基于机器视觉的螺母定位系统

针对手工静态调整螺钉和螺母测试错误率高、劳动强度大以及效率低等问题,设计了低压断路器生产线上的过载保护检测部分的智能螺母定位系统。将机器视觉技术引入到生产线的检测单元当中。利用CCD摄像机对六边形螺母进行实时视频拍摄,对采集到的工件图像,进行图像的二值化处理、高斯滤波、Canny边缘提取、Hough变换等找到中心点,从而完成螺钉和螺母的装配。目前该系统已经通过厂家鉴定,试运行状态良好。