智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究

以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。

一种新型复合模糊智能控制器的设计及应用

本文从实用的角度出发 ,提出了一种新型的复合模糊智能控制器 ,它由常规模糊控制器、智能积分器和 SCGM预测器组成 ,具有很好的动态响应性能、斜坡跟踪能力以及对小滞后的适应性 。

模糊-单神经元PID复合控制智能控制器

设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。

锅炉燃烧器模糊-PID复合控制器的设计

将模糊 -PID复合控制器应用于锅炉燃烧器控制器的设计中 ,并用C80 5 1F0 2 0MCU及其外部接口电路来实现控制。从仿真结果表明 ,使用这种模糊

热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真

针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验。比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能。

主动电磁轴承智能积分型自适应模糊控制器

将传统的PID控制器或者传统复合型模糊控制器应用到主动电磁轴承系统中,其动、静态特性之间存在着一定的矛盾,较难达到理想的控制效果。将自适应模糊控制器和智能积分器相结合,提出了智能积分型自适应模糊控制器,以一个单自由度主动电磁轴承模型为例,比较了智能积分型自适应模糊控制器、传统模糊控制器和传统PID控制器的控制性能,并进行了仿真。仿真结果证明了智能积分型自适应模糊控制器的优越性。

复合模糊控制器适应性研究

阐述了Ｆｕｚｚｙ控制与ＰＩＤ控制相结合的基本思想，介绍了Ｆｕｚｚｙ控制与ＰＩＤ控制相结合的３种方 法：ＰＩＤ－Ｆｕｚｚｙ控制、Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制、ＰＩＤ－Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制，并做了大量仿真，通过仿真，论述了这３种 方法各自的优缺点及各自适用的系统。

基于EDA的通用模糊-PID复合控制器设计与实现

本文在Altera公司专用EDA软件Quartus II 9.0平台上设计与实现了基于EDA的通用模糊-PID复合控制器,即基于FPGA实现了由ADC到模糊-PID复合控制器的设计与实现。基于EDA的通用模糊-PID复合控制器不但具有数字传输的可靠性、高效性等优点,还具有硬件语言的实时性特点,并通过功能仿真验证了设计原理的正确性和有效性。

基于自适应模糊控制的智能车控制系统研究

在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上,设计实现了一种自适应模糊控制器;该控制器与传统的模糊控制器相比,在结构上有了很大的改进;该控制器采用了前后两级的复合结构,在增加少量运算量的情况下,达到四输入两输出的能力,同时加入了自适应算法,通过对路况信息的判断来调整模糊控制器的参数,在不损失智能车系统稳定性的情况下提高了系统的动态性能,使智能车适应于各种复杂的路况。

机器人间接自适应模糊控制器及其应用

归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .

复合二维模糊控制器及其模糊推理方法的研究

实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当。模糊控制规则解析生成。模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理。该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性。将其用于交流调速系统,实验结果表明控制性能较PI算法更佳。

带集中质量智能加肋板振动的自适应模糊控制

带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过对ER流体施加电场,改变加肋梁结构的刚度和阻尼,从而调整带有附加集中质量加肋连续板的动力响应特性,对这一类结构进行了智能主动控制问题的仿真实验。在仿真试验数据的基础上应用自适应神经-模糊推理控制的方法,分别对激振频率和附加集中质量安装点的位置发生变化时,对带有附加集中质量的这种智能结构的振动问题进行了智能控制方法的仿真研究。仿真结果表明,自适应神经-模糊推理控制的方法能有效地抑制该类结构的振动。

一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用

针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制。

自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计

针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典PID控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。

机械臂运动的智能自适应模糊控制策略

为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多策略进化方法和多子群协同搜索方法,提出了多策略协同进化粒子群算法;以机械臂轨迹跟踪误差和驱动力矩最小为目标,以多策略协同进化算法为寻优算法,设计了具有智能自适应调节能力的模糊控制器。经仿真验证,自适应模糊控制器的跟踪误差幅值为PID控制误差幅值的26%左右,同时模糊控制器驱动力矩的平均振动幅值不足PID控制器力矩振动幅值的17%,充分证明了智能自适应模糊控制器能够以更小的力矩实现更小的跟踪误差。

船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计

本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构 ,调节机理。针对船舶航向控制 ,设计了参考模型模糊自适应控制器 ,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较 。

天然气发动机智能模糊混合控制器的研究

提出了基于智能模糊的混合控制算法 ,对其结构原理和算法进行了详细介绍。仿真结果表明 ,该算法对非线性时变系统有较好的适应性和鲁棒性 ,并将该算法应用于增压天然气发动机闭环控制中 。

单片模糊控制器在船舶操纵智能控制中的应用

将８０９８单片机与模糊控制理论融合在一起，组成单片模糊控制器应用于船舶操纵智能控制系统。船舶在航行时，要保持或改变航向及位置，必须选取适当的控制参数，建立相应的模糊控制规则，本文给出了变螺距浆远程计算机控制系统的设计实例。

模糊自适应在线调整PID参数控制器

对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象。存在大惯性,纯延迟。参数时变等一系列特点。对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点,但是从模拟PID,数宇PID到最优控制,自适应控制,再发展到智能控制,每一步都使控制的性能得到了改善,鉴于上述各种控制方法的优点,本文针对上述系统提出了横糊自适应PID控制。并对其进行了仿真,证明该方法的有效性.

复合自适应控制器在连铸结晶器液位控制中的应用

介绍了连铸结晶器液位控制系统中FUZZY PID的设计和应用。该系统利用模糊控制运算结果来调节PID控制器的放大系数Kp,使Kp始终在理想的范围内 ,以充分发挥模糊控制和PID控制各自的优越性。另外 ,除液位变量外 ,还考虑了浇铸速度设定值、实际浇铸速度以及塞棒的实际位置等变化因素的影响 ,提高了动态控制水平 。