智能网联公交车出站强制换道的演化博弈机制

为缓解智能网联公交车出站强制换道时与社会车辆之间的冲突,分析了智能网联公交车与社会车辆行为决策的演化博弈机制。考虑社会车辆为人工驾驶社会车辆和智能网联社会车辆两种场景,从安全效用、时间效用和节能效用角度构建演化博弈效用函数,并以此建立演化博弈的复制动态方程。根据动态博弈系统的雅克比矩阵的行列式和迹,分析不同情况下博弈的均衡点及其稳定性,并探讨动态博弈系统对合作策略与非合作策略差值的灵敏度。结果表明,动态博弈系统可能的演化方向包括“智能网联公交车换道、社会车辆让路”“,智能网联公交车不换道、社会车辆不让路”和“智能网联公交车不换道、社会车辆让路”。从整体最优的角度看,调整社会车辆安全效用和时间效用的相关变量,能够保证更多车辆在智能网联公交车出站强制换道过程中的安全和效率。节能效用对(换道,让路)策略组合有促进作用,对(不换道,不让路)策略组合有抑制作用。

广义车路协同在交通运输领域应用实践

随着车路协同技术的发展,在交通运输领域运用光纤、北斗、5G、C-V2X等先进通信手段,将分析处理后的道路、环境、交通及管理信息通过可变信息标志、交通广播及车载单元等多种方式传达给道路使用者,从而提升道路服务水平、保障交通安全。分析总结了公众体验感较强的3类应用场景,包括城市智能网联公交车、普通国省道非信控交叉口安全预警和智慧高速应用场景,并对车路协同技术未来的发展应用进行了总结和展望。