基于经典PID算法的智能车系统研究

如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

基于红外反射式传感器智能车系统的设计

设计了以飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12DG128B为核心的智能车系统,对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述.通过对路面信息的采集处理,由微控制器发出指令对智能车进行全程控制,实现了智能车的精确控制.

基于微控制器的智能车系统外围电路设计

为提升智能车系统运行效果,分析了智能车系统的外围硬件电路,提出设计方案。电源管理电路根据电路功能确定设计稳压电路、电源过压过流保护电路、稳压电源扩流电路。传感器电路包括模拟量转数字量电路、模拟量放大电路和硬件滤波电路,并对驱动电路及驱动隔离电路进行设计,提高了智能车系统的可靠性。

基于语音识别的智能车系统

本文设计了可以根据语音指令运动的智能车系统:在硬件上是把STM32F103C8T6单片机作为控制元件,结合红外检测部分、避障部分、语音识别部分、SWD仿真烧写接口、电机驱动部分组成;在软件上利用keil软件进行C语言程序的编写,分别编写了主程序、中断程序、语音识别程序、循迹程序和避障程序等。在经过硬件和软件调试之后,实现了可以使小车根据循迹、避障、左转、停车等语音指令进行相应的操作。

基于mcf52255微控制器的智能车系统

本系统以mcf52255为核心处理器,通过电磁传感器对导线的信号的检测,先对检测的信号进行处理,通过算法得到道路特征,然后再通过PID算法对车轮进行差速控制与转向控制,使智能车能够平稳、快速的沿着导线运动。该智能车系统包括电感采集模块,信号处理模块,路径识别算法模块,PID算法模块等模块。

基于嵌入式技术的智能车系统设计与实现

近年来随着人工智能、智能交通以及控制技术的快速发展,智能车成为了目前最为热点的研究课题之一。但是现阶段有关智能车辆系统方面的研究还不够深入,特别是在控制技术方面还存在一些问题。而嵌入式技术具有功能强大、成本低且可裁减等优势,在控制系统方面得到了广泛应用。据此主要从硬件和软件两方面,研究了以嵌入式技术为基础的智能车系统的设计内容,希望能对相关人士有所帮助。

基于5G和自动驾驶技术的智能约车系统设计与优化

5G技术和智能化技术在网约车领域的应用带来了生活方式的转变,约车速度提高、车辆位置实时追踪、路况信息实时更新、智能支付和便捷互动方式等让出行变得更加便捷、高效和安全,可为用户提供更加智能、系统的车辆定位与车辆管理,提供更多的生活便利。分析了基于5G和自动驾驶技术的智能约车系统设计,重点论述用户接口设计、车辆路径规划及调度优化算法。

电磁导航智能车检测和控制系统的研究

对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。

一种基于特征环境点的智能泊车系统

泊车是驾驶员必不可少的技能,尤其对于新手司机来说更是具有挑战性。因此,自动泊车功能在市场上有很高的需求。相比行驶过程,泊车过程中环境变化较小,标志和障碍物相对固定,车速缓慢,危险系数较低,使其成为当前智能汽车上适合部署的功能之一。自动泊车解决了部分难题,也为全程自动驾驶技术的研究积累了宝贵经验。

一种新型多传感器智能泊车系统的设计研究

针对停车场内部车位难找、导航信号弱等问题,基于多种传感器设计了一种智能化泊车系统,有效地提升了泊车效率。该系统的主要功能是基于RFID传感器与光敏传感器来获得相关的信号,从而解决定位与车位使用情况分析难题,并通过软件设计来提升系统的智能性。首先对系统的总体框架设计进行了介绍,然后阐述了硬件、软件设计的基本原理,最后进行了系统测试。

智能泊车系统的开发设计

本文提出了一种智能泊车系统的优化方案,利用人工智能技术和人脸识别技术为驾乘人员提供最优泊车位和泊车路径,指引车辆前往泊位,并为驾乘人员提供回车指引,合理运用空余停车位。

智能泊车辅助系统测试研究

智能泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统,高性能的智能泊车辅助系统能有效减少因驾驶员技术导致的车辆磕碰划伤,并将汽车停放在较小的空间内,提升停车空间利用率以及泊车效率。而针对该系统测试以及一整套行之有效的测试方案则成为了其性能提升的关键。2023年实施的国家标准GB/T41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》对智能泊车辅助系统的性能及试验方法提出了要求,但对于测试系统设备标准并未有明确规定。论文对标准中的测试方法及测试要求进行解读并提出一套便捷可行的测试方案,通过试验验证该方案的可行性。

基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的设计

提出了一种基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的硬、软件设计。该公共场所智能保洁车采用STM32F407微处理器作为控制核心,通过激光雷达采集360°二维环境信息,信号经调理电路传送至控制器,进行数据处理、存储和显示,建立公共场所的二维地图,为保洁车的路径规划提供计算依据。摄像头、超声波传感器、红外线传感器和碰撞传感器用于采集图像和避障,保洁车采用基于遗传算法的路径规划方法,可在短时间内完成路径规划任务。该智能保洁车智能程度较高,仿真和测试结果表明了控制系统设计的正确性。

基于视觉路径识别的智能车控制系统设计

为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统。该智能车控制系统以MK60DN512ZVQ10控制器为核心,采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像;通过图像处理提取赛道边沿及中心线,并提出环岛等复杂路径的识别算法;通过增量式编码器测量实时车速,采用PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速;通过调整视觉传感器的高度并合理布局车体结构,增强智能车的路径识别能力和稳定性。实验测试结果表明:利用该系统,智能车在速度约为2.4 m/s时可在赛道上快速稳定行驶并正确识别各种路径。

基于DSP的智能找车系统的研究与设计

随着我国市场经济的发展,很多城市出现了大型地下停车场。针对大型停车场范围大、标志性不强而引起的车主找车难的问题,本文设计了一款基于DSP的智能找车系统,系统以DSP芯片为核心,嵌入了车牌识别模块和语音识别模块。系统设计合理、实用性强、可操作性强、人机对话方便,提升了停车场的配套管理水平。

基于机器视觉的智能泊车系统

针对自动泊车应用中车位搜索和车辆位置获取困难的问题,提出一种基于机器视觉的智能泊车系统,通过机器视觉进行车位搜索和车身位置获取,避免了传统方法中利用超声波检测车位时左右两边必须有车的弊端.该系统采用物联网技术、机器视觉技术、无线数据传输技术和Android技术开发,具备自动识别车牌、在线查看实时剩余车位、在线查看当前停车情况、在线预定车位、在线付款等功能.实验结果表明:该系统使停车场更加智能,大大地提高了停车效率及停车场的利用率,具有一定的实用价值.

智能车联网系统未来展望

针对车联网在交通强国与新基建背景下的发展趋势,从智能终端、网联通信、边缘服务、云端管控等多个角度指出了智能车联网系统的发展方向,并探讨了智能车联网系统的发展在海量数据处理、通信与计算协同、边缘服务安全、大规模测试验证方面所面临的问题及相应的发展对策。

智能泊车系统的建模研究

随着我国经济的高速发展,人们的生活水平不断提高,近年来,我国汽车保有量急剧增长,为解决传统泊车场在泊车效率、安全以及人工管理等方面的不足,设计出智能泊车场系统,利用现代高新科学技术对泊车场进行自动化管理,提高管理的有效性、安全性和可靠性。

停车场智能停车引导系统

如何在现有停车条件下迅速找到泊位,是司机最想解决的问题。该文从有效提高停车场的利用率和停车效率出发,设计了停车场智能停车引导系统,系统利用地磁检测技术进行泊位状况检测,适时获取泊位信息,运用基于泊位选择的泊车路径优化算法,为停车者推荐最优泊车路线,并用流水灯光进行引导,极大地方便了用户寻找泊位,节省了泊车时间,为停车场提供了一套智能信息管理系统。

动态路径智能泊车引导系统(IPGS)的结构与模型

实际生活中停车场中的空车位是实时变化的,道路交通状况也是一个动态变化的不定值。本文首先介绍了在这些动态变化的约束条件下,基于GIS的城市智能泊车引导系统的结构;其次针对城市交通路网的复杂性和不确定性,提出了一种基于模糊综合评判(FCE)的动态路径引导模型。利用该模型对一组模拟道路信息和路况信息进行了预测,并对预测结果进行了比较和分析。该模型算法简捷,预测结果精度较高。