一种针对时滞系统的改进智能轨迹导引控制算法

针对在控制大时滞系统时,智能轨迹导引控制(ITGC)算法在偏差选取上的不足,引起系统调节时间过长以及抗扰性不佳的问题,提出了一种改进智能轨迹导引控制(改进ITGC)算法。根据引入的参考模型和估计滞后,可得规划导引与无时滞参考模型间的偏差DA以及有时滞给定与实际被控对象间的偏差DB,以DA和DB的加权线性组合纠正系统的响应。分别运用MATLAB和一体化试验箱进行验证。结果表明改进算法在控制大时滞对象时兼具系统的响应速度和抗扰性能优势,且模型失配时,算法依然有效。改进ITGC算法为控制大时滞系统增加了解决途径。

换热站智能管控系统的设计与功能实现

为有效解决换热站采用传统PID控制器所存在的延迟、滞后以及超调量大不稳定的问题,在对智能轨迹导引控制器原理分析的基础上,从理论层面验证了智能轨迹导引控制器在换热站智能管控应用的有效性和可行性;而后,根据换热站智能管控的需求完成了控制系统的硬件设计,并对其实践应用效果进行评估。