智能车辆定位导航系统中数据实时采集的实现方法

介绍了一种智能车辆定位导航系统(IVLNS)软件的总体设计和数据处理体系中高速串口数据实时采集的解决方案。

《智能车辆定位导航系统及应用》

该书较全面介绍了智能交通系统（ITS）的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。

智能车辆定位导航系统在城市交通中的应用

随着经济的发展和社会进步，机动化程度日益提高，就北京而言．截止到2002年十月份．机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施，使得城市交通矛盾日益突出，道路拥堵、城市交通安全等问题接踵而来。同时．道路使用者也对交通的要求不断提高，给现代的交通组织管理提出了更多新的课题。

基于远程监测的智能化车辆维修管理系统设计与优化

智能化车辆维修管理系统在现代汽车维修行业中具有重要意义。本论文旨在设计和优化一种基于远程监测的智能化车辆维修管理系统,以提高维修效率、降低成本,并实现更精准的故障诊断和预防性维护。通过充分利用物联网技术、大数据分析和人工智能,系统能够实时监测车辆状态、预测潜在故障,并为维修人员提供精准的维修方案和指导,从而实现汽车维修管理的智能化和高效化。

复杂工况下盾构隧道车辆智能调度系统开发及应用

为解决长大隧道施工时多作业车辆行驶时车辆拥堵、安全风险高、调度难的问题,依托上海轨道交通市域线机场联络线超大直径盾构隧道工程,设计了具有位置确认、信号传输、定位应用功能的智能调度系统。分析施工物料优先性,以减少车辆等待时间为目标确定车辆调度次序,建立了车辆调度模型。基于隧道车辆定位系统和车辆调度模型,开发了复杂工况下隧道车辆智能调度系统,通过在上海轨道交通市域线机场联络线工程度~凌区间隧道进行验证应用,提前20~35 s为相对行驶车辆进行避让预警,在相距50~200 m范围内进行车辆安全车提醒,提高了超大直径盾构隧道物料运输效率,提升了长距离隧道单车道多车辆行驶安全。

轨道交通车辆车门系统智能运维技术方案研究

随着轨道交通技术的迅速发展,车辆车门系统成为安全和运营的关键组件。本文首先讨论了车门系统的当前状况和存在的挑战,强调了运维的复杂性。随后,提出了一个基于物联网、人工智能和数据分析的智能运维技术框架,包括4个主要层次:基础数据层、感知层、网络层和应用层。进一步的研究突出了系统的三大核心技术方案:基于IoT的车门健康监测、AI驱动的故障预测以及自动化维护决策支持系统。最后,阐述了智能化车门系统的主要功能,包括远程在线监测、故障专家诊断和预测以及智能维保。

基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统设计

智能车辆所搭载监测设备对障碍物目标的识别准确性,影响行驶车辆的避障能力;为避免车辆与障碍物发生碰撞,提升智能车辆的避障能力,设计基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统;在底层控制单元中,按需连接纵横向导航控制元件与毫米波雷达摄像头,完成智能车辆主动避障控制系统的部件结构设计;利用毫米波雷达监测所得的车辆避障图像,定义空间坐标系转换条件,通过标定雷达相机参数的方式,实现基于毫米波雷达的智能车辆避障路径规划;建立车辆纵横向运动模型,根据避障安全距离计算结果,完善具体控制流程,联合各级硬件应用结构,完成基于毫米波雷达的智能车辆纵横向主动避障控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统可在智能车辆通过障碍物目标时,保证车体与障碍物之间的距离大于0.3 m,能够避免碰撞行为发生,对于车载监测设备而言,其对于障碍物目标的准确识别能力得到了保障,能够有效提升智能车辆避障能力。

基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究

阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

智能车辆视觉系统中车道线与车辆识别技术研究

本文就智能车辆视觉系统中车道线及车辆识别技术展开深入的研究探讨,在简述车道线及车辆识别技术的基础上,分别对车道线识别方法及车辆识别算法展开具体的研究,并提出基于光流法确定动态感兴趣区域以加快车道线识别,基于卷积神经网络的车辆识别算法。通过具体的应用分析,可知两种算法均有着较好的应用测试效果,能够帮助驾驶员较好的避免交通事故。

矿井智能车辆监测管控系统

矿井车辆监测管控效果直接影响矿井的生产和运输水平,充分利用自动化、智能化技术,有利于改变管理模式落后的现状,创造更好的综合效益。本文研究矿井智能车辆监测管控系统,在明确建设矿井智能车辆监测管控系统必要性的基础上,从系统设计原则、系统组织架构、智能管理平台、智能核验系统和车辆性能检测等方面出发,分析了矿井智能车辆监测管控系统实施要点。

基于5G网络的智能车室外远程驾驶系统中的车辆通信与协同研究

基于5G网络的智能车室外远程驾驶系统中的车辆通信与协同是一个重要的研究方向,其核心是实现车辆之间、车辆与基础设施之间的高效通信和协同。本文旨在探讨车辆通信与协同的技术原理、关键技术与挑战,以期望推动智能交通和智能驾驶的发展和应用,提高交通流量的效率和安全性,改善人们的出行体验。

地铁车辆智能运维系统未来趋势的分析研究

信息技术的发展使其逐渐融入各行各业,地铁车辆的运行离不开智能运维系统的支持与帮助。基于此,本文探讨轨道交通智能运维技术,分析轨道交通智能运维的关键技术,研究地铁车辆智能运维系统设计与实现,以期为相关人员提供改进思路,推动地铁车辆的智能化发展。

如何运用智能化技术优化铁路车辆制造系统检修

铁路交通作为一种重要的公共交通方式,对于国家经济发展和人民生活起着至关重要的作用。随着铁路车辆的不断发展和运营,车辆的检修工作也变得越来越重要。传统的人工检修方式存在效率低下、成本高昂、容易出现人为错误等问题,亟需寻找一种更加智能化的技术来优化车辆检修系统。本研究旨在基于智能化技术,对铁路车辆制造系统的检修过程进行优化研究。

多传感器融合的智能车定位导航系统设计

车辆定位导航系统实时、准确获取车辆位置对实现智能驾驶具有重要意义。针对传统定位导航系统存在的精度低、成本高、鲁棒性差等问题,基于GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system,全球定位系统/惯性导航系统)、机器视觉和超声波雷达技术,设计了一种多传感器融合的智能车定位导航系统,旨在实现智能车在简单、结构化道路环境下的自动驾驶。利用GPS/INS技术实现智能车地理坐标获取,利用机器视觉技术实现智能车前方车道线检测,利用超声波雷达技术实现道路边沿检测,并对地理坐标、车道线和道路边沿数据进行深度融合,实现车道级定位导航。最后,进行了智能车定位导航现场测试,结果表明该系统满足车道级定位导航性能要求。研究结果表明,在简单、结构化道路环境下,多传感器融合的智能车定位导航系统结构简单,实际运行状况良好,可极大提高定位导航精度。

GIS在车辆定位导航系统中的应用

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分 ,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用 ,并分析了 ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求 ,在通常 GIS系统的基础上研究了地图导航数据库的结构 ,并提出了地图数据库设计的基本过程 ,给出了一个用于车辆定位与导航的数字地图实例。

智能交通系统中的车辆导航定位技术

本文主要阐述智能交通系统ＩＴＳ研究所涉及的主要内容以及车辆导航定位技术。利用现代高科技或正要发展的电子信息技术，对车辆进行智能导航和定位，有效地改善车辆交通的运行效率和安全性，缓解道路交通的拥挤和阻塞状况，减轻对环境的有害影响，从而实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”。

基于精确定位的煤矿车辆智能运输管理系统研究

煤矿井下作业对装备依赖较高,尤其是煤矿运输管理显得格外关键,与煤矿的生产效益和管理效益息息相关。随着各类新兴技术的持续崛起,煤矿生产与科技融合成为必然趋势,未来将逐步实现智能化、面向智慧化,更好地服务于煤矿建设生产。基于此,本文侧重结合当前智能化发展趋势,提出一套现代化煤矿井下车辆智能运输管理系统,通过精确定位技术的支持与保障,旨在实现生产效率及安全性能的提升,在降低生产成本的同时增强竞争优势。文章从设计思路、设计架构及模块功能等进行分析,以便为行业的智能化转型提供有益参考。

智能轮椅GPS定位导航系统设计

通过采用Android操作系统并利用高德地图LBS开发平台设计了一个用于智能轮椅的GPS导航终端。实现了对轮椅位置的实时定位,轮椅行进中的姿态判定。同时规划出当前位置距离目的地的最佳路径,并提供相应的路径移动操作提示,从而达到为智能轮椅导航的目的。

电动智能农业车辆开发技术与现状

为提高从业人员对电动智能化农业车辆现阶段技术状况的认知水平,本文从电动化、智能化两个方向进行调研、分析了电动智能农业车辆在电驱动、动力电池、智能网联等技术方面的国内外发展概况。经过对大量文献进行分析,中国电动智能化农业车辆存在起步晚、技术落后、产业化程度滞后等问题,中国在电驱动技术、电池技术、网联化技术等方面还有较大的研发空间。