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基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究
被引量:
1
1
作者
吴乐
张倩
+3 位作者
杨万然
徐朝月
王维冠
侯曦
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期34-40,共7页
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口...
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。
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关键词
增强现实技术
锁扣机器人
数据模型
智能运维巡检
实时监测
筒子纱染色
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职称材料
题名
基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究
被引量:
1
1
作者
吴乐
张倩
杨万然
徐朝月
王维冠
侯曦
机构
北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
先进成形技术与装备国家重点实验室
中国纺织机械协会
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期34-40,共7页
基金
山东省重大科技创新项目(2019TSLH0204)。
文摘
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。
关键词
增强现实技术
锁扣机器人
数据模型
智能运维巡检
实时监测
筒子纱染色
Keywords
augmented reality technology
latch locking robot
data model
operation-maintenance-patrol-inspection
real-time monitoring
yarn package dyeing
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究
吴乐
张倩
杨万然
徐朝月
王维冠
侯曦
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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