“道路指纹”关键技术及其在智能车路系统中的应用

针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了“道路指纹”的概念与表征模型,并在“道路指纹”的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法。“道路指纹”是通过车载传感器数据提取的高稳定性与高辨识度的道路场景特征信息。在“道路指纹”表征模型中,分别从表征的唯一性、计算的快速性、特征的稳定性以及表征的精准性等4个方面完成建模工作。其中,针对表征唯一性需求,提出基于多视角(包括俯视、前视、侧视等)与多传感器的表征方法;针对计算快速性要求,提出了全局特征与语义特征的表征方法;还提出基于深度卷积神经网络(D-CNN)的深度学习特征提取方法,大幅度提高特征表征的鲁棒性;最后,通过提取路面的局部特征,实现特征的精准性(亚像素精度)表征。通过对上述特征进行层次化组织,完成“道路指纹”的表征建模。通过对道路上各个节点进行“道路指纹”计算与建模,并同步获取节点的传感器位姿、场景结构信息,完成道路指纹库构建工作。在定位过程中,首先通过车载传感器获取的数据实时完成“道路指纹”计算,然后通过匹配道路指纹库,完成车辆的高精度位置计算。在开发的“道路指纹”技术基础上,分别从视觉道路指纹定位、LiDAR道路指纹定位以及道路资产管理等3个应用案例给出了该技术的应用前景。所提出的“道路指纹”技术,为解决智能车路系统中的高精度定位问题,特别是卫星信号盲区下的高精度定位问题,提供了一种新的解决思路。

智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展

通过车路协调技术可以控制车辆实现列队行驶,以提高道路车辆密度,增加道路容量,同时也能增加交通系统的安全性和节约能源。论述了汽车列队行驶控制的关键技术,介绍了车辆纵向、横向自动控制技术、车路信息交互技术以及车队队列控制技术等研究进展,展望汽车列队行驶控制研究方向。

基于智能车路系统的交叉口主动交通安全技术研究

智能车路系统是通过交通信息资源在车载装置和交通基础设施之间的合理分配和平衡、车辆和道路设施的智能协同和配合来提高交通的安全性和工作效率的。从分析国内外智能交通的发展、对交通安全问题的关注和车载设备的增多等角度出发,认为智能车路系统是作为解决主动交通安全问题的一个有效途径,以解决交叉口"两难区"交通安全为出发点,给出了智能车路系统解决实际主动交通安全的实例。

21世纪的公路交通─—智能车路系统

２１世纪的公路交通─—智能车路系统刘以成（中国公路学会，北京）今年初，江泽民同志提出科技做为第一生产力，要有一个新的解放和大的发展。今年５月中央召开了全国科技大会，动员全党和全国人民全面落实科学技术是第一生产力的思想，实施科教兴国战略，使生产力有一个...

智能车路系统典型场景测试方法研究

目前,智能车路系统是智能交通系统的重点研究方向,但由于智能车路系统功能复杂,缺乏有效的验证环境。针对该问题从测试场景、测试原理、场景设计等方面进行系统研究,建立合理有效的测试环境和方法,同时通过实验验证了方法的有效性。

浅析智能车路协同系统在我国的发展现状

智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并尝试提出一些解决思路。

智能车路系统交叉口的层级解耦及测评要素提取研究

随着人工智能和交通大数据技术的快速发展,智能车路系统(IVIS)作为一种改善道路性能的智能交通控制技术,得到了国内外学者的广泛研究。为了解决当前复杂环境下IVIS测评要素不足的问题,本文提出了智能车路系统层级解耦与测评要素提取的方法。通过建立IVIS交叉口测评要素高维矩阵,采用欠完备自编码器对高维矩阵进行线性降维,分析IVIS高维矩阵的耦合机理,有效降低数据的冗余度,并针对IVIS效率、环保、舒适性层级中数据的异质性和同质性特征,采用支持向量机—递归特征消除算法有效分层提取主体的测评要素,确定各测评要素的权重,最后利用SUMO仿真软件构建了IVIS交叉口仿真场景并完成了测评要素提取。该方法可以为IVIS测评指标体系的完善提供理论依据,为IVIS技术发展提供良好的支撑。

5G网络切片在智能车路协同系统中的运用研究

5G网络技术作为物联网时代的基础设施,具有速率高,时延低、容量大等优势,在物联网时代具有众多应用场景,发挥着至关重要的作用,而网络切片技术的出现满足了不同应用场景对于5G网络个性化、柔性化的部署需求。文章对5G网络切片技术进行了介绍,研究了智能车路协同系统的框架,分析了5G网络切片在智能车路协同系统中的实际应用,并针对5G网络切片的安全发展提出了一些建议,以期为研究和推广智能车路协同系统应用提供借鉴。

智能车路协同系统发展现状与趋势

阐述了智能车路协同系统的组成与发展现状,重点给出了国内外在智能车载系统、智能路方面的研究现状,指出未来随着技术的不断进步,智能车路协同系统建设日趋完善,车路分离的现状终将被改变,车路之间、车车之间会建立有效的信息沟通,极大地提高车辆与道路资源使用效率,减少交通安全事故的发生。

智能交通系统演进与我国未来发展趋势分析

智能交通系统(ITS)在经过近20年的发展后将走向何方?本文根据国外近几年的发展动向,讨论了发达国家从各种各样的ITS应用和技术出发逐渐走向合作型智能交通系统(Cooperative ITS)的演进过程,同时还分析了主要发达国家在在该领域的合作及协调内容,以及产业的准备。在此基础上提出了我国智能交通系统下一步的发展方向和突破口问题,特别强调应该实事求是地看待我国的实际发展水平和真实需求,以及国外产业真实的发展状况,对于国内最近兴起的一些开发热点,也提出了自己的看法。最后特别强调了新一代信息技术将给智能交通的发展提供有力的技术手段,交通运输也将成为新一代信息技术的巨大市场。

基于路侧感知的可变车道与车路协同系统组网研究

基于路侧感知的可变车道智能网联车路协同系统是将可变车道控制系统与智能网联车路协同系统深度融合组网,其原理是在路口部署路侧感知设备来检测目标路段车流量,在其上游路口部署可变车道交通控制系统,感知设备通过识别当前道路排队长度和平均车速综合判断当前该段道路是否拥堵,然后通过车路协同系统控制上游可变车道电子标牌允许行驶方向,从而控制目标道路的驶入车流量,达到缓解该路段的交通压力的目的。同时,在车路协同C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything 蜂窝车联网)方面,根据可变车道控制的变化规律,制作多个对应的V2X MAP导入云控平台或RSU,然后系统各单元根据相关指令设置联动下发机制,保证车路协同系统信息(MAP、SPAT)和可变车道控制系统信息(电子标牌变更指令、信号机灯组变更指令)同步对应下发,保证车路协同系统V2I红绿灯场景实现及消息的准确性和稳定性。

智能车辆公路系统评价体系

评价是美国智能车一路系统（IVHS）研究、开发、实施过程中的一个关键组成部分，它在应用成本一效益法对IVHS发展进行评价中发挥重要作用。文中提出了评价体系的三个重要内容：（1）IVHS的结构；（2）IVHS的运营环境；（3）对交通系统的影响。讨论了从每个方面进行评价的效率、效果准则和实施评价的准则，期望这些内容和提出准则，有助于形成便于一致比较的共同基础。

中国离智能运输系统还有多远？

无意间发现一位知名教授的一份报告摘要,名字是<××市智能运输系统(ITS)发展战略研究>(下简称<报告>).这是我比较熟悉的一座小城市,小城市的交通还谈不上拥挤,只是比较乱,斯文的人需要喝点酒开车才能比较适合小城市驾驶风格.可能出于高技术研究的目的,<报告>并没有对驾驶员特性做深入的描述,倒是对智能运输系统中的数据、信息、流程、系统做了非常翔实的描述,与我看到过的上海智能运输研究的报告有点类似,城市虽小也五脏俱全,是个完整的智能运输系统发展研究报告,然而,我禁不住想问,<报告>描绘的前景小城市会在哪天实现呢?或者说是有着众多类似小城市的中国离智能运输系统还有多远?

面向黄灯两难区域警示系统的一种改进算法

以往黄灯两难区域警示系统采用的算法不考虑两难区域时间变化特性,只对黄灯启亮时刻将进入两难区域的车辆给予警示,提出了相应的改进算法。首先分析了两难区域随时间变化的特性,得出两难区域的运动学表达式;接着根据时变特性设计了黄灯两难区域警示系统的改进算法,增加了对两难区域之外车辆的警示。最后建立了VISSIM交通仿真平台,运用交通系统仿真实验的方法,对比两种算法下获得的警示效果。实验结果表明,改进算法降低了漏报率。

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。

中国智能交通发展历程——ITS初体验

从1993年智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)这个名词出现,国内外对智能交通系统的开发已经进行了20多年。当前,智能交通既是交通运输领域前沿科技的代表之一,又是交通现代化的标志。国际智能交通系统历史沿革根据目前找到的资料,智能交通系统(ITS)这一名称是1993年春季在美国召开的智能车路系统(Intelligent Vehicle Highway System,IVHS)年会上由各国专家确定的,第一届智能交通世界大会(The First World Congress on ITS)于1994年11月在法国巴黎召开,自此ITS正式成为国际交通界、产业界和科技界的一个专有名词。

模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的交通问题。利用十分之一模型车、模拟道路、智能控制和无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队行驶模拟试验系统。在自治车队行驶模拟试验系统中,单车的智能控制是基础。滑模变结构控制方法是一种简单快捷,鲁棒性好,可靠性高的控制方法。在构建智能小车模拟系统的基础上,引入加速度传感器,采用基于等效控制的模糊滑模控制算法,设计智能小车的速度跟踪控制器。该控制器能够全局稳定的跟踪给定的参考速度,从而保证智能小车不同路况的稳定行驶。仿真试验证明了控制器的有效性和稳定性,为进一步开展车路协调下自治汽车列队行驶控制提供理论和试验基础。

车队协同驾驶混成控制研究现状与展望

车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范。混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的重要手段。阐述了车队协同驾驶在智能车路系统中应用的可行性和优点;对近十年车队协同驾驶研究进行了回顾和综述,包括系统结构、车车通信、车队协作策略以及半实物仿真技术等4个方面;概括了车队协同驾驶混成控制系统内容与仿真手段,并给出车队协同驾驶半实物仿真结果;对车队协同驾驶混成控制研究进行了总结和展望。

两难区安全改善问题的感应控制方法研究

在信号控制交叉口处,黄灯时间的正确设置能理论上消除两难区,但由于驾驶行为等因素的影响,实际中两难危险区域并不能完全消除。从信号控制角度解决两难区引发的交通安全问题,基于理论消除两难区的研究基础,提出了以降低危险概率和提高安全保障为目标的相位切换的逻辑判断,采取感应控制策略从信号控制角度改善信号控制交叉口两难区的交通安全问题,并通过微观仿真建模分析,从而验证了感应控制的改善效果。

快速路可变限速与匝道控制协同优化策略

可变限速控制和匝道控制是快速路交通控制的主要手段,本文对两者的协同优化策略进行了研究.借助智能车路协同系统强大的信息感知能力,通过引入微观交通流信息,对经典METANET模型进行了改造,构建了可变限速控制影响下的微观METANET模型,实现了一种新的可变限速控制策略,同时,采用ALINEA算法,对入口匝道进行了优化控制,实现了两者的协同优化.最后,基于实际道路和交通流数据搭建了仿真平台,对微观METANET模型和协同优化策略的有效性进行了验证.仿真结果表明,微观METANET模型具有良好的交通流预测效果,协同优化策略能有效地改善快速路交通流状态.