浅析智能车竞赛对高校工科大学生毕业去向的影响

近年来,高校毕业生数量不断增加、局部地区疫情反弹等因素提升了高校毕业生的就业难度。毕业后是参加工作、考取研究生、考公务员还是创业,“慢就业”、“考研热”、“延迟就业”、“编制大战”成为高频词汇。智能车竞赛能提升学生分析解决问题能力,掌握和运用专业技术知识的能力,解决复杂的工程问题,团队协作能力以及刻苦专研的科学家精神,为成长为工程师积累经验。我校智能车团队连续多年参加全国智能车竞赛,通过分析近几年参赛学生毕业去向,表明智能车竞赛可有效提升学生自主选择毕业去向的能力,从容面对当前的择业压力。

以智能车竞赛为依托提高学生实践创新能力探索

参加学科竞赛是提高学生实践创新能力的一个非常有效途径。我校积极引导、培训、锻炼学生参加全国"飞思卡尔"杯智能车竞赛,通过竞赛平台锻炼,提高了学生的实践创新能力和就业竞争力。

智能车竞赛发展与综合创新人才培养

介绍了智能车竞赛的背景和历史沿革,通过分析历届全国大学生智能车竞赛的变化发展,讨论了高校学生综合创新能力的重要性,并从培养专业梯队力量、激发自主学习创新能力、提高团队协作能力和沟通能力、培养心理调适能力4个方面,给出了切实的培养方案,指出该竞赛紧密贴合智能汽车的技术发展,能够拓展学生的知识面,拓宽学生的专业领域视野,有利于学生综合创新能力的提高。

基于智能车竞赛的电子技术课程教学改革研究

大学生智能汽车竞赛是一项工科类大学生参与的重要学科竞赛。在总结学生参加智能车竞赛的经验基础上,建立了以项目化和模块化为核心的模拟电子技术课程教学体系和教学内容,提出了一种以PSpice仿真计算和自制教学设备相融合的新型教学模式。实践表明,新的教学模式显著提高了模拟电子技术课程的教学质量、教学效果和学生的动手实践能力,提高了学生参加智能车竞赛的热情,取得了很好的成绩。

基于智能车竞赛的计算机专业学生综合实践能力培养

为了适应新时期对计算机专业学生综合实践能力的需求,针对"恩智浦杯"智能车竞赛对跨学科、多课程、多知识点的综合性要求,提出了以智能车竞赛为载体的学生综合实践能力培养路径。智能车设计涉及以计算机为主,包括机械、电气、电子、仪表及控制等在内的诸多学科;包含电子技术、传感器技术、嵌入式系统等系列课程;覆盖模型建立、路径识别、PID控制等众多知识领域。实践表明,学生参加智能车竞赛,在获得优秀成绩的同时,提高了工程实践能力和工程应用能力,增强了工程创新意识和团结协作精神。

基于智能车竞赛的实践教学体系研究

针对新建应用型本科院校在工科电子类专业培养方案中实践教学环节相对薄弱的问题,通过以多学科交叉的综合性智能车模型竞赛为平台,构建了一套系统化的创新性实践教学体系。实践表明,该体系在实践教学中取得了良好的教学效果。

基于大学生创新能力培养的智能车竞赛平台建设

大学生智能汽车竞赛是培养大学生实践创新能力的一种有效途径。安徽工程大学通过智能车竞赛平台建设的研究,探索了培养和提高大学生创新能力的方法。在分析智能车竞赛意义和现状的基础上,以电气工程学院为研究对象,提出了一种构建智能车竞赛平台培养大学生创新能力的解决方案,经过实践证明,大学生实践创新能力显著提高,学科竞赛成绩上了一个新台阶。

以智能车竞赛为平台,培养大学生创新实践能力

社会的发展需要具备创新能力和实践能力的应用型人才,高等学校作为应用型人才的重要基地,应加大力度建设创新平台。各类学科竞赛的日益增多,为高校应用型人才的培养提供了良好的机会。本文通过分析高校学科竞赛平台现状和存在的问题,总结潍坊学院智能汽车创新平台建设的经验,提出了具体解决方案,对培养工科大学生的创新实践能力具有一定的指导意义。

基于智能车竞赛的创新实验平台设计

本文将智能车竞赛与实验课程结合起来,将智能车竞赛中的功能模块开发为相应的创新实验,为相关课程提供一个新的实验平台。同时,学生通过这些实验为竞赛打下良好的基础,实现教学与竞赛双赢。作为传统的工科专业,自动化非常注重学生实践。但是现在很多实验课以验证性实验为主,缺少综合性、设计性、创新性实验。智能车竞赛是本专业最受欢迎的竞赛之一,其设计内容涵盖了数电、模电、电机、传感器等多门课程。

基于智能车竞赛推动民办院校电类专业改革及科技创新

智能车竞赛影响力广泛深远,随着民办院校对于该项赛事的参与,也暴露了民办院校在电类教学和学生科技创新能力培养等方面的问题,结合实际竞赛与教学经验,给出了基于智能车竞赛推动民办院校电类专业教学改革及科技创新的具体方案,旨在培养符合院情、国情的应用型人才。

应用型本科高校计算机类专业学生创新实践能力的培养——基于“恩智浦”杯智能车竞赛

针对应用型本科高校计算机类专业学生创新实践能力的培养,提出了一种以全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛为载体,分4个阶段逐步培养学生创新能力的培养体系。经过9 a多的努力,形成了良好的培养流程,学生获得优秀竞赛成绩、对口就业率提高。

智能车竞赛中图像畸变还原的实现

基于映射关系的畸形矫正算法以及线性插值算法,对智能车摄像头采集的数字图像进行处理.实验证明,该算法能够有效地对数字图像进行畸变矫正,恢复成适合智能车控制算法处理的正视图图像.

智能车竞赛中的运行稳定性探究

以追寻信标的智能车竞赛为例,探讨了智能车在运行过程保证稳定性的要素并提出了改进型处理方式.采用滤光片结合遮光板的CMOS摄像头,并对摄像头图像进行滤波,提高了图像识别稳定性;采用增量式PID算法和前馈-微分先行式PID算法分别控制舵机和电机,提高了姿态控制稳定性;采用线性CCD、红外对管、轻触开关、倾倒保护开关检测突发情况,并利用舵机、电机规避突发情况,提高了突发处理稳定性.

从智能车模竞赛谈大学生创新能力培养

如何进一步提高大学生的创新能力、综合素质是目前高等教育过程中急待解决的问题。已举办三届的全国大学生智能车模竞赛,不仅仅是工科院校群众性的科技竞赛还是我们进行教育改革、培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好平台。本文首先讨论了全国大学生智能车竞赛在培养学生创新能力等方面所起的作用,然后具体分析了它在教育教学改革过程中、优秀人才孕育中不可忽视的地位,以期为高等教育教学改革起到抛砖引玉的作用。

信标系统及智能车硬件系统的设计研究

第十一届全国大学生"恩智浦杯"智能车竞赛中新增了信标越野组,要求信标系统能够检测到小车是否靠近信标,若小车靠近信标则熄灭当前信标并点亮下一个信标,最后根据小车完成任务的时间作为比赛结果。本文根据以上要求针对信标系统设计了一套解决方案,通过信标周围的线圈检测小车是否靠近,单片机根据线圈反馈的信号给3-8线译码器输出地址信号,控制相应的信标亮或灭。该方案原理易懂,设计简单,能够满足赛前小车调试的需求和大赛要求。智能车系统以K60FN为核心控制单元,通过定位眼摄像头检测场地信息,软件对图像进行二值化处理,进而根据一系列算法提取信标位置信息;利用位置式PID调节舵机角度;通过编码器检测车模的实时速度,使用增量式PID调节电机的转速;实现了对智能车运动速度和运动方向的闭环控制。

基于飞思卡尔智能车比赛谈高校创新实验室建设与传承

介绍近几年来基于全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛而构建的创新实验室平台的建设情况及其在培养大学生创新能力方面发挥的作用,总结创新实验室的组织建设、运行管理方法、取得的成果以及经验。

光电智能车硬件系统的设计研究

根据第十二届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛光电组的规则,光电智能车要能够识别规定的跑道并绕跑道运行一周,全程车模不冲出赛道视为完成比赛,按用时的长短作为比赛成绩。本文按比赛要求设计了光电组智能车,整车系统以MK60FX微控制器为核心控制单元,通过摄像头实时检测赛道信息;对捕捉到的图像进行适当处理,进而根据一系列算法提取车模位置信息;利用位置式PID调节舵机角度;通过编码器检测车模的运行速度;利用增量式PID调节电机的转速,实现了对光电智能车运动速度和运动方向的闭环控制。

智能小车计时器

为了准备第三届"飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛",针对智能汽车比赛计时的问题,设计制作了一种单赛道智能小车计时器。采用对射式光电开关作为传感器,巧妙地运用MAX232的DC/DC转换器功能,利用RS 232接口输入脉冲信号计时,完成硬件接口电路。采用C++.NET编程,设计完成智能车计时控制程序。该计时器硬件线路简单,成本低廉,实际应用效果良好,可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究。

电机PID闭环系统在智能小车上的应用

“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求,因此通过一套完善的PID闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要.该文提出基于欧姆龙编码器与PID算法相结合的闭环控制系统,实现对智能小车速度的精准控制.通过实验证明,该系统的设计方法简单且效果明显,能够更好地对小车的速度进行精确控制.

基于IMXRT1021嵌入式竞速智能车设计

为了提升智能车的竞速能力,本文从组装、关键器件选型、硬件设计、电路板设计、传感器信号处理、算法和控制等方面,介绍了基于IMXRT1021竞速智能车系统.包括机械部分、硬件部分、PCB设计、传感器信号处理、赛道元素识别算法、控制策略和软件设计架构等内容.本文详细阐述了各个竞赛元素的识别与控制方案,并且通过实验对比智能车的行驶轨迹和绝对速度,分析了不同控制算法对其完赛时间、稳定性等重要技术指标的影响.本文的设计方案具有控制精确、转向灵敏、路径规划能力优秀等优点,对于备战全国大学生智能车竞赛四轮组的选手具有很好的参考价值.