多用途智能送货机器人控制系统设计

智能送货机器人以智能寻迹小车为主体,以51单片机为控制核心,通过控制L298N驱动左右两个电机实现对循迹车运动的控制,通过红外光电传感器进行避障、循迹和地址辨别。同时,智能送货机器人还具有向收货人手机发送货箱开启密码的功能,并能记录收货时间与当时的图像作为凭证。此外,设计人员还编写了上位机程序,可以读取智能送货机器人的送货记录与图片,并通过上位机输入送货信息使智能送货机器人进行送货,并在地图上显示送货车当前的位置。