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群体智能系统安全协同控制研究
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作者 赵丹 温广辉 黄廷文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1419-1424,共6页
近年来,群体智能系统安全协同控制受到人们越来越多的关注,其核心思想是通过实施具有一定安全性保证的分布式协议实现协同控制任务。首先介绍了群体智能系统安全协同控制的研究背景,然后给出了补偿式和删除式2种典型的安全协同控制方法... 近年来,群体智能系统安全协同控制受到人们越来越多的关注,其核心思想是通过实施具有一定安全性保证的分布式协议实现协同控制任务。首先介绍了群体智能系统安全协同控制的研究背景,然后给出了补偿式和删除式2种典型的安全协同控制方法,并深入分析了观测器设计、攻击隔离和控制策略在补偿式安全协同控制方法中的作用,以及通信网络结构在删除式安全协同控制方法中的重要性,最后提出了群体智能系统安全协同控制的发展趋势和值得深入研究的方向。 展开更多
关键词 观测器设计 攻击隔离 通信网络架构 安全协同控制 群体智能系统
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多准则群体智能决策支持系统案例推理模型研究 被引量:4
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作者 艾文国 李辉 孙洁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期805-807,818,共4页
为应用案例推理解决多准则群体智能决策支持系统面临的非结构化问题,基于案例特征因素分层理论归集群策层综合决策向量,根据灰色系统理论计算问题案例同库存案例的层贴近度和综合贴近度,最终建立多准则群体智能决策支持系统案例推理模型... 为应用案例推理解决多准则群体智能决策支持系统面临的非结构化问题,基于案例特征因素分层理论归集群策层综合决策向量,根据灰色系统理论计算问题案例同库存案例的层贴近度和综合贴近度,最终建立多准则群体智能决策支持系统案例推理模型,从而为非结构化决策问题提供可行的解决方案. 展开更多
关键词 案例推理模型 群体智能决策支持系统 灰色关联度
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基于光伏新能源及群体智能的自主栽种灌溉植树机 被引量:2
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作者 王婉婷 王鹏 《现代信息科技》 2022年第12期178-180,185,共4页
植树机内置5G通信模块,传感器将环境数据传送给工作站,形成云端大数据库指导区域植被修复工程。采用基于蚁群算法的群体智能协作系统,大大提高栽种效率。搭载双轴转动的光伏板,同步追踪太阳能光强极点,将太阳能利用率最大化。最大放大... 植树机内置5G通信模块,传感器将环境数据传送给工作站,形成云端大数据库指导区域植被修复工程。采用基于蚁群算法的群体智能协作系统,大大提高栽种效率。搭载双轴转动的光伏板,同步追踪太阳能光强极点,将太阳能利用率最大化。最大放大电能转移过程中的流失率低至0.2%,能量增值效益达到8~30倍,从而实现节约电能的目的。 展开更多
关键词 5G通信 节水灌溉 太阳能追踪 物联网大数据 群体智能系统
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一种基于群体行为动力学的粒子群优化算法 被引量:3
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作者 钊守国 周长林 +2 位作者 梁臻鹤 王振义 刘统 《信息工程大学学报》 2017年第3期299-304,共6页
为进一步提高智能算法的精度与效率,基于智能群体系统集群行为以及集群协调控制策略模型提出了行为动力学方程,结合经典粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,提出了群体动力学粒子群优化(collective dynamics particle swa... 为进一步提高智能算法的精度与效率,基于智能群体系统集群行为以及集群协调控制策略模型提出了行为动力学方程,结合经典粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,提出了群体动力学粒子群优化(collective dynamics particle swarm optimization,CDPSO)算法,并对其进行分析。结果表明,该算法改善了经典粒子算法全局搜索能力,提高了传统算法聚类精度以及收敛速度,为最优值搜索与选择提供更佳的策略。 展开更多
关键词 智能群体系统 粒子群算法 动力学方程 早熟收敛 全局最优值
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群体智能系统的动力学模型与群体熵度量 被引量:9
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作者 罗杰 姜鑫 +3 位作者 郭炳晖 郑宏威 吴文峻 吕卫锋 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2022年第1期99-110,共12页
群体智能是自然界普遍存在的现象,受到了国内外研究者的广泛关注.网络和人工智能技术的高速发展,使得大规模群体在网络上通过个体智慧激发和群体智慧汇聚形成超越个体能力的群体智能成为可能.随之而来,如何认知和形成这样的群体智能系... 群体智能是自然界普遍存在的现象,受到了国内外研究者的广泛关注.网络和人工智能技术的高速发展,使得大规模群体在网络上通过个体智慧激发和群体智慧汇聚形成超越个体能力的群体智能成为可能.随之而来,如何认知和形成这样的群体智能系统成为了研究的热点.本文将在广义群体智能的概念体系之下,探索群体智能系统的度量理论和方法,以此来促进对群体智能形成机理的更深层认知.本文提出了群体智能系统的基本特性以及其形成的激发汇聚建模,指出群体智能系统实质上是一类复杂非线性动力学系统,包含微观个体激发、宏观群体协作、全局群智汇聚3个核心动力学属性.并以此为基础,讨论了群体智能系统群体熵度量所应满足的基本性质.最后以图的群体化搜索为例,说明了群体的激发和汇聚过程,以及在此过程中如何通过群体熵来度量群体行为的变化,验证了本文提出的群体熵度量思想的有效性. 展开更多
关键词 群体智能系统 动力学模型 群体 度量 激发 汇聚
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城市电网自愈控制的分层递阶体系结构 被引量:10
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作者 余昆 陈星莺 曹一家 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期165-171,共7页
为实现城市电网的自愈控制,基于分层递阶控制理论和智能体群体系统理论,根据城市电网及其运行模式特点,提出了基于智能体群体系统的城市电网自愈控制分层递阶结构。详细设计了各级智能体结构,对典型城市电网的试验表明,该体系结构能够... 为实现城市电网的自愈控制,基于分层递阶控制理论和智能体群体系统理论,根据城市电网及其运行模式特点,提出了基于智能体群体系统的城市电网自愈控制分层递阶结构。详细设计了各级智能体结构,对典型城市电网的试验表明,该体系结构能够满足城市电网自愈控制对全局协调控制和局部快速响应的需求。 展开更多
关键词 城市电网 自愈控制 分层递阶结构 智能群体系统
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A new model of foraging behavior in ant system
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作者 刘佰龙 张汝波 史长亭 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第6期821-826,共6页
Foraging behavior in ant colonies has come to be viewed as a prototypical example to describe how complex group behavior can arise from simple individuals. In order to research the feature of self-organization in swar... Foraging behavior in ant colonies has come to be viewed as a prototypical example to describe how complex group behavior can arise from simple individuals. In order to research the feature of self-organization in swarm intelligence (SI), a mean field model is given and analyzed in foraging process with three sources in this paper. The distance of trails and the richness of each source are considered. Both of the theoretical numerical analysis and Monte Carlo simulation show the power law relationship between the completion time and the flux of foragers. The work presented here guides a better understanding on self-organization and swarm intelligence. It can be used to design more efficient, adaptive, and reliable intelligent systems. 展开更多
关键词 swarm intelligence SELF-ORGANIZATION FORAGING mean field model Monte Carlo simulation
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A pooled-neighbor swarm intelligence approach to optimal reactive power dispatch
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作者 GUO Chuang-xin ZHAO Bo 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期615-622,共8页
This paper presents a pooled-neighbor swarm intelligence approach (PNSIA) to optimal reactive power dispatch and voltage control of power systems. The proposed approach uses more particles’ information to control the... This paper presents a pooled-neighbor swarm intelligence approach (PNSIA) to optimal reactive power dispatch and voltage control of power systems. The proposed approach uses more particles’ information to control the mutation operation. The proposed PNSIA algorithm is also extended to handle mixed variables, such as transformer taps and reactive power source in- stallation, using a simple scheme. PNSIA applied for optimal power system reactive power dispatch is evaluated on an IEEE 30-bus power system and a practical 118-bus power system in which the control of bus voltages, tap position of transformers and reactive power sources are involved to minimize the transmission loss of the power system. Simulation results showed that the proposed approach is superior to current methods for finding the optimal solution, in terms of both solution quality and algorithm robustness. 展开更多
关键词 Reactive power dispatch Swarm intelligence Multi-agent systems Global optimization
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