大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.

智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究

智能辅助设备(intelligent assist devices,IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆与跟踪控制进行研究,利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆的模糊控制策略,基于MATLAB模糊控制工具箱分别设计了模糊位置控制器和模糊防摆控制器,完成了IAD防摆与跟踪控制的仿真研究。研究结果表明这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,IAD能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载摆动的角度,使摆角快速衰减到零。本文的研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制具有实际的参考价值。

智能化辅助设备在高校体育教学中的应用研究

随着我国科学技术的迅速发展,智能化设备在社会生活中的各个领域都得到了广泛而深入的应用,对于高校体育教学而言也是如此。在新时代教育教学背景下,高校体育知识教学应当在现有教学基础上进行科学创新,不断提高知识教学质量,促进学生课堂学习的积极性,有效培养大学生热爱体育、乐于运动的良好意识。智能化辅助设备在高校体育课堂教学过程中的有效应用,为创新现有的高校体育课堂教学模式带来了非常重要的促进作用,教师在课堂教学过程中要善于用好这种教学工具。

防患危险驾驶的非机动车智能安全设备设计

针对非机动车的驾驶安全问题,设计了一种非机动车智能安全辅助设备,该设备基于传统头盔进行创新设计,集成了传感器等多种智能模块,对非机动车驾驶状态进行实时监测,同时配合北斗高精定位、物联网、智慧云端等技术完成对驾驶行为的远程判断;通过语音和光带警示,该设备能够提醒驾驶员及时佩戴头盔并预防危险驾驶行为以及对后方来车发出警示。本设备有望协助非机动车驾驶员规范安全驾驶行为,降低道路事故发生率,从而增强道路交通安全。

基于场景的变电站辅助设备智能监控系统的联动逻辑设计优化

随着变电站智能化技术的发展,变电站辅助设备智能监控系统扮演了越来越重要的角色。为了提高智能变电站的运行效率,保障变电站的安全稳定运行,辅助设备智能监控系统的联动控制起着至关重要的作用。通过分析变电站在运行的生命周期中可能遭遇的运行安全、恶劣天气等潜在风险,制定相应的风险应对方案,并对变电站内各个设备间的联动控制逻辑进行优化设计,解决了当前普遍存在的联动功能不完善、辅控设备利用率不足等问题。

基于云平台的多功能老年人智能辅助行走设备

人口老龄化是当前世界各国普遍关注的社会问题。我国作为世界上人口最多和老年人数最多的国家,人口快速老龄化带来的老龄问题必将对社会经济的可持续发展产生广泛而深远的影响。而老龄人口的健康问题更是全社会必须面对的严峻问题。老年人下肢肌肉功能的退化会导致行走和站立等方面出现功能性障碍,直接影响到老龄人的生活质量。因此老年人辅助行走设备的质量和功能已经是一个越来越被重视的问题。然而传统的老年人辅助行走设备只能实现辅助行走这一单一功能。本设备面向这一迫切需求,研发一款基于云平台的多功能老年人智能辅助行走设备,该设备能够实现以下功能:实时检测老人心率体温;对心率体温异常和摔倒等突发状况实时发送报警信息;能够实时定位并将所有信息上传到云平台,便于后台对老人的健康情况进行实时监测;能够通过手机终端读取监测数据,移动终端省时方便。本设备的研发成果不仅能够为行走不便的老人和腿部受伤的病人提供实时监测健康体征的功能,缩短突发疾病营救时间,所研发的设备还因具有广泛的实际需求而具有很好的市场推广和产业化前景。

大型零件装配搬运的智能轨道系统驱动控制

智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,智能轨道系统是IAD的关键部分之一.根据搬运大型零件时智能轨道系统的功能,设计了H型钢与智能移动单元构成的模块化导轨结构,其具有主动、欠驱动力和被动工作模式.研制了智能轨道系统实验样机,进行了半物理仿真实验研究.研究结果表明:该轨道系统能够跟踪给定的速度指令和位置指令,并且跟踪性能满足设计要求,可以应用于大型零件的装配搬运等作业场合,并为IAD产品的推广和实用化提供了参考价值.

有限理性决策理论下驾驶信息过载研究及应用

随着汽车网联化和智能化的发展,汽车驾驶过程面临着车内外多源信息过载的影响,这可能会产生交通安全问题.驾驶信息过载包含感知、认知和决策等复杂神经机制.在知识、时间和精力有限的情况下,当驾驶员处于庞大、繁杂、多变环境中排查信息对象并进行决策时,决策都是在有限度的理性条件下进行,且常带有主观因素,这是有限理性决策理论的基本原理.汽车工业界基于有限理性决策理论,根据人的特性研究了AR-HUD控制驾驶信息过载的汽车驾驶辅助技术以及OLED车载显示的应用,驾驶员在面临信息过载时可快速筛选关键信息,做出正确驾驶决策,以此来提升驾驶的安全性.本文通过综述国内外学者在驾驶信息过载原因、生理心理机制以及控制驾驶信息过载的技术和装备等方面的研究成果,为安全驾驶、汽车智能化发展的产学研结合提供参考.

基于模块化建设2.0版变电站智能辅控系统研究

本文分析了变电站内传统辅助设备监控系统在系统集成与联动方面的缺点,提出建设符合变电站模块化建设2.0版技术要求辅助设备智能监控系统;同时,结合冀北白土窑工程实践,阐述了智能辅控系统的架构及各子系统功能,总结了工程应用成效,对后续工程开展模块化建设提供参考。

高寒地区某大库屋面板快速施工方法的研究

文中简单介绍了哈北车辆基地停车列检库屋面板的安装施工工艺方法,采用“屋面板智能成型及运输辅助设备”从材料的运输、现场吊装、加工以及现场拼装,充分展示了高寒地区的屋面板快速安装的施工方法,实现了高大空间屋面板安装的智能化流水作业,为高大空间钢结构屋面板安装提供了一种简单快捷的施工手段,有利于在寒冷地区施工工期短的不利条件下,缩短施工工期,成功完成列检库冷封闭施工节点,为后续的机电安装及装饰装修提供有利前提条件。

浙江省数字医院系统建设的现状及其发展

笔者对浙江省已建成的200多家医院进行了智能化建设的基础调查,并在此基础上阐述了数字医院系统的设计理念、组成以及建设中存在的问题。