智能起重机关键技术研究与应用

随着人工智能技术的不断发展,其在传统制造业中的应用深度与广度成为大家十分关注的问题。方教授作为南开大学人工智能学院的领头人,本次主题分享以智能起重机为例,深入讲解了如何将人工智能技术应用到起重机操作中,从而实现对起重机的操作安全性和工作效率的稳步提升。首先,方教授分析了目前传统人工操作起重机的现状。方教授说:“对于人工操作来说,它的主要问题是效率和安全性,有的人在现场有可能发生碰撞、高空坠亡甚至像触电等各种问题。另外一个是工作环境比较恶劣,长期连续工作容易疲劳等,这些情况导致我们将来要找合适的起重机操作人员并不是那么容易了。”

智能起重机械技术研究及检验方式

针对智能起重机应用的视频监控、物料识别、远程操作、无线通讯、吊具防摇摆等新技术、新特点、新功能,其安全技术规范、标准等方面仍处于空白阶段,造成了特检机构缺乏技术依据和检验、试验规则,无法对起重机智能化部分进行检验与判定,留下了安全隐患。为此,文中搜集了近年来起重机智能化部分新增的相关技术,并提出技术要求和发展方向。

基于重型卡车换电站的智能起重机设计和应用

随着新能源汽车技术的不断发展,重型电动卡车在矿山和港口等相对封闭的场景中得到了应用,重型电动卡车的电池更换方式一直是影响其工作效率的因素之一。文中结合重型电动卡车换电的实际情况,提出了一种基于PLC控制的智能起重机方案,配合移动式换电站实现重型电动卡车电池的顺利换电,介绍了换电站的组成和智能起重机的控制方案和自动操作流程,实现了重型电动卡车换电的方便性和快捷性,有效提高了重型电动卡车的工作效率。

智能起重机械技术研究及检验方式

智能起重机械技术研究及检验方式旨在提高起重设备的性能、效率及安全性。文章从智能控制技术、状态监测与故障诊断两方面综述了智能起重机械技术的研究进展。同时,介绍了静态检验、动态检验、安全防护检验、电气系统检验及信息化和网络化检验等各种检验方式,为设备的维护、维修和改进提供依据。

智能起重机标准化发展与展望

在我国提出支持制造业高质量发展、加快推进传统产业转型升级和技术改造,向高端化、智能化、绿色化发展的背景下,智能起重机在智能制造领域的应用场景越来越普遍,但其智能化应用存在智能化要求不明、标准文件空缺的问题。文中探索智能起重机在各细分行业标准化情况,以及各类专项标准相继发布的现状,提出了以《国家智能制造标准体系建设指南(2021版)》为导向自主研制或以ISO/IEC文件为基础研制智能起重机标准体系,智能起重机基础共性标准、关键技术标准,联合相关方制定行业应用标准。同时提出在国家标准或行业标准制定前,建议各社会团体根据行业特色制定高质量的团体标准,及时填补本领域标准空白,推动智能起重机在智能制造标准化领域高质量发展。

基于深度学习的智能起重机配矿系统研究

基于深度学习的智能起重机配矿系统利用深度学习算法优化配矿过程,通过实时监测起重机运行状态、分析配矿数据、预测配矿量等手段,实现配矿过程的自动化与智能化,提高配矿效率和精度。文章分析了基于深度学习算法的智能起重机配矿系统的原理、实现过程和意义,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。

智能起重机在冶金行业的应用现状与发展前景

随着科技的不断发展,智能起重机在冶金行业得到广泛应用。文中通过对智能起重机在冶金行业的应用现状和发展前景进行了深入探讨,简要介绍了智能起重机在冶金行业中的背景和现状(包括智能起重机的发展趋势等),分析了智能起重机关键技术技术特征及行业应用(智能起重机定义、发展历程、行业政策分析等),并对智能起重机在冶金行业的发展前景进行了展望,认为未来智能起重机在冶金行业中将会有更加广泛的应用,助力提升了冶金行业的生产效率和品质。

智能起重机关键技术概论

智能起重机通过将传感器与智能决策软件与起重机的集成,实现感知、分析、推理、决策和控制等功能,实现人、机、物的交互和融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。文中分析了智能起重机工作过程中应具有的人工智能特性,详细叙述了起吊物品的识别/校验/反馈与信息存储技术、空间定位技术、智能取物装置、路径规划与柔性升降系统的"电子防摇摆"技术、状态检测与故障自动诊断技术、实时在线监测及远程诊断技术、成套装备的监控和管理等实现相关智能的关键技术,概括总结了研究和发展智能起重机的深远意义和必要性。

智能起重机路径规划及定位防摆控制策略

随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。

基于PLC与变频器的智能起重机系统设计

针对目前大部分起重机仍采用手动控制,工作效率比较低的现状,设计了基于PLC与变频器的智能起重机系统,详细阐述了电气控制系统的硬件设计与软件设计,经调试后证明该系统方便实用。

智能起重机的体系结构

体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。

基于经验学习的智能起重机搬运路径规划研究

提出一种基于经验学习的智能起重机路径规划和自动生成方法,对起重机路径规划多目标进行重要度分级,研究并导入起重机熟练司机的操作流程、方法和基本规则,通过构建起重机三维搬运作业数学模型,将熟练司机的操作流程和规则数字化、定式化,最终转化为让起重机可以独立分析判断和自主决策的方法。区别于现有的多维度、广角度、大空间的全域搜寻模式,运用经验学习,依据经验预先确定作业路径的搜寻区域、方向、规则和方法,大幅缩减搜索范围和时间,提升搜索效率。获得的路径规划结果充分考虑了起重机特殊作业工艺、起重机操作规程和搬运物的柔性不确定运动状态,具有很强的实用价值。

基于模糊PID控制的智能起重机大车同步纠偏优化控制研究

为了实现智能起重机大车平移机构同步控制,对智能起重机大车平移机构和大车同步控制系统以及多级模糊PID控制进行分析和研究,提出了基于多级模糊PID控制策略,确保系统速度响应性能要求的基础上对同步偏差进行动态优化控制,解决大车同步控制系统因时变性和非线性所产生的同步偏差和定位误差。结果表明,相比于常规PID控制,多级模糊PID控制具有响应快、鲁棒性好、超调量小等优点,能很好的适用于智能起重机大车同步纠偏控制。

智能起重机的控制系统与关键技术

对智能起重机的特点与功能进行分析,将其运行的过程分解为多个基本的功能单元,并对各单元的功能需求进行了描述,结合工程实际中面临解决的多种问题,最终提出智能起重机的控制系统的架构形式与关键技术。

应用于离散系统的智能起重设备物流仿真技术

物流仿真技术是集成计算机技术、数学优化算法、数字化双胞胎技术,对现实物流系统进行虚拟验证的一项综合应用技术。它借助计算机技术对现实离散物流系统进行系统建模,并运用算法策略智能调度系统中智能起重设备,通过模拟实际系统的运行状态及智能起重设备的使用情况,获得系统的物流特性、设备能力匹配、产能等输出参数和基本特征。

智能起重机在钢厂冷轧磨辊间的应用

应用伺服控制技术、精确定位技术来控制起重机精确运行,应用设备运行管理软件、库房管理系统来实现设备自主运行和物料管理,以控室控制平台、网络远端控制技术来实现近距离和远端控制、监控、维护起重机的操作,重点介绍了实现无人化车间管理对智能起重机功能要求和新技术的运用,对今后同类产品具有一定的借鉴意义。

智能起重机在无人化库房管理中的应用

利用目前起重机的防摇摆技术、精确定位技术,以及库房管理系统、无线传输技术和无线终端控制技术的综合运用来实现起重机设备的智能化,并将硬件和软件的有机结合,使其解决了无人化库房管理要求。重点介绍了实现无人化库房管理对智能起重机功能要求和新技术的运用,对今后同类产品具有一定的借鉴意义。

智能起重搬运系统的安全完整性问题研究

文中对智能起重搬运系统的危险因素进行了分析,详细阐述了安全完整性等级评估的方法及其在实际应用中存在的问题,从系统安全性、硬件安全、软件安全、网络安全、安装调试、运维等方面进行论述,得出系统完整性架构形式和内容的核心理念,对智能起重搬运系统的相关研究具有一定实际意义。

无人钢材仓库智能起重机路径规划

根据目前智能化在物料搬运装备中的应用,结合钢材仓库向智能化发展所需的智能起重机的搬运路径规划,采用混合整数规划MIP和仿真相结合的方法,优化起重机的搬运路径。结果表明,通过对起重机搬运路径的改进,可有效提高钢材仓库的运营效率,节能、可靠、及时地满足不同情况下需求。

智能起重机在船厂中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向,对促进我国船舶产业的发展具有重大意义。智能工装设备、智能生产线、智慧船厂是船舶制造企业未来的发展方向。论文以船厂钢料堆场和理料工场区域为例,阐述智能起重机在船厂中的应用。