智能车辆导航系统可行性分析

集中应用了卫星定位技术、组合导航技术、地理信息系统与数据库技术、多媒体技术、无线通信技术、嵌入式计算机系统技术等高新科技。

基于机器视觉和激光雷达的车辆智能导航系统

常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳定运行,设计激光雷达温度补偿装置,保证激光雷达装置的电路稳定。在车辆智能导航系统的软件设计中,去除图像噪声,转换运动中的图像数据,设计车辆智能导航算法。设计实验测试该系统的视觉智能,在与常规三种系统的对比中,该系统可以在距障碍物约1.12 m时转弯,而常规的三种系统在障碍物前约1.61 m、1.63 m和1.76 m时就必须转弯,设计的导航系统减少了车辆的行驶距离。由此可见,该系统实现了车辆智能导航系统对机器视觉的优化。

多智能体自主车辆导航技术研究

将基于GPS/GIS的导航技术与基于视觉的导航技术进行集成,提出了基于信息融合技术的多智能体自主车辆导航系统的概念,为提高基于视觉的导航控制系统的鲁棒性进行了有益的尝试,这一研究将为自主车辆导航控制创造一个更加实用化的平台.