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题名智能综合量测机器人在隧道施工中的应用研究
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作者
白冰
续宇彤
刘超鹏
王巍
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机构
中铁三局集团有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司
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出处
《铁道建筑技术》
2024年第7期117-120,128,共5页
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基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2022G052)。
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文摘
针对隧道施工监测严重依赖人工、效率低等现状,采用具有全面测量功能的智能综合量测机器人,结合铁路隧道工程实例,从机器人的基本构造、功能原理、数据分析等方面阐述了铁路隧道结构工程测量中智能综合量测机器人的施工测量应用,通过对测量数据进行分析,并与传统测量方式进行比较,验证了智能综合量测机器人的高精度测量效果,并较为全面地分析了机器人替代人工测量的可行性,为隧道复杂测量工作提供了数据支撑。结果表明智能综合量测机器人具有高效智能测量的优点,可以完全替代人工测量方式。
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关键词
铁路隧道
智能综合量测机器人
现场试验
施工测量
测量精度
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Keywords
railway tunnel
intelligent comprehensive measuring robot
field test
construction survey
measurement accuracy
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分类号
U455.4
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
U452.1
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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