基于MSP432的智能送货无人机的设计

在互联网高速发展的时代背景下,我国电子商务、快递等行业高速发展,考虑到现阶段国内外相关企业的应用领域都涉及到无人机送货的问题,基于MSP432的四旋翼飞行器开发设计了一个智能送货无人机,实现了两种功能模式。在无人机飞行过程中具有自动避障,能否安全降落的检测。该设计不仅解决了安全问题,实现智能送货功能,还可以大大提高送货效率。

多用途智能送货机器人控制系统设计

智能送货机器人以智能寻迹小车为主体,以51单片机为控制核心,通过控制L298N驱动左右两个电机实现对循迹车运动的控制,通过红外光电传感器进行避障、循迹和地址辨别。同时,智能送货机器人还具有向收货人手机发送货箱开启密码的功能,并能记录收货时间与当时的图像作为凭证。此外,设计人员还编写了上位机程序,可以读取智能送货机器人的送货记录与图片,并通过上位机输入送货信息使智能送货机器人进行送货,并在地图上显示送货车当前的位置。

基于K60单片机的货物配送智能小车的设计

本文研究的是基于摄像头的自动送货小车,它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由主控芯片(Kinetis60)控制摄像头二值化采集道路信息,单片机处理信息,输出各种处理信息,各个模块分工合作,借助位置式PID^([1])算法精准的控制舵机,采用双MOS管驱动电机,最终控制小车完成指定功能。