源耗费较大,在加热过程中会随着烟气损耗大量的热量,随着科技的快速发展,智能控制技术已经运用工业生产中,通过智能控制系统对加热炉炉温进行控制,可以有效对温度进行调节,符合锻造需求。综合分析加热炉的构成以及工作原理,并介绍加热炉的炉温控制重点,并提出一种加热炉的炉温智能控制系统设计方案,希望能够提升加热炉的生产效率,改善产品质量,节约资源减少环境污染问题。

基于计算机网络控制的智能喷灌系统应用研究

为了实现植株根部含水率的精确控制,基于ZigBee技术建立了智能喷灌系统。计算表层含水率变化量、平均温度、日照长度与根部含水率变化量的相对关联系数,选定表层含水率变化量为自变量参数,采用线性拟合的方法,建立根部含水率变化量模型;探究喷灌阀控制信号和喷灌流量之间的关系,进而建立喷灌阀控制信号与表层含水率变化量之间的模型;设计系统工作流程,实现根部含水率精确控制。对网络系统监测表层含水率的精度和根部含水率恒定控制进行测试,表明系统具有良好的工作性能。

无线智能显微互动系统在病原生物学实验教学中的应用

在高校信息化教学改革的背景下,无线智能显微互动系统应用于病原生物学实验教学中,充分发挥出其可视性、示范性、强制性、即时性和交互性等优势和特点,能够加强师生的实时互动交流,完善实验课的考核模式,提升学生的学习兴趣,实现优质教学资源的共享,促进实验教学效率和质量的提高。

挑战与前景:ChatGPT在图书馆智能客服系统中的效能和应用

智能客服系统在现代图书馆中扮演着重要角色,作为一种基于人工智能的自然语言处理模型,ChatGPT为图书馆智能客服系统的构建和质量提升提供了有力工具。文章旨在探索ChatGPT在图书馆智能客服中的应用场景效能,分析了ChatGPT在上下文理解、模糊查询处理、对抗攻击和多语言支持等方面的应用潜力和方向,并针对该领域面临的挑战提出了相应的解决方案,以为推动图书馆智能客服的创新和发展提供参考思路。

杭州运河亚运公园体育馆智能化系统工程的应用与实践(一)

杭州运河亚运公园体育馆是建筑艺术和科学技术完美的结晶,场馆流线流面卵石造型,光顺润滑、自然流畅。场馆设计采用了数字技术、绿色建筑技术与智能化技术取得了良好效果。实现了场馆建筑功能空间与体育工艺空间、建筑智能化系统与体育工艺智能化系统、建筑绿色生态与体育智慧生态完美结合。

智能综采工作面系统设计及关键技术研究

针对当前煤矿智能综采工作面系统功能划分不明确、设备协同运行存在困难等问题,基于智能综采工作面要素,在现有研究的基础上设计了智能综采工作面系统总体架构,并深入分析了远程集控中心、设备协同控制系统、智能监控预警系统、通讯网络系统、透明地质系统、智能负荷系统六大子系统功能、组成和工作流程。此外,对智能综采工作面三维透明地质建模技术、远程通信及数据传输技术以及多源异构数据融合技术进行了详细阐述,并结合系统架构构建了智能综采工作面系统的集成模型,完成了单系统向多系统智能化、系统化的转变,增强了系统的抗干扰能力。通过在河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿实际应用表明,该系统能够帮助作业人员更加直观精准地掌握综采工作面工况,可以有效提高了各系统的联动性,为矿井智能化建设提供了有力保障。

智能呼叫系统在肝胆外科病房的应用及效果评价

目的探讨智能呼叫系统在肝胆外科病房的应用效果,为推进病房智能呼叫系统的建设提供参考。方法将2022年1-9月肝胆外科病房收治的2406例(呼叫120449例次)患者作为传统呼叫组,采用传统呼叫系统;2022年10月至2023年6月收治的2676例(呼叫129798例次)患者作为智能呼叫组,采用智能呼叫系统,实现精准呼叫、自动呼叫、快捷应答等功能。结果手机App后台显示,智能呼叫组签收率为92.0%,监测到患者非正常外出432例次,系统自动发送异常空间警示短信432条次;监测异常呼吸876例次,系统向护士端发送异常呼吸频率报警提示短信876条次;监测异常心率提示639例次,系统向护士端发送异常心率报警提示短信639条次。智能呼叫组呼叫响应时间为4.52(3.92,5.16)s,显著短于传统呼叫组51.52(43.39,59.79)s;护理人员对智能呼叫系统精准性能评价总分为9(8,9)分,显著高于对传统呼叫系统评价总分[5.5(1,10)分](均P<0.05)。结论智慧呼叫系统在呼叫应答及时性、精准性和智能性方面优于传统呼叫系统,有利于实现医护患良好沟通。

基于PLC控制下水肥一体化智能监控系统设计

水肥一体化系统通过实时监测土壤湿度、植物生长状态等参数,精确控制水肥供给,避免过量使用水和肥料,这对于解决水资源短缺和减少农业生产对肥料的依赖具有重要意义。通过深入分析PLC技术,基于西门子S7-1200作为控制核心,采用先进的传感器技术,实现了对土壤湿度、植物生长状态等关键参数的实时监测,通过智能设备,实时监测农田状态,并远程调整水肥系统的运行参数。试验结果表明,基于PLC控制的水肥一体化智能监控系统能够显著提高水肥利用率,减少资源浪费,降低生产成本,可以为农业生产提供一种先进、高效的管理方案,不仅有助于解决当前农业面临的水资源和肥料管理难题,也为实现可持续农业发展贡献重要的技术手段。

智能制造系统课程教学新体系与新模式探索

为了应对智能制造交叉领域课程教学过程中存在的“体系难成型、内容难理解、学生难考核”三大挑战,建设了智能制造系统课程教学新体系和新模式。考虑工业互联网新基建下支持复杂产品全生命周期管理的智能制造单元、多层次信息化集成与管理子系统、多学科协同平台和数据库等共同组成的人机一体化系统,从“课程体系构建、主题作业设计、多维定制考核”三方面进行了教学设计,由浅至深地引入智能制造系统组成及核心技术。实践表明,该课程设计符合交叉学科人才的创新培养要求,取得了更好的教学效果。

大田智能灌溉系统的构成及应用

为解决目前大型农场大田水稻种植中存在的灌溉用工难、管水难等问题,特研发了一套大田智能灌溉控制系统。该系统通过对农渠中的传统闸门进行改造,配合自主研发的智能灌溉控制器,可实现对无网、无电、无基础设施的农田进行智能化灌溉管理。为促进大田智能灌溉系统应用、提升国家粮食安全保障能力,现将大田智能灌溉云平台、智能灌溉控制器、灌溉小助手等大田智能灌溉控制系统的主要构成及其在上海农场的应用效果进行介绍。