基于STM32的智能送药机器人

本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。

基于STM32的智能送药机器人设计

为设计一个集循迹、避障以及无极调速等功能于一体的智能送药机器人,提升药品传输的效率,以STM32为主控制器,在确定系统功能的基础上,根据各功能设计对应的模块,实现了系统的整体布局,并针对主控制器模块、驱动模块、循迹模块以及OpenMV模块等完成了系统的硬件和软件设计,最后对系统的性能进行了测试。结果显示:该送药机器人的循迹路线比较准确、定位精度较高,且避障及时,各项功能良好,符合预期的设计目标。