期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
水下机器人智能自救系统 被引量：14
1
作者 向先波 徐国华 +1 位作者 蔡涛 茅及愚 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期111-114,共4页
结合某型水下机器人智能自救系统的研制工作,介绍了该系统的工作原理和体系结构.采用基于模糊推理和专家系统相结合的方法,实现水下机器人故障诊断和智能自救决策,同时详述了基于电机驱动和爆炸驱动方式的自救系统执行机构,以及基于冗余... 结合某型水下机器人智能自救系统的研制工作,介绍了该系统的工作原理和体系结构.采用基于模糊推理和专家系统相结合的方法,实现水下机器人故障诊断和智能自救决策,同时详述了基于电机驱动和爆炸驱动方式的自救系统执行机构,以及基于冗余CPU热备份技术的释放控制系统. 展开更多
关键词 水下机器人 智能自救系统 故障诊断 模糊推理 专家系统
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部