大型零件搬运装配的智能轨道系统建模与仿真

智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,它必须与操作者合作才能完成作业任务。根据搬运大型零件时IAD的功能和组成,设计了由智能移动单元和H型钢轨道构成的智能轨道系统。考虑系统的摩擦非线性,建立了智能移动单元的数学模型。基于Simulink建立了智能移动单元的仿真模型,对主动工作模式下智能轨道系统的速度响应特性进行了仿真分析和半物理仿真实验研究。研究结果表明,该智能轨道系统能够跟踪给定的速度指令,跟踪性能满足设计要求。该研究为智能轨道系统的实际应用与推广奠定了基础。

动态专用道在城市智能轨道快运系统建设中的应用——以哈尔滨新区智能轨道快运系统1号线为例

智能轨道快运系统作为一种新型城市轨道交通系统,已经在国内一些城市成功开通运营,成为城市公共交通系统的重要组成部分。通常此类智能轨道系统采用独立路权的形式运营,以保证线路运行效率,但势必会抢占社会公共资源。文章从节约城市道路交通公共资源的角度出发,探讨动态专用道系统在智能轨道快运系统(ART)中的应用。通过详细阐述设计思路、应用场景、道路条件要求、系统配置以及配电和通信等关键要素,分析动态专用道系统在城市快速公共交通系统中的实施原理。最后以哈尔滨新区智能轨道快运系统1号线项目为例,展示动态专用道系统在实际建设中的成功应用,充分证明将动态专用道系统运用于城市智能轨道快运系建设的可行性。

一种基于多传感器融合的智能轨道快运系统障碍物感知算法

针对智轨电车在行驶中对周边障碍物检测存在的漏检、误检和识别精度差问题,文章提出了一种基于多传感器融合的障碍物感知算法。该算法采用了前融合算法和后融合算法相结合的架构,结合激光雷达距离检测、摄像头类别检测、毫米波雷达速度检测的优势,利用部分传感器的前融合在提高检测精度的同时,也避免对整车处理系统带来较大的计算压力;同时后融合算法也保证了一定的系统冗余,即使单一算法失效,感知系统仍然可以正常工作,保证了行车安全。实验结果表明,采用该算法可以有效地检测运营路线上的障碍物并给出优于单一传感器检测效果的障碍物信息,车辆检测识别距离大于70m,保证了智轨电车能够安全、稳定运行。

通信工程技术在智能轨道交通系统中的应用研究

本文主要研究了通信工程技术在智能轨道交通系统中的应用,介绍了智能轨道交通系统的定义、组成要素,以及其发展和应用背景。接着重点探讨了数据通信技术、无线通信技术和光纤通信技术在智能轨道交通系统中的应用。进一步分析了通信工程技术对智能轨道交通系统运行效率的提高、安全性能的强化以及信息传输的优化。最后展望了未来的研究方向和发展趋势。本文的研究结果对于提升智能轨道交通系统的运行效率和安全性能,以及优化信息传输具有重要的理论和实践意义。

基于5G公网技术的智能轨道快运系统用综合无线通信系统设计

目前智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)用综合无线通信系统一般采用4G公网技术,难以满足与日俱增的高清视频监控、高清媒体节目等大带宽、低时延数据应用需求。为此,文章根据ART项目实际应用需求,基于5G技术路线分析,设计了一种基于5G公网技术的综合无线通信系统承载方案。其通过把多接入边缘计算下沉到ART运行控制中心,对语音集群调度进行二次开发,在保证大带宽的同时达到了低时延,实现了ART运行控制系统、语音集群调度、乘客信息系统、车载视频监控等系统数据的综合承载。该方案在工程项目中已得到应用验证,结果显示,目前5G SA模式综合覆盖率为99.53%,ART沿线无线信号可满足项目要求,为ART的智能升级提供了参考和借鉴。

一体式整流斩波充电装置在智能轨道快运系统的应用

目的:为满足智能轨道快运系统大功率充电需求,提出一种智能轨道快运系统充电装置的新型结构,其能满足在一体化智能箱式充电站内的安装,避免在乘客站台安装带来的噪声和接口等问题。方法:智能轨道快运系统快速充电装置结构包括输入侧交流断路器、预充电回路、网侧滤波回路、PWM(脉冲宽度调制)整流回路、Buck直流变换回路和直流侧滤波回路;PWM整流实现交流到直流功率变换;直流Buck变换实现直流电压输出满足智能轨道快运系统车载储能元件充电的恒压、恒流及恒功率的充电模式;预充电路减少系统工作时的合闸冲击;网侧滤波减少了注入电网的谐波电流;直流侧滤波采用电感L和电容C组成低通滤波器来滤除高频分量输出,减少纹波电流输出到储能介质。结果及结论:通过仿真、选型计算的充电装置采用双环控制提高了系统的动态性能,有源阻尼技术有效抑制了谐振,正反转双序锁相环实现了网侧适应性控制、系统控制及保护对Buck和PWM整流进行控制,实现输出的恒压及限流控制。充电装置已经成功应用于株洲智轨一期工程项目,项目通车验证了充电装置能够安全、高效地给智能轨道快运系统车辆充电。

上海轨道交通智能导向综合信息系统的交互界面设计浅析

轨道交通智能导向综合信息系统作为信息亭直接服务于广大乘客,对其交互设计的研究与探索对公共信息产品的开发设计有重要的意义.研究以交互界面为切入点、以用户需求为核心,通过对试行的上海轨道交通智能导向综合信息系统的界面、用户需求进行定性与定量的分析,从理解用户需求、综合利用系统、增加服务功能、加强视觉信息设计等方面提出可行的交互界面设计建议,为上海轨道交通智能导向综合信息系统的完善以及交互设计的发展做有益的探索.

智能轨道交通系统中的检票机设计

首先,介绍了智能轨道交通系统的理念,根据检票机在该系统的地位和作用,提出了智能化服务的业务需求;接着,分析了现有检票机存在的问题,提出了检票机的智能化提升设想,并以嵌入式Linux操作系统为例实现了应用层智能程序软件的主要模块。提出的4层软件架构有助于提高软件的兼容性和可移植性,多进程多线程方式提高了应用软件的自恢复性和智能化,SQLite数据库方式储存数据有利于扩展运营中对数据查询的新需求。

智能轨道快运系统株洲智轨体验线项目特点及适用性分析

结合株洲智轨体验线介绍了一种名为智能轨道快运系统的新型轨道交通制式,对其各组成部分进行了介绍,并分析了该制式的工程及建设特点。在对常见的三种路权形式进行对比分析的基础上,论述了一种结合智能轨道快运系统特点的分时半独立路权,以减少道路改造量,扩大轨道交通适用范围。分析了智能轨道快运系统的适用性与当前存在的不足,并就智能轨道快运系统的发展对国家有关部门、车辆厂商和城市决策者提出了相关建议。

智能轨道快运系统运输能力研究

分析了影响智能轨道快运系统运输能力的因素,结合智能轨道快运系统的构成对运输能力进行计算分析。研究结果表明,智能轨道快运系统运输能力受限于线路通过能力,最大通过能力为20对/h,最大运输能力为0.5万~0.7万人/h。

智能轨道快运系统

为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式。文章全面阐述了智轨电车的主要构成及其无需钢轮钢轨进行类轨道行驶的原理与关键技术,系统地介绍了定点充电、通信信号、综合运营一体化平台等地面机电系统,详细描述了基础设施技术方案。目前,该系统在湖南株洲、四川宜宾运营并获得了良好的应用效果。

宜宾市智能轨道快运系统工程设计及应用

为解决市区日趋严重的交通拥堵、优化城区交通结构、提升城市形象,四川省宜宾市规划了7条线路、共计156.9 km的智能轨道快运系统(ART)交通线网,其中的T1线是宜宾市,同时也是全球第一条ART商业化运营线路。宜宾智轨T1线贯穿老城区、长江两岸、工业新区,接驳交通枢纽,其城市中运量交通特征鲜明、交通管理方法创新灵活、线路后期运营效果良好,很好地反映了ART作为城市中运量交通应用的特点及优势。文章以该线路为背景,详细阐述了ART在线路规划、设计施工、交通组织、运营管理方面的探索成果,为后续ART的市场化应用提供可参考复制的工程范例。

城市轨道交通智能照明系统设计及应用

通过对轨道交通照明特点、运营需求以及节能管理的分析,阐明轨道交通车站采用智能照明系统的重要性。通过参与设计的宁波市重点项目"宁波市轨道交通3号线一期工程"中采用的车站智能照明系统为例,说明智能照明在提高管理质量、节约能源方面的积极作用,可作为其它类似车站智能照明设计参考。

智能轨道快运系统通信信号设计与应用

智能轨道快运系统中,通信信号系统是负责运营调度、进行运营监控、保证智轨电车运行安全、提高运输效率的重要设施,需要具有明晰的系统结构、合理的功能分配、适宜的技术方案选择才能保证智轨电车良好的运行效果。文章通过分析通信信号系统功能需求,进行了方案设计,并对其定位方法、通信手段、信号优先、系统集成等关键技术进行了说明,最后对智轨通信信号系统的下一步研究方向进行了展望。

智能轨道快运系统功能安全研究

智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。

智能轨道快运系统乘客信息系统设计

智能轨道快运系统的乘客信息系统(PIS)以车站及车载的显示终端向乘客提供信息服务,广播系统(PA)通过车站扬声器向乘客进行实时及语音预录等广播,二者在系统架构和功能上类似。根据两者的共同点,文章提出了乘客信息系统和广播系统融合的PIS系统方案,在人机界面、接口、业务功能等方面实现深度融合,并就系统架构、功能及特点进行了介绍。该方案可减少硬件的投入,降低运营成本,实现数据融合,提高系统自动化程度。

智能轨道快运系统路权控制技术研究

针对城市道路资源的有限性、公用性、十字路口多等特点,开展在保证智轨电车运行效率的同时合理利用城市道路资源的智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)路权控制技术研究是十分必要的。文章从合理使用城市道路资源、公共交通优先的角度出发,首先介绍了路权的概念,然后研究了智轨电车在半专用路权及混合路权场景下的运行情况,提出了“移动路权系统+路口信号优先系统”的解决方案,并就需要重点关注的技术项点进行了说明。采用该方案,可在保证智轨电车运行效率的同时尽可能减少其对城市道路资源的占用,实现城市道路运输效率的提升。

智能轨道快运系统快速充电技术研究

针对智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)大功率快速充电需求,文章分析了车载动力电池式储能系统及地面快速充电系统对ART这种中小运量城市轨道交通制式的适应性及其带来的车地通信交互难题。通过对比分析超级电容式有轨电车及动力电池式公交客车充电方式,基于ART线路运营特点,提出了一种双无线通信链路的升弓充电方案。该方案通过引入无线通信链路,解决了升弓充电无通信硬线情况下充电交互信息的传输问题;同时在充电位配备射频定位系统,配合司机在充电位一键完成升弓充电操作,缩短了充电准备时间及实际充电时间,提高了ART线路运营效率。实际应用结果证明了该方案的有效性和实用性。

智能轨道快运系统综合运营一体化平台研究

现代轨道交通系统种类繁多、各子系统组成复杂,而传统的轨道交通运营和调度管理系统采用分立系统独立部署运行模式,其设备界面繁多、操作繁琐,已经越来越难以满足高效运营的要求;但系统业务仍然想保持各自的独立性,以方便故障排查可定位。为了保证智能轨道快运系统运行的安全有序,提高运营调度效率,研发了一种统一的智能轨道快运系统综合运营一体化平台,其通过统一的用户界面和人机接口集成各个子系统功能,从而简化工作人员的操作,节省运营人力成本。系统采用前置机作为中间层,负责不同业务的子系统功能与后台处理的接口。该系统的使用,大大降低了运营管理人员的工作量和工作强度,提高了运营调度效率,同时降低了运营的人力成本。

智能轨道快运系统在我国城市的适应性研究

智能轨道快运系是一种新型轨道交通制式。本文在对智能轨道快运系统的技术特点解读的基础上,对智能轨道快运系统在我国城市的适应性及功能定位进行了分析,明确了智能轨道快运系统具有广泛的适应性。然后,总结其三种功能定位,进而提出了智能轨道快运系统的规划思路。最后,针对宜宾智能轨道快运系统线网规划进行实证研究,认为合理规划建设智能轨道快运系统用以缓解城市交通压力是合理可行的。