电力系统智能转运平台履带控制策略研究

针对电力设备在变电站等高电压环境中的运输问题,设计了一种智能转运平台。为增强平台行驶稳定性,提出了一种基于模糊控制的履带控制策略,通过制定合适的模糊规则,消除平台行驶时产生的抖动对摇杆操作的影响。仿真及现场调试表明,平台行驶速度稳定。将模糊控制应用于履带控制策略,能使履带行驶稳定性大大提高。

基于转向角变换的智能转运叉车运动规划研究

针对智能转运叉车在无人装车作业时的姿态调整问题,对其行驶过程的运动规划问题进行了研究。首先,研究了普通叉车装车作业时的运行轨迹特征,并结合叉车进行了运动学分析;在满足初始状态约束、目标状态约束、曲率连续有界约束、转向速度有界、转向加速度有界以及侧滑约束状态下,建立了基于转向角变换的9种运行状态组成的运动控制模型;然后,在该模型中输入了目标相对叉车位姿,运行、计算出了控制参数,并生成了最优运行轨迹与航向规划策略;最后,在MATLAB环境中输入目标位姿参数,生成了可行运动轨迹,揭示了叉车位姿对应的转向角、航向角、坐标偏移量变化与对应的运行轨迹的关系。仿真及研究结果表明:所建立的模型在前向位移5 m~8 m、侧向位移±2 m、航向角±10°范围内,能快速生成运动规划控制参数,平均运行时间约为0.0123 s;该模型可以改进以往的路径规划算法,省去以往需通过优化路径曲线光滑度来实现最优路径规划的过程,减少叉车运行控制计算量,使运行时间减少约59%。

铜冶炼极板智能转运运行状况分析及优化改进

江铜贵溪冶炼厂熔炼车间在行业内率先构建了铜冶炼极板智能转运系统,示范效果明显。其运行的平稳性直接影响工序的生产效率和产品质量。工序通过生产实践、性能考核对极板智能转运系统的运行有了全面的了解,并有针对性地优化改进。

试析装配式建筑智能转运设备的应用

装配式建筑是如今建筑工程市场中绿色施工技术的主要措施之一,在国家大力推广绿色生态发展的背景下,发展速度迅速。在装配式建筑生产过程中,转运设备影响整体生产效率。但在如今,通过运用智能转运设备对装配式建筑的构件进行转运,能够有效提升运输的工作效率,可加快装配式建筑工程的交付进程。鉴于此,本文将简述装配式建筑及应用智能转运设备在装配式建筑生产过程的重要性,分析其智能转运设备技术应用。

智能生活垃圾分类转运系统分析

随着我国经济社会的快速发展和城市化进程的不断加快,不少城市深陷“垃圾围城”困境。分类转运处理是解决城市垃圾与环境问题的首要任务。但由于存在公众环保意识薄弱、垃圾收运处理设施建设滞后等问题,我国垃圾处理的现状不容乐观。基于此,本文设计了一套智能垃圾分类处理设备,融入垃圾分类转运处理网络架构,培养公众垃圾分类的习惯,提高垃圾分类转运处理的效率,助力“双碳”战略的实施。

铜电解厂智能化应用现状与探索

分析了传统铜电解厂生产中存在的主要问题,介绍了国内铜电解智能化技术的发展现状。分析认为,目前国内铜电解智能化技术在红外光谱短路识别系统、三维视觉检测系统、阴阳极板智能转运及仓储和数字化点检与设备在线智能诊断等方面已经进行了探索和应用,在此基础上,对铜电解厂未来的生产系统和管理系统智能化发展进行了探索与展望。

智能制造技术在钢铁行业的应用策略

在当今社会经济的不断发展中,钢铁行业的发展也十分迅速。在科学技术的推动下,各种先进的技术也开始在钢铁行业中得以广泛应用。其中,智能制造技术就是一项关键的技术形式。将该技术合理应用到当今的钢铁行业中,便可实现相应设备的自动化与智能化控制。为实现钢铁行业中智能制造技术的良好应用,以某钢铁厂中的废钢转运天车为例,对该技术的应用进行分析,以促进智能制造技术的应用与钢铁行业的发展。

港口AIV北斗高精度导航性能验证

针对智能转运车辆(Autonomous Intelligent Vehicle,AIV)自主运行的安全需求和作业环境,提出北斗/GNSS高精度导航系统在3种运行场景下关键性能指标的分级要求。为量化评估北斗全球系统给AIV高精度导航系统带来的实际价值,在上海港外高桥四期码头的实际作业路线上,利用支持北斗全球系统的高精度定位定向模块完成对比测试,全面验证AIV高精度导航系统的可用性能。结果表明:北斗全球系统为AIV北斗/GNSS高精度导航系统带来约15颗可见导航卫星,使AIV北斗/GNSS高精度导航系统RTK定位定向解算的固定率提升约13%。