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题名智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制
被引量:1
- 1
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作者
曾建航
赵德成
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机构
郑州工程技术学院信息工程学院
上海应用技术大学轨道交通学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期280-284,共5页
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基金
河南省科技攻关项目—基于PLC的图书馆上架机器人的研究(152102210003)。
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文摘
因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控制算法,估计定子磁链后预测定子磁链和电磁转矩,建立合适的目标函数,并采用末端输出控制法获取定子磁链和电磁转矩参考值,对跑步机系统延时加以补偿,完成智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制。实验结果表明,所提方法控制下的智能跑步机振幅曲线波动最小,电磁转矩在(0.5~1.5)N·m之间,稳定后的运行损耗和运行效率控制在67 W和0.77%左右,可有效减小跑步机的电磁转矩脉动,降低运行损耗,提高运行效率,且具有良好的平稳性。
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关键词
智能跑步机
直接转矩控制
定子磁链
电磁转矩
模型预测控制
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Keywords
Intelligent Treadmill
Direct Torque Control
Stator Flux Linkage
Electromagnetic Torque
Model Predictive Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TM301
[电气工程—电机]
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题名智能跑步机跟随速度自适应控制方法研究
- 2
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作者
王伟伟
张高阳
张永刚
陈鹏
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机构
重庆移通学院
西安交通工程学院
大连大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期195-199,共5页
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基金
重庆移动学院高等教育教学改革研究项目—完满教育背景下高校体育融入课程思政探析—以重庆邮电大学移通学院为例(YTJG202141)。
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文摘
当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,利用卡尔曼滤波算法结合采集的数据,实现用户加速度预测,根据预测结合用户在跑步机上的受力情况,带入跑步机速度控制器,实现其跟随速度的自适应控制。实验结果表明:所提方法在接近0.2s时达到理想速度,变频调速精度高于95%,证明该方法的稳定性好、响应速度快且调节精度高,整体控制效果好,更能满足用户对于智能跑步机的自适应变速要求。
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关键词
智能跑步机
跟随速度
自适应控制
数据采集
卡尔曼滤波算法
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Keywords
Intelligent Treadmill
Follow Speed
Adaptive Control
Data Acquisition
Kalman Filtering Algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于传感应用的智能跑步机控制系统
被引量:15
- 3
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作者
曹新星
朱世强
崔壮平
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机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第2期97-100,共4页
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文摘
在传统跑步机的基础上实现跑步机的智能化、数字化和友好的人机交互,给出了一种基于嵌入式多传感器技术的智能型数字化跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、坡度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有按键控制、语音控制、整合式触摸控制、电视多媒体信号采集、处理、显示等人机交互控制功能,更是具有智能感知、智能化安全保护、程序化健身方式等智能化和安全化考虑设计。
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关键词
多传感器
智能跑步机
变频器
语音控制
有限状态机
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Keywords
multi-sensor
intelligent treadmill
inverter
voice control
finite state machine (FSM)
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能跑步机控制系统设计
被引量:8
- 4
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作者
吴刚
曹玲芝
崔光照
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机构
郑州轻工业学院
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出处
《微电机》
2003年第1期50-51,61,共3页
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文摘
利用台湾凌阳公司的新一代 16位单片机 SPCE5 0 0 A具有语音识别、处理和控制的特点 ,设计出具有语音播放功能的智能跑步机控制系统。该系统以 SPCE5 0 0 A为核心 ,根据使用者跑步时对速度的要求 ,由 SPCE5 0 0 A输出PWM波形信号自动控制跑步机的运转速度 ,同时可以实时测试心率并且具有急刹车等功能。该系统的所有操作均在语音提示下进行 ,所以该控制系统具有更人性化的操作环境。
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关键词
智能跑步机
控制系统
设计
电机速度
语音提示
单片机
健身器械
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Keywords
speech prompt
SPCE500A
speed of motor
running machine
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分类号
TS952.91
[轻工技术与工程]
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题名ZYZN-1型网络智能跑步机的个性化管理研究
被引量:4
- 5
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作者
刘莉
吴朗
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机构
宜春学院物理科学与工程技术学院
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出处
《宜春学院学报》
2010年第12期57-58,共2页
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基金
宜春市社会科学界规划重点资助项目
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文摘
分析了使用跑步机存在的安全问题及其原因,提出了ZYZN-1型网络智能跑步机的个性化管理系统方案。系统通过安装在跑步机和人体上的智能数据检测器适时采集使用者运动数据信息,经由以太网传送到中央控制器,对其运动状态进行分析,并通过智能管理器实现数据存储、档案建立、锻炼方案生成、智能控制、备忘提醒、网络查询等功能,最终构建计算机智能诊断专家系统,达到自动指导使用者科学、安全锻炼的目的。
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关键词
智能跑步机
个性化管理
中央控制器
体质档案数据库
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于蓝牙通信的智能跑步机控制系统设计
被引量:2
- 6
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作者
王海荣
刘元琳
高攀渝
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机构
海口经济学院
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出处
《电子制作》
2020年第23期36-38,共3页
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基金
海南省自然科学基金青年基金项目“VR头盔遮挡下的人脸图像复原与表情识别研究”(619QN248)。
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文摘
随着物联网技术的发展,传统的跑步机控制系统已经不能和外界很好的对接,如今当智能手环成为人们监测自身健康的重要手段时,将跑步机与智能手环互联将成为跑步机智能化的一大趋势。本文采用蓝牙的通信手段,设计了一套固定端+移动端的智能跑步机解决方案,同时固定端向外界提供一套完整的接口和协议,将跑步机与外界互联。
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关键词
智能跑步机
蓝牙通信
心率检测
PWM调节
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分类号
TS952.91
[轻工技术与工程]
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于心率血氧模糊控制的智能跑步机研究
被引量:2
- 7
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作者
岳海峰
刘胤池
钱妮妮
隋修武
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学电子与信息工程学院
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出处
《河南科技》
2020年第28期42-44,共3页
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基金
天津市大学生创新创业训练计划资助项目(201910058049)。
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文摘
本文设计了一款基于心率血氧模糊控制的智能跑步机。与传统跑步机相比,该跑步机使用Android平台和人机交互界面与微处理器进行数据交互,具有更好的普遍适用性与个人运动信息反馈功能。
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关键词
智能跑步机
模糊控制算法
心率-血氧饱和度
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Keywords
intelligent treadmill
fuzzy control algorithm
heart rate-blood oxygen saturation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于AVR单片机的智能跑步机控制器设计
被引量:4
- 8
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作者
刘蕾蕾
王树杰
刘文霞
李冬
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机构
青岛中国海洋大学工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第03Z期118-120,共3页
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文摘
介绍了基于AVR单片机ATmega128的智能电动跑步机控制器的软、硬件设计。系统采用上、下位机的结构,上位机提供虚拟场景漫游和人机界面的显示,下位机以单片机为核心控制器,通过多路开关量输入/输出、编码器信号输入、矩阵式键盘输入、与上位机的串行通信等对电动跑步机进行实时控制。在操作上采用触摸屏与薄膜按键结合的方式,通过串行通信实现上下位机的协调,在实际应用中运行稳定,达到设计要求。
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关键词
AVR单片机
智能电动跑步机
串行通信
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Keywords
AVR single chip,intelligent electric treadmill,serial communication
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分类号
TP33
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于传感技术的智能跑步机控制系统开发设计
被引量:1
- 9
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作者
李鑫
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机构
西安工业大学体育学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第5期218-220,共3页
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文摘
目的在于研究基于传感技术的智能跑步机控制系统开发设计问题。通过介绍基于传感技术的智能跑步机控制系统开发设计情况,分析传感技术及优势,分析系统开发设计需求,并优化系统开发设计方案,开发设计实现基于传感技术下的系统。结果证实,应用传感技术,优化智能跑步机控制系统,不仅可以给健身者可以带来全新的跑步健身体验,还能提升跑步机控制系统的稳定性,提升20.0%。结论表明,在开发设计智能跑步机控制系统中,应用传感技术,发挥积极影响。
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关键词
系统开发
智能跑步机控制系统
传感技术
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Keywords
system development
intelligent running machine control system
sensing technology
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名跑步机速度跟踪算法在联合收割机运动控制中的应用
被引量:2
- 10
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作者
冯建富
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机构
内江职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第12期232-235,263,共5页
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基金
四川省教育厅科研项目一般项目(17SB0543)
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文摘
智能跑步机通过速度跟踪控制算法,可以使人置于虚拟现实环境中不受约束地运动,并能抵消人体的任意运动,使人体始终处于跑步机的固定位置上。为了提高联合收割机运动自动控制的能力,将跑步机速度跟踪控制算法引入到了收割机运动控制系统中,收割机在运动过程中可以根据喂入量自行调整行进速度,再将速度信息反馈给搅龙,以调整其旋转的角速度,使收割状态达到最佳。为了验证该方案的可行性和可靠性,在普通联合收割机上应用了速度跟踪控制算法,并对收割机的速度和轨迹控制进行了试验,结果表明:采用该方案可以根据喂入量自动地调整收割机的速度,且调节速度快、超调量小、速度调节后平稳,可以满足较高精度的收割机作业需求。
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关键词
联合收割机
速度跟踪
自适应
超调量
智能跑步机
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Keywords
combine harvester
speed tracking
adaptive
overshoot
intelligent treadmill
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分类号
S225.3
[农业科学—农业机械化工程]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名跑步运动强度控制方法及其实验验证
被引量:2
- 11
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作者
周旭
马书芳
丁增辉
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机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学院合肥物质研究院
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出处
《北京生物医学工程》
2016年第4期400-405,共6页
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基金
国家科技支撑计划(2013BAH14F01)资助
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文摘
目的在现有跑步机运动强度的控制方法中,多数采用闭环系统,控制系统设计复杂,成本高,且需要实时监测心率,增加了控制的复杂性。为解决控制系统复杂及成本高的问题,提出一种基于跑步机的运动处方强度的开环控制方法,并通过实验验证该控制方案的准确性。方法首先获取训练者基本生理信息和健康与慢病问卷调查结果,测试其运动运动心肺耐力,确定靶心率区间;然后根据强度与心率的线性关系,获取运动强度控制方案;其后根据运动强度与速度、坡度的关系,获取合理的速度和坡度,并通过电脑程序控制动力电机的转速和升降电机的推力自动调整跑步机的速度和坡度。最后选择20名受试者佩戴心率测量设备,按照上述运动强度控制方案在跑步机上运动,观察实时心率及靶心率。结果受试者实际心率与靶心率的差值平均值在(-1.915,3.113)范围内,标准差在(2.306,4.718)范围内。结论基于跑步机的运动处方强度进行开环控制,实际心率与靶心率一致,为跑步运动处方强度提供了一种简单、科学有效、低成本的控制方法,可进一步推广应用于日常健身指导。
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关键词
智能跑步机
靶心率
运动强度
心肺耐力
开环控制
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Keywords
intelligent treadmill
target heart rate
exercise intensity
eardiopuhnonary endurance
open loop control
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分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
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题名基于单片机技术的智能型电动跑步机驱动控制系统设计
被引量:1
- 12
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作者
李鑫
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机构
西安工业大学体育学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第4期40-41,共2页
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文摘
跑步机是目前最受人们欢迎的一种绿色、环保型健身器材,锻炼者可以在很小的空间内实现有氧运动,而且能够使人比在地面上跑步耗费更多的体力,具有很好的应用功能,是人们室内健身的不二选择。近几年,在信息科技的推动下,电动跑步机的科技含量也越来越高,特别是智能型电动跑步机的出现,大大提高跑步机的应用性能。本文主要分析以单片机技术为发展核心的智能型电动跑步机驱动控制系统设计,给出系统硬件、软件的总体设计方案,提高跑步机驱动控制系统性能,同时提高系统的安全性。
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关键词
单片机
智能型电动跑步机
驱动控制系统
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Keywords
Microcontroller
intelligent electric treadmill
drive control system
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分类号
TS952.9
[轻工技术与工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名米雯娟:做教育就是一场马拉松
- 13
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作者
赵东山
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机构
不详
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出处
《中国企业家》
2020年第5期45-47,共3页
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文摘
疫情期间,米雯娟每天坚持的跑步没办法进行了,她买了一台在线智能跑步机,改成了在线跑步。不过这让她对跑步有了更深的体会,“我觉得做教育也像马拉松一样,要坚持,要平常心。不管跑在哪个赛道里,都要根据身体状态选择合适的速度。”作为VIPKID的创始人,她同样要根据公司的状态选择合适的发展速度。“2020年是VIPKID降本增效的一年。”米雯娟强调。
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关键词
身体状态
跑步
VIP
马拉松
平常心
智能跑步机
降本增效
在线
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分类号
G82
[文化科学—体育训练]
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题名“体育+”的多维打开方式
- 14
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作者
肖寒
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机构
不详
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出处
《走向世界》
2019年第19期24-27,共4页
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文摘
当'镁光灯'从紧张的竞技场转向热络的生活,当运动从职业群体走向群众中间,体育,正在和不同社会领域发生亲密接触,在跨界融合发展中获得崭新生命力,'体育+'的打开方式也愈发多元和立体。将运动爱好融入旅行一边看风景,一边锻炼身体——体育旅游作为国内旅游业发展的新高点,风头正劲。
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关键词
休闲旅游产业
旅游业
打开方式
水上运动
济南市
夏令营
锦标赛
马拉松
太极拳
品牌赛事
运动处方
能力评定
击剑项目
智能跑步机
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分类号
F592
[经济管理—旅游管理]
G80-05
[文化科学—运动人体科学]
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