设计了一种新的智能车机器视觉仿真系统。将智能车动力学模型与模糊控制算法相结合,利用Matlab/Simulink 3D Animation搭建智能车视觉仿真和反馈系统,建立智能车虚拟仿真环境,通过对仿真环境中视频的采集与输出,实现了虚拟环境路径的识...设计了一种新的智能车机器视觉仿真系统。将智能车动力学模型与模糊控制算法相结合,利用Matlab/Simulink 3D Animation搭建智能车视觉仿真和反馈系统,建立智能车虚拟仿真环境,通过对仿真环境中视频的采集与输出,实现了虚拟环境路径的识别与跟踪。结果表明,该系统输出轨迹与目标轨迹的误差在10%以内,证明了该平台的可靠性、稳定性和便利性,为机器视觉智能车研究奠定了良好的基础。展开更多
文摘设计了一种新的智能车机器视觉仿真系统。将智能车动力学模型与模糊控制算法相结合,利用Matlab/Simulink 3D Animation搭建智能车视觉仿真和反馈系统,建立智能车虚拟仿真环境,通过对仿真环境中视频的采集与输出,实现了虚拟环境路径的识别与跟踪。结果表明,该系统输出轨迹与目标轨迹的误差在10%以内,证明了该平台的可靠性、稳定性和便利性,为机器视觉智能车研究奠定了良好的基础。