内河船舶智能航行系统设计与实现

为进一步提高内河船舶的智能化和信息化水平,定义面向内河的船舶智能航行系统的概念,提出智能航行系统的框架结构。根据船舶通导设备及岸基云服务平台提供的信息支撑,设计12种智能预报警的类型、语音服务内容和图标,介绍偏航及桥区等智能预报警的算法流程,并最终展示语音、警报灯和图标3种形式的智能预报警显示效果。该系统可实现船舶航行全过程中的智能预报警功能。

船舶智能航行系统测试评价体系研究

为引导智能航行系统技术研发,构建完善的测试评价体系。在形成智能航行系统整体框架后,对系统各智能要素进行分析,在借鉴自动驾驶等智能领域的测试评价方法、结合航行系统实际情况的基础上,对测试内容、测试工具、测试方法,以及评价指标体系等方面进行分析。智能航行系统的测试内容包含所有智能要素,测试工具包括仿真测试、测试场测试,以及实际航行测试,测试方法应采用基于用例和基于场景的规范性回归测试,在获得完善的评价结果后,采用层次分析及其改进方法进行系统评价。通过以上过程,不仅可对各智能功能进行细致测试,也可进行智能航行系统全面评价。

智能航行辅助决策系统风险评估及控制措施研究

随着人工智能技术的发展,船舶领域开始逐步应用智能航行辅助决策系统。作为船舶领域的新系统,有必要对智能航行辅助决策系统的风险进行研究。本文采用故障模式和影响分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)、风险矩阵方法,对智能航行辅助决策系统可能发生的故障模式、原因和风险程度进行研究,并针对某些风险较高的故障模式提出了风险控制措施。通过研究识别出17种故障模式,包含14种中风险等级和3种低风险等级的故障模式。针对中风险等级的故障模式提出风险控制措施后,8种故障模式从中风险降为低风险等级。

基于ROS的智能船舶航行系统设计

根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分,采用分层架构进行设计,通过消息机制相关联,完成场景识别、目标融合、自主学习,形成新一代的智能船舶航行系统。

船舶无人化趋势下AI航行系统的责任探析

近年来,科技和产业经历了深刻的变革。船舶无人化趋势下AI智能航行系统越来越广泛地投入使用,给传统的航行责任带来了影响。通过产品责任的构成要件分析,人工智能航行系统可归属于产品。新型航运科技公司、人工智能航行系统提供商因产品缺陷造成损害,应当承担产品责任。此种情形下,因AI航行系统故障引发的责任涉及承运人运输责任(合同责任)、产品缺陷责任、产品瑕疵责任、产品合同责任、侵权责任等多种责任,生产者、销售者、船东、承运人、远程运营商等多个责任主体牵涉其中,免责抗辩和责任分配将比传统航行责任更为复杂。