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题名基于德国慧鱼模型的货物运送车的设计
被引量:1
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作者
皮永禄
李晓晨
王学通
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机构
山东科技大学
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出处
《山东工业技术》
2017年第13期218-218,共1页
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文摘
货物运送车发展到今天,已被应用于半自动化甚至全生产线、仓储、以服务为宗旨的机器人、航空航天等领域,设计好的机器人可以按照特定模式,并在特定的环境中进行工作,不需要人工的参与,便可以达到预期的目标,极大的方便了人类的工作、学习和生活,本文以慧鱼模型为基础,设计出一种智能机器人——货物运送车。本文介绍了货物运送车软件系统的设计。该智能货物运送车的优点在于,机械结构可以实现反复拆装,无限组合。控制软件为ROBO Pro,控制机器人完成一系列复杂动作。
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关键词
智能货物运送
慧鱼
循迹
自动化
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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