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基于点云目标检测的路考智能评判系统研究
1
作者
谈东奎
肖祖德
+2 位作者
朱波
金来
张捷
《现代电子技术》
2023年第2期1-8,共8页
针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模...
针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知,智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则,最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性,在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明,所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判,评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%,且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms,能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。
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关键词
路考
智能评判系统
目标检测算法
智能
评判
模块
规则设计
激光雷达
环境感知
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职称材料
基于模糊评判法的智能评判系统开发研究
被引量:
1
2
作者
赵晶
李艳军
+1 位作者
曹愈远
胡建栋
《航空计算技术》
2017年第5期94-96,100,共4页
随着科技的发展,飞机逐渐成为人们出行的首要选择方式,因此飞机的安全性是重中之重。在对民航机务人员进行专业培训时,飞机起落架系统结构复杂、内容繁多,导致传统的培训方式存在缺陷,效果不佳。以Authorware软件入手,制作优质的CBT课件...
随着科技的发展,飞机逐渐成为人们出行的首要选择方式,因此飞机的安全性是重中之重。在对民航机务人员进行专业培训时,飞机起落架系统结构复杂、内容繁多,导致传统的培训方式存在缺陷,效果不佳。以Authorware软件入手,制作优质的CBT课件,建立了基于模糊评判法的智能评判系统,加深了培训人员对培训内容的印象,提高了培训质量。
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关键词
CBT
AUTHORWARE
智能评判系统
模糊
评判
法
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职称材料
关于中国中小学英语教师对英语写作智能评价系统作为形成性考核工具的教学理念的现状调查(英文)
3
作者
冯雪
唐锦兰
《Chinese Journal of Applied Linguistics》
2012年第1期80-98,129,共20页
为在教学中有效使用写作自动评价系统(Automated Writing Evaluation, AWE),本文对目前中小学教师的教学模式和教学理念进行调查。结果表明,教师计算机技能熟练,对新技术的引进感兴趣。对形成性评价内涵以及教师在机辅教学中的作用有初...
为在教学中有效使用写作自动评价系统(Automated Writing Evaluation, AWE),本文对目前中小学教师的教学模式和教学理念进行调查。结果表明,教师计算机技能熟练,对新技术的引进感兴趣。对形成性评价内涵以及教师在机辅教学中的作用有初步的了解。教师的主要顾虑有 :不熟悉系统所用的写作评价标准 ;不了解自动评价系统融入教学的教法 ;担心全英文界面系统对中国学生的适切性以及项目实施是否会占用太多时间等。基于此,本文提出教学设计以及教师培训等建议。
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关键词
写作
智能评判系统
形成性考核
英语写作
中小学英语教学
原文传递
题名
基于点云目标检测的路考智能评判系统研究
1
作者
谈东奎
肖祖德
朱波
金来
张捷
机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
安徽三联交通应用技术股份有限公司
公安部交通管理科学研究所(道路交通安全公安部重点实验室)
合肥工业大学智能制造技术研究院
出处
《现代电子技术》
2023年第2期1-8,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105102)
道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金项目(2021ZDSYSKFKT05)
+1 种基金
安徽省科技重大专项(201903a05020016)
安徽省科技重大专项资助(202004b11020002)。
文摘
针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知,智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则,最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性,在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明,所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判,评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%,且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms,能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。
关键词
路考
智能评判系统
目标检测算法
智能
评判
模块
规则设计
激光雷达
环境感知
Keywords
road driving test
intelligent judgment system
object detection algorithm
intelligent judgment module
rule design
LiDAR
environmental perception
分类号
TN915-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊评判法的智能评判系统开发研究
被引量:
1
2
作者
赵晶
李艳军
曹愈远
胡建栋
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《航空计算技术》
2017年第5期94-96,100,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(50705097)
中国民航总局科技基金项目资助(MHRD07z38)
文摘
随着科技的发展,飞机逐渐成为人们出行的首要选择方式,因此飞机的安全性是重中之重。在对民航机务人员进行专业培训时,飞机起落架系统结构复杂、内容繁多,导致传统的培训方式存在缺陷,效果不佳。以Authorware软件入手,制作优质的CBT课件,建立了基于模糊评判法的智能评判系统,加深了培训人员对培训内容的印象,提高了培训质量。
关键词
CBT
AUTHORWARE
智能评判系统
模糊
评判
法
Keywords
CBT
Authorware
intelligent judging system
fuzzy comprehensive evaluation
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
关于中国中小学英语教师对英语写作智能评价系统作为形成性考核工具的教学理念的现状调查(英文)
3
作者
冯雪
唐锦兰
机构
北京外国语大学网络教育学院
出处
《Chinese Journal of Applied Linguistics》
2012年第1期80-98,129,共20页
基金
funded by a key MoE project titled "Using Automated Writing Assessment in China EFL Classrooms"(Project number:GFA097005)
文摘
为在教学中有效使用写作自动评价系统(Automated Writing Evaluation, AWE),本文对目前中小学教师的教学模式和教学理念进行调查。结果表明,教师计算机技能熟练,对新技术的引进感兴趣。对形成性评价内涵以及教师在机辅教学中的作用有初步的了解。教师的主要顾虑有 :不熟悉系统所用的写作评价标准 ;不了解自动评价系统融入教学的教法 ;担心全英文界面系统对中国学生的适切性以及项目实施是否会占用太多时间等。基于此,本文提出教学设计以及教师培训等建议。
关键词
写作
智能评判系统
形成性考核
英语写作
中小学英语教学
Keywords
automated writing evaluation
formative assessment
English writing
elementary and secondary school English teaching
分类号
G633.41 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点云目标检测的路考智能评判系统研究
谈东奎
肖祖德
朱波
金来
张捷
《现代电子技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于模糊评判法的智能评判系统开发研究
赵晶
李艳军
曹愈远
胡建栋
《航空计算技术》
2017
1
下载PDF
职称材料
3
关于中国中小学英语教师对英语写作智能评价系统作为形成性考核工具的教学理念的现状调查(英文)
冯雪
唐锦兰
《Chinese Journal of Applied Linguistics》
2012
0
原文传递
已选择
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