智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用

针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题 ,提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法 ,并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中 .另外 ,还给出了此方法的硬件和软件实现 .最后 ,实际系统的运行结果表明此方法能够降低被控量超调、提高控制精度并且增强系统的鲁棒性 ,证明其在一类过程对象的应用中优于传统的PID控制方法 .

智能自整定PID调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两种类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的、优良的专家自整定调节器应具有自学习、自组织、自适应的综合功能。

智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案

Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合。

智能自整定控制在电加热炉温度控制中的应用

由于射孔器高温常压试验的需要,旧的设备已经不能满足试验要求,因此需要优选出新的加热炉温度控制系统。本文对加热炉温度控制系统的特点进行简要介绍,优选出专家系统智能自整定控制系统,并对该控制系统的原理和自整定程序模块流程进行了较为详细的介绍,最终通过试验验证表明其优越性。

自整定-多模态智能控制器的研究

本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中，将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合，在线整定PID参数，用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中，各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明，该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。

ASP-Ⅱ型多功能自整定智能电机综合保护系统

文章介绍了ASP-Ⅱ型多功能自整定智能电机综合保护系统的应用及效果。

电磁精选机智能控制及故障预测系统研究

针对传统电磁精选机控制技术落后、自动化程度低、抗干扰能力差、故障率高等问题,设计了一种电磁精选机智能控制及故障预测系统。采用专家式智能自整定PID控制算法代替传统PID算法,设计了智能控制系统,包括底阀控制器与磁场及冲洗水阀控制,实现了底阀开度、上升水流、磁场强度的自动控制,稳定了精矿浓度,提高了分选指标;设计了故障预测系统及开关机程序,可成功预测并解决底阀堵塞问题,减小维护工作量。工业应用结果表明,该系统具备很强的抗干扰能力,大幅度地提高了电磁精选机的无故障作业率,提高了企业的经济效益。

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。

烘箱温度的数字化控制

为了适应公司未来数字化工程的需要,实现对温度控制数字化,研制了此项目。主要研究方法:组织课题组,调研、论证采用双热电偶实现记录和控制;数据采集监视系统采用分布式控制方式;并尽可能全面考虑保密性、抗干扰和各种保护及报警措施。该项目在实施过程中实现了数字化控制,包括温度的控制设定、测量、显示、采集、报警均为数字化,简捷明了科技含量高,具有当代国内同行业先进水准。