声信标的定向算法及其在智能车寻迹中的应用

声信标的定向定位技术是声定位的关键技术之一,不同于基于强度差的定位技术,其能更加准确地反映目标当前的位置。该技术被广泛应用于灾难救助、军事和交通管理等领域。本文重点研究声信标定向算法在智能车寻迹中的应用。

基于Freescale S12微控制器的高速智能寻迹车设计与实现

智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途,智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性,设计并实现了一种基于高性能的Freescale S12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置,通过对电机调速模块、传感器随动舵机控制模块和前轮转向控制模块的研究,提出了一种传感器随动的寻迹控制策略,实现了小车自动沿黑色路径行驶.经测试智能车速度快,跟踪黑色路径准确.

寻迹智能车系统中光电传感器的应用

在寻迹智能车系统中,光电传感器的选用十分重要,特别是要求能够在高速运行条件下达到稳定状态的系统中,其重要性更为突出。经过反复实验验证,在系统达到稳定的前提下,一般的光敏三极管,如国产3DU系列,对路面反射光信号的检测距离在15cm左右。激光传感器对路面反射光信号的检测距离可以达到90cm。

自动寻迹智能车设计

随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色,而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块以及电池监控模块组成,实现了自动寻迹行驶功能,转向准确稳定,能够完全快速通过各种弯道、十字交叉路口,并能够准确的自动停车,具有良好的自主道路识别能力和稳定性。