环卫清扫装备智能贴边作业控制系统

环卫清扫设备通常是贴路沿行驶作业,环卫工人驾驶作业时要观察前方道路情况,同时通过后视镜观察并控制环卫设备与路沿时刻保持一定的距离,以保证能够达到较好的清扫保洁效果,该作业方式劳动强度高,安全性差。针对这一行业痛点,本文提出了一种基于单线激光雷达的贴边作业自适应控制系统,该系统由激光雷达检测路沿石,并自动控制设备沿路沿行驶,实现智能贴边作业,可有效减轻环卫工人的劳动强度,提高驾驶作业的安全性。

基于多算法融合的环卫装备自适应贴边作业控制系统研究

文章提出一种基于多算法融合的自适应贴边作业控制系统,通过多传感器融合检测手段进行路沿检测,其中点云检测基于路沿侧边几何特征和栅格原理对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息;通过深度相机的点云信息对前方路沿进行曲线拟合,得到道路的曲率信息;通过摄像头的RGB信息,对道路图像进行识别推理,识别出道路区域得到边缘线,使得智能环卫机器人按设定的贴边距离和整车速度进行贴边运动。

环卫清扫车智能控制系统

设计了一套智能控制的环卫清扫车,实现了自适应作业,包括扫盘智能贴边控制和风机的智能控制转速。提高了清扫效果,降低了驾驶员劳动强度和实现了节能。