煤炭智能运输车PLC控制系统的设计

随着人工智能技术的快速发展,物流运输行业也越来与智能化和自动化,在煤炭运输领域,煤炭智能运输车是现代煤炭技术发展的核心之一。本文提出了一种通用的煤炭智能运输车系统,通过可编程控制器连接相关传感器,完成对所需信息的采集,控制煤炭运输车行走的作业,系统由三元锂电池供电,具有绿色,节能,方便,稳定等特点。

基于PLC的5G智能运输车设计

随着高职院校的百万扩招,在校生对实训室仪器设备的需求也与日俱增。苏州工业职业技术学院汽车工程系为解决实验实训室仪器设备的运输问题,研发设计一款基于PLC线控技术,加装了5G Wi-Fi功能模块的智能运输车。该智能运输车控制系统采用信捷PLC编程工具软件进行编写,使得智能运输车在特定的情况下,实现具有各工况的行驶功能,操作者可远程遥控智能运输车实现前进、后退、左转、右转、刹车等不同工况动作,并能让其按照遥控指令执行规定的操作作业。

智能运输车在新能源汽车实训基地建设中的应用探究

新时代下,智能运输车在远程遥控、自动驾驶和货物运输方面有着得天独厚的优势。目前,苏州工业职业技术学院汽车工程系新能源汽车技术专业实训基地下辖的3所实训室,即新能源(电动)汽车理实一体实训室、动力电池组装调与检测实训室和新能源汽车驱动电机及控制实训室正处于专业建设阶段,即将采购的智能运输车,在实验实训基地的仪器设备搬运、归档排列布置和无人驾驶遥控等方面,将对新能源汽车技术专业实训基地的建设起到举足轻重的作用。

车间智能运输车的程序设计

指出了在PLC的程序设计中习惯采用的由类似于继电器线圈及其接点等符号组成的梯形图程序的缺点,在程序设计中提出了用编码实现状态识别的控制算法.设计的程序结构性强,易于阅读、修改及调试,当生产条件发生变化后,很容易实现功能的扩充,体现了PLC较强的适应性.

基于FPGA的智能运输车系统设计

针对当前空调组装车间的现状,以稳定、直观、实用、易操作为出发点,提出了一种智能监控运输空调组件系统设计方案。该系统主要基于FPGA芯片控制处理数据,以相应的压力传感器,nRF905无线收发芯片为软硬件辅助,具有运输车定位、统计分析、并实时显示运输车负载信息的功能。文中阐述了整个方案的具体构造流程及操作实现,对空调组装具有指导意义。

智能导引运输车(IGV)在自动化集装箱码头中的应用

采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车(AGV)对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性,本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托,在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车(IGV)技术特点和优点的基础上,详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。

基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车

本文项目旨在设计一款基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车,实现物料的全自动搬运,采用了基于ROS操作系统的软件进行开发,采用了嵌入式硬件开发平台以及高精度传感器进行硬件开发。随着《中国制造2025》的深入实施,国家首次正式明确提出了将发展“智能制造”作为主攻方向。针对目前工厂以人工搬运为主要方式,为减少人工搬运低效、成本高、安全性差等诸多问题。采用激光雷达传感器配合SLAM算法在对应的环境下构建栅格地图,然后在构建好的地图上使运输车基于当前位置往另一地方移动,同时在移动的过程中根据定位估计和调整地图自身位置,同时也在自身位置的基础上重新规划出下一条路线,进而进行主动定位和导航。

智能AGV运输车控制系统设计

智能AGV运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输与升降功能,在通讯模块接收到上位机信号,并将信号传达到车载控制模块,车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务,实现物品运输与升降,同时具有良好的避障和导航定位功能。

基于射频识别技术的智能引导运输车设计

随着物流业的不断发展,现代仓库物流越来越趋于智能化,智能引导运输车——AGV的出现,加速了现代仓库管理自动化的进程.AGV的使用可以让运输车在无人驾驶的情况下自动避开障碍物,自动将货物运送至指定地点.但现有的AGV技术装配使用了电磁或者光电等作为自动引导装置,使得运输车只能够沿着规定的轨道行驶,机动性能不强.为了解决这一问题,让运输车在仓库中更加自由的规划路线,提高物流效率,现将射频识别技术应用在仓库地板下,使得运输车在仓库内实现自主定位以及自主规划路径的能力.

高速铁路装配式构件智能运输与养护系统研究

针对高速铁路预制构件在运输与养护中存在的安全隐患较高、养护不到位、存储位置不准确、运输效率低等问题,研发了由仓库管理模块、任务执行模块和安全模块构成的高速铁路装配式构件智能运输与养护系统。智能运输车与智能养护车根据仓库管理模块下达的指令执行装配式构件的运输与养护工作,调度模块对智能运输车和智能养护车的行进路线进行规划与管制,并在完成运输和养护后实时更新仓库管理模块中的库存信息与构件信息。经在连徐高速铁路构件厂中应用,与传统的运输与养护方式相比较,智能运输与养护系统的作业方式大幅降低了每台班的成本,生产过程自动化与智能化,提高了构件的生产和管理效率,有较大的推广价值。

自动化码头IGV制动控制策略研究

智能引导运输车是自动化码头重型集装箱水平运输车辆的发展方向,其行车制动采用液压助力鼓式制动,驻车制动采用夹轮器制动。由于鼓式制动冲击大,容易损伤装载的集装箱,且对轮胎损伤较大,制动过程需要减轻轮胎磨损、减少制动冲击。为满足自动化集装箱码头IGV平稳可靠制动需求,以智能引导运输车的制动稳定性为目标,提出一种中置双电机的制动控制策略。依照动力性要求对IGV驱动系统进行参数匹配,确定中置双电机的输出特性;制定IGV正常行驶工况下电机制动控制策略,电控系统与导航系统相结合,对车辆进行准确制动;选择能耗制动的电机制动方式,将IGV中置双电机转子切割直流磁场产生的电能,电能消耗在IGV中置双电机转子的制动上。实际应用表明,该策略效果良好。

果蔬采收机设计探究

本团队结合小型水果的结构特性,设计出一种集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级及导航定位于一体的小型水果智能无损采收装置,解决了目前小型水果采摘大多数由人工进行采摘的难题。且该装置结构简单,降低了人工采摘的危险性,有效提高了生产效率。