基于机器学习与大数据的智能导轨表设计

为解决导轨表智能化水平低,无回路阻抗分析功能以及线路故障点无法准确定位等问题,本文提出一种基于机器学习与大数据相结合的智能导轨表设计方案。该智能导轨表由测量单元、数据处理单元、通讯单元、罗氏线圈等组成,增加具备高算力的智能芯片模组,结合智能运算单元,进行各类数据预处理与特征提取,不仅可实现电表箱电压、电流、功率等的高精度测量,还具备边缘计算能力,可拓展阻抗分析和拓扑识别等功能。本文对设计方案进行了测试验证,证明该导轨表在性能和功能上满足设计目标要求,部分数据超出原先的目标要求。

一种输电线路智能巡检机器人的仿真设计

首先,介绍了目前特高压电网巡检的现状并提出了一种运行在电线上的巡检机器人行走机构,阐述了其工作原理及作用。其次,基于设计要求,对巡检机器人本体及其运动机构进行了产品设计,通过线上主动轮和手爪相互配合来实现装置本体的行走动作,动力由主动轮提供,手爪向上产生摩擦力,通过智能控制运算单元产生适应于当前巡检机器人行走适用的摩擦力,从而达到巡检机器人单线行走目的。最后,通过机构受力分析对压力进行分区调节和算法定义实现了摩擦力在复杂运动场景下的自适应调节,最终达到预期机器人在地线上行走的目标,从而实现了机器人长期在输电线路上巡检的功能。