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智能自治体及其在敏捷制造中的应用 被引量:1
1
作者 蔡元龙 邬学礼 《航空工艺技术》 1999年第4期13-16,共4页
介绍了智能自治体及多智能自治体系统(MAS)理论,在分析敏捷制造单元特点的基础上,提出基于MAS的敏捷制造单元框架结构,用协商机制实现了敏捷制造单元的分布式动态调度和控制。
关键词 智能自治 智能 自治体系统 敏捷制造
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空间飞行器及其推进系统智能自治控制技术分析
2
作者 吴建军 李洪伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期1-5,共5页
空间飞行器及其推进系统由于系统本身的复杂性、工作环境的不确定性和未知性等,利用传统的现代控制理论与方法对其进行控制十分困难。文中深入分析了智能自治控制系统内涵、功能及其构成框架,解析了空间飞行器RemoteAgent智能自治控制... 空间飞行器及其推进系统由于系统本身的复杂性、工作环境的不确定性和未知性等,利用传统的现代控制理论与方法对其进行控制十分困难。文中深入分析了智能自治控制系统内涵、功能及其构成框架,解析了空间飞行器RemoteAgent智能自治控制系统的基本构成,对空间飞行器推进系统重构问题进行了应用分析,对研究和发展我国空间飞行器的智能自治控制系统有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 智能自治控制系统 空间飞行器 推进系统 人工智能 系统构成
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基于自治智能计算机生成兵力的反潜直升机模型设计与应用 被引量:1
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作者 宦婧 周伟祝 +1 位作者 孙媛 鲁华杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A02期245-247,266,共4页
随着反潜作战仿真领域对实体智能要求的不断提高,针对原有基于有限状态机的计算机生成兵力(CGF)模型难以表示CGF认知行为的问题,用知识获取与知识工程方法进行知识获取和分析,采用模糊规则推理方法进行行为决策,利用内外黑板相结合的模... 随着反潜作战仿真领域对实体智能要求的不断提高,针对原有基于有限状态机的计算机生成兵力(CGF)模型难以表示CGF认知行为的问题,用知识获取与知识工程方法进行知识获取和分析,采用模糊规则推理方法进行行为决策,利用内外黑板相结合的模式实现实体间交互,并将上述方法集成,设计建立了智能仿真模型,最后生成了反潜直升机智能模型,将其应用于直升机反潜作战仿真实例中。通过航空反潜作战仿真表明,与原有CGF实体相比,智能反潜直升机实体对敌潜艇的捕获率大大提高,可以根据环境变化动态地调整策略,成功率及成功效能均有显著提高。 展开更多
关键词 计算机生成兵力 自治智能模型 反潜直升机 推理 交互
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一种自治智能体的实现方案
4
作者 刘筱 《信息系统工程》 2013年第2期27-29,共3页
本文首先提出了自治智能体的概念,并对自治智能体的运行过程进行了介绍。在此基础上,对自治智能体运行过程中运动、行为选择和操控的过程和数学模型进行了分析和说明,提出了一种自治智能体的解决方案。
关键词 自治智能 操控模型 状态机
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基于改进遗传算法的智能体路径规划仿真 被引量:17
5
作者 徐翔 梁瑞仕 杨会志 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期357-361,共5页
将改进自适应遗传算法应用于自治智能体动态路径规划,选取一维路径编码,并利用领域知识和局部避障技术生成初始种群,设计了交叉、变异和平滑算子,提出了新的交叉概率和变异概率调节公式。上述调节公式不仅考虑了种群中个体适应度的区别... 将改进自适应遗传算法应用于自治智能体动态路径规划,选取一维路径编码,并利用领域知识和局部避障技术生成初始种群,设计了交叉、变异和平滑算子,提出了新的交叉概率和变异概率调节公式。上述调节公式不仅考虑了种群中个体适应度的区别,而且还从整体上考虑了种群多样性和收敛性等性能指标,克服了传统遗传算法和一般自适应遗传算法的早熟收敛问题,提高了进化效率。仿真结果表明,改进方法在收敛速度和输出全局最优解的概率相对于标准遗传算法和一般自适应遗传算法都有较明显的提高。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 自治智能 动态路径规划 交叉概率 变异概率 种群多样性
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基于效用理论的有限理性半自治Agent决策方法 被引量:1
6
作者 杨克巍 岑凯辉 +1 位作者 李孟军 张少丁 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第B06期109-113,共5页
为了更加贴近描述agent的决策过程,发挥基于效用理论的决策较之推理决策具有定量化和客观性的优点,通过建立基于半自治作战agent的战场环境,根据有限理性半自治agent的决策过程特点,结合效用理论给出了一种有效的基于效用理论的半自... 为了更加贴近描述agent的决策过程,发挥基于效用理论的决策较之推理决策具有定量化和客观性的优点,通过建立基于半自治作战agent的战场环境,根据有限理性半自治agent的决策过程特点,结合效用理论给出了一种有效的基于效用理论的半自治agent决策方法,将该方法应用于坦克agent对抗中的目标选择模型实例中,通过对仿真结果的分析,表明了此方法适用于建立丰自治agent的决策模型。 展开更多
关键词 决策 自治智能 效用理论 有限理性
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自主智能系统研究趋向
7
作者 高江 《国际学术动态》 2000年第3期31-31,53,共2页
1999年10月12~15日在日本东京国际论坛召开的1999年IEEE系统、人与控制论国际学术会议(IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics)是由IEEE SMC学会主办的学术年会。该学会覆盖的学科领域包括一般系统科学与工程,自主智能系统如... 1999年10月12~15日在日本东京国际论坛召开的1999年IEEE系统、人与控制论国际学术会议(IEEE Int.Conf.on Systems,Man,and Cybernetics)是由IEEE SMC学会主办的学术年会。该学会覆盖的学科领域包括一般系统科学与工程,自主智能系统如机器人,生物与生理研究,人工生物系统,事件规划、进程管理与网络调度,政策研究,多媒体与人机界面等。本届会议的主题是"Human Communication and Cybernetics"。 展开更多
关键词 自主智能系统 研究方向 智能自治 多媒体
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复杂路径下机器人路径规划优化方法仿真 被引量:14
8
作者 栗红生 刘莹 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第1期407-411,共5页
研究复杂路径下机器人路径规划方法,提高规划的合理性。机器人在面临复杂环境下,路径选择伴随大量错误,导致选择精度过低。为了避免上述传统算法的弊端,提出了一种基于自治智能体的复杂路径下机器人路径规划方法。详细描述机器人路径规... 研究复杂路径下机器人路径规划方法,提高规划的合理性。机器人在面临复杂环境下,路径选择伴随大量错误,导致选择精度过低。为了避免上述传统算法的弊端,提出了一种基于自治智能体的复杂路径下机器人路径规划方法。详细描述机器人路径规划的相关原理,对机器人路径进行合理的编码,根据上述路径建立初始种群,获取上述种群的适应性函数,针对种群中的所有路径进行交叉和变异运算,从而得到复杂路径下的机器人路径规划结果。实验结果表明,利用本文算法进行复杂路径下机器人路径规划,能够有效提高路径规划的合理性,从而满足用户的实际需求。 展开更多
关键词 复杂路径 机器人 路径规划 自治智能
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使用CCF保护移动代码的实现研究
9
作者 陈琪 南波 高传善 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第32期136-138,共3页
如何使用加密方法保护智能体不受恶意主机的攻击是近些年来移动智能体安全研究方面的关键问题。最近的基于“加密函数”的计算方法局限于只有智能体的源发处知道计算结果。在文章的前序论文——ProtectingAutonomousAgentsbyUsingCCF中... 如何使用加密方法保护智能体不受恶意主机的攻击是近些年来移动智能体安全研究方面的关键问题。最近的基于“加密函数”的计算方法局限于只有智能体的源发处知道计算结果。在文章的前序论文——ProtectingAutonomousAgentsbyUsingCCF中,提出了一种新的方案CCF(Crypto-ComputingwithFeedback,带反馈的加密计算),它支持自治智能体在远程主机上完成安全计算。文章先简单说明CCF的原理,然后介绍实现这一系统的设计方案。 展开更多
关键词 加密 加密电路 自治智能 带反馈的加密计算
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Lethal Autonomous Weapon Systems and Responsibility Gaps
10
作者 Anne Gerdes 《Journal of Philosophy Study》 2018年第5期231-239,共9页
This paper argues that delegation of lethal decisions to autonomous weapon systems opens an unacceptable responsibility gap, which cannot be effectively countered unless we enforce a preemptive ban on lethal autonomou... This paper argues that delegation of lethal decisions to autonomous weapon systems opens an unacceptable responsibility gap, which cannot be effectively countered unless we enforce a preemptive ban on lethal autonomous weapon systems (LAWS). Initially, the promises and perils of artificial intelligence are brought forward in pointing out (1) that it remains an open question whether moral decision making, understood as situated ethical judgement, is computationally tractable, and (2) that the kind of artificial intelligence, which would be required to cause ethical reasoning, would imply a system capable of operating as an independent reasoner in novel contexts (sec. 2). In continuation thereof, issues of responsibility are discussed (sec. 3 and 3.1) and it is claimed that unacceptable responsibility gaps may occur since unpredictability would presumably follow full system autonomy. These circumstances call for a strong precautionary principle, in the form of a preemptive ban. 展开更多
关键词 LAWS artificial intelligence (AI) RESPONSIBILITY
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Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems 被引量:10
11
作者 Tao ZHANG Qing LI +6 位作者 Chang-shui ZHANG Hua-wei LIANG Ping LI Tian-miao WANG Shuo LI Yun-long ZHU Cheng WU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第1期68-85,共18页
Intelligent unmanned autonomous systems are some of the most important applications of artificial intelligence (AI). The development of such systems can significantly promote innovation in AI technologies. This pape... Intelligent unmanned autonomous systems are some of the most important applications of artificial intelligence (AI). The development of such systems can significantly promote innovation in AI technologies. This paper introduces the trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems by summarizing the main achievements in each technological platform. Furthermore, we classify the relevant technologies into seven areas, including AI technologies, unmanned vehicles, unmanned aerial vehicles, service robots, space robots, marine robots, and unmanned workshops/intelligent plants. Current trends and de- velopments in each area are introduced. 展开更多
关键词 Intelligent unmanned autonomous system Autonomous vehicle Artificial intelligence ROBOTICS Development trend
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