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智能送餐控制系统
1
作者
唐睿翔
《自动化应用》
2024年第8期107-108,111,共3页
各类餐厅使用智能设备进行转型,在吸引顾客的就餐的同时,也能够达到节约人力成本,增强收益的效果。基于Linux操作系统设计了一套智能送餐控制系统,通过Qt设计的触摸控制界面使用ModbusTCP对PLC线圈进行读写,实现变频器对电机的控制,并使...
各类餐厅使用智能设备进行转型,在吸引顾客的就餐的同时,也能够达到节约人力成本,增强收益的效果。基于Linux操作系统设计了一套智能送餐控制系统,通过Qt设计的触摸控制界面使用ModbusTCP对PLC线圈进行读写,实现变频器对电机的控制,并使用nRF24L01模块发送目标餐位的RFID标签信息给下位机,通过该控制系统实现送餐的智能化。
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关键词
智能送餐
系统
控制界面
可编程逻辑控制器
NRF24L01
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职称材料
基于机器视觉的智能送餐小车设计
2
作者
颜琳谕
姚玲英
+1 位作者
张晓熳
王晓琳
《电子制作》
2023年第19期33-36,89,共5页
设计以STM32F103ZET6为控制核心的智能送餐小车系统,通过搭建ESP8266 WiFi芯片,实现控制端到小车间的无线信息交互,并以Open MV作为机器视觉系统核心,采用卷积神经网络对数字和字母进行模型训练,将训练模型导入Open MV,调用内部神经网...
设计以STM32F103ZET6为控制核心的智能送餐小车系统,通过搭建ESP8266 WiFi芯片,实现控制端到小车间的无线信息交互,并以Open MV作为机器视觉系统核心,采用卷积神经网络对数字和字母进行模型训练,将训练模型导入Open MV,调用内部神经网络库进行识别,配合红外和超声波模块,实现手机APP点餐、智能送餐、巡线避障、语音播报、自动消毒等功能,具有一定的实用价值。
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关键词
STM32
机器视觉
无线控制
智能送餐
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职称材料
校园智能送餐机器人的设计与实现
被引量:
1
3
作者
许量为
李建勇
《中国新技术新产品》
2021年第22期15-17,共3页
为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目标。通过蓝牙或Wi-Fi给控制器发送指令,系统接受指令并应答,通过安装在机器人底盘的红外循迹传感器引导机...
为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目标。通过蓝牙或Wi-Fi给控制器发送指令,系统接受指令并应答,通过安装在机器人底盘的红外循迹传感器引导机器人按预定路线前进到指定位置,将发送指令给系统,以提示顾客可以取餐。整个系统采用超声波避障、红外循迹以及智能报警系统等模块共同协作运行,以完成自动化送餐。
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关键词
校园
智能送餐
STM32F103C8T6最小系统板
红外循迹
超声波避障
灰度识别
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职称材料
基于STC89C52单片机的智能送餐机器人设计与实现
被引量:
3
4
作者
李泽琛
石付才
《电子技术与软件工程》
2016年第18期264-264,共1页
设计并实现了一款基于STC89C52单片机的智能型送餐机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计实现方法。智能型送餐机器人主要包括电源电路、循迹模块系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨...
设计并实现了一款基于STC89C52单片机的智能型送餐机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计实现方法。智能型送餐机器人主要包括电源电路、循迹模块系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道等。实验样机表明,智能型送餐机器人具有电路简单、成本低,送餐速度快、平稳性和工作效率高等优点,可避免人为摔倒造成碗碟打碎等问题的出现。
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关键词
STC89C52单片机
智能送餐
循迹模块
声光提醒系统
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职称材料
智能送餐小车控制系统设计
5
作者
顾菊芬
《武汉工程职业技术学院学报》
2022年第2期52-58,共7页
针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运...
针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运行稳定且可靠,可满足工程应用的需求,具有一定的推广价值。
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关键词
综合项目训练
智能送餐
小车
控制系统
可制造性设计
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职称材料
智能送餐车的设计
6
作者
刘敬
董祺成
+1 位作者
潘宏排
陈家武
《滨州学院学报》
2018年第4期69-72,77,共5页
以STM32F103VET6型单片机为控制核心,设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成,通过光电探测感应布线实现送餐机的路径识别,结合传感器和传动机构实...
以STM32F103VET6型单片机为控制核心,设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成,通过光电探测感应布线实现送餐机的路径识别,结合传感器和传动机构实现餐品传送和餐具回收。
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关键词
智能送餐
循迹小车
光电探测
餐
具回收
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职称材料
外卖送餐平台服务设计研究
7
作者
唐明慧
陈建新
《设计》
2024年第20期41-45,共5页
运用服务设计的理念对外卖送餐平台现有问题进行分析和优化,对现有的点餐和配送方式进行创新设计。通过对用户需求的调研和分析,结合用户画像、数据分析以及用户旅程图等分析等方法归纳出用户的痛点和需求,深入分析其中的设计机会点和...
运用服务设计的理念对外卖送餐平台现有问题进行分析和优化,对现有的点餐和配送方式进行创新设计。通过对用户需求的调研和分析,结合用户画像、数据分析以及用户旅程图等分析等方法归纳出用户的痛点和需求,深入分析其中的设计机会点和设计策略。结合“以人为本”的原则,提出了针对性的服务设计策略,包括优化界面设计、改进订单流程、提升配送效率等方面。文章所提出的设计策略在满足用户需求的同时,为其他相似研究也提供了参考和借鉴。
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关键词
服务设计
外卖平台
App设计
设计策略
智能送餐
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职称材料
基于Android的无接触送餐机器人系统设计
8
作者
金佳烨
马梓恒
+1 位作者
李向江
盛靓瑶
《科技创新与生产力》
2024年第5期139-141,共3页
为了解决大学校园高峰期食堂线下点餐繁忙、人工送餐出错率高、传统外卖软件无校内配送等问题,设计了一款基于Android的无接触送餐机器人。送餐机器人包括APP点餐系统和智能小车送餐系统两部分。软件部分通过OkHttp、Retrofit、Rxjava...
为了解决大学校园高峰期食堂线下点餐繁忙、人工送餐出错率高、传统外卖软件无校内配送等问题,设计了一款基于Android的无接触送餐机器人。送餐机器人包括APP点餐系统和智能小车送餐系统两部分。软件部分通过OkHttp、Retrofit、Rxjava等技术完成网络请求,硬件部分采用ESP32-S3、TB67H450等芯片完成无线通信、电机驱动功能。该系统能实现订餐送餐一体化、校园点餐智能化、远程控制无接触化的点餐服务,满足提高就餐效率的需求。
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关键词
校园点
餐
APP开发
智能送餐
小车
超声波避障
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职称材料
餐厅智能服务系统的设计与实现
被引量:
2
9
作者
武梦梦
苏春芳
《电脑知识与技术》
2018年第5X期106-108,共3页
随着科学技术的发展,服务机器人逐渐走进了人们的生活。送餐服务机器人的应用有效地节约了人力资源,同时也提升了餐厅服务业的智能化水平。该文设计开发的餐厅智能服务系统,实现了顾客自助点餐、厨房管理、餐厅服务机器人送餐、运营控...
随着科学技术的发展,服务机器人逐渐走进了人们的生活。送餐服务机器人的应用有效地节约了人力资源,同时也提升了餐厅服务业的智能化水平。该文设计开发的餐厅智能服务系统,实现了顾客自助点餐、厨房管理、餐厅服务机器人送餐、运营控制等功能,实现了餐厅业务管理的自动化、智能化。送餐机器人主要包括自主巡线、智能避障、语音播报等功能,准确、安全地完成送餐服务。顾客通过平板电脑,自主完成点餐,替代了传统的点餐方式,同时实现了厨房管理和运营控制等功能。该系统实现了对餐厅运营业务的管理,准确、实时记录交易数据,为餐厅业务的管理、分析、决策提供可靠的依据,具有广阔的发展空间。
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关键词
服务机器人
自助点
餐
数据管理
智能送餐
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职称材料
基于51单片机平台的智能点送菜系统
10
作者
段佳宏
《电子技术与软件工程》
2015年第4期263-264,共2页
本设计是以AT89C52单片机为核心控制芯片,根据端口电平信号的变化来调用和执行相应的程序。本系统主要包括电源供电、单片机控制、矩阵键盘、液晶显示、无线发送与接收、PL2303USB串口转换、小车寻迹、上位机显示等部分。矩阵键盘作为...
本设计是以AT89C52单片机为核心控制芯片,根据端口电平信号的变化来调用和执行相应的程序。本系统主要包括电源供电、单片机控制、矩阵键盘、液晶显示、无线发送与接收、PL2303USB串口转换、小车寻迹、上位机显示等部分。矩阵键盘作为人机交互操作界面,可以控制单片机I/O口电平的变化;单片机通过执行相应的指令来实现液晶显示器的显示和信息的无线发送与接收。本系统能够实现智能点菜,智能送菜的功能,即通过简单的操作,客户端向服务端PC机传输点菜信息,餐车通过寻迹自动定位定向运输,来实现智能送餐的功能。
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关键词
单片机
无线发
送
与接收
液晶显示器
自动寻迹
智能送餐
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职称材料
基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计
被引量:
1
11
作者
裴汉华
秦晋
《智能物联技术》
2021年第2期41-47,共7页
随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的...
随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计最优路径。通过试验验证,本方案切实可行,具有较好的应用和推广价值。
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关键词
CCD
模糊PID
智能送餐
机器人
循迹系统
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职称材料
题名
智能送餐控制系统
1
作者
唐睿翔
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《自动化应用》
2024年第8期107-108,111,共3页
文摘
各类餐厅使用智能设备进行转型,在吸引顾客的就餐的同时,也能够达到节约人力成本,增强收益的效果。基于Linux操作系统设计了一套智能送餐控制系统,通过Qt设计的触摸控制界面使用ModbusTCP对PLC线圈进行读写,实现变频器对电机的控制,并使用nRF24L01模块发送目标餐位的RFID标签信息给下位机,通过该控制系统实现送餐的智能化。
关键词
智能送餐
系统
控制界面
可编程逻辑控制器
NRF24L01
Keywords
intelligent meal delivery system
control interface
PLC
nRF24LO01
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于机器视觉的智能送餐小车设计
2
作者
颜琳谕
姚玲英
张晓熳
王晓琳
机构
广州市广东第二师范学院
出处
《电子制作》
2023年第19期33-36,89,共5页
基金
2020年广东省高等学校教学质量与教学改革工程项目,项目名称:电子信息工程特色专业,项目编号:2020GDJX0548
2020年广东第二师范学院校级教学质量与教学改革工程项目,项目名称:虚拟仿真实验教学项目,项目编号:2020xnfzsy02。
文摘
设计以STM32F103ZET6为控制核心的智能送餐小车系统,通过搭建ESP8266 WiFi芯片,实现控制端到小车间的无线信息交互,并以Open MV作为机器视觉系统核心,采用卷积神经网络对数字和字母进行模型训练,将训练模型导入Open MV,调用内部神经网络库进行识别,配合红外和超声波模块,实现手机APP点餐、智能送餐、巡线避障、语音播报、自动消毒等功能,具有一定的实用价值。
关键词
STM32
机器视觉
无线控制
智能送餐
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
校园智能送餐机器人的设计与实现
被引量:
1
3
作者
许量为
李建勇
机构
西北工业大学明德学院
出处
《中国新技术新产品》
2021年第22期15-17,共3页
文摘
为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目标。通过蓝牙或Wi-Fi给控制器发送指令,系统接受指令并应答,通过安装在机器人底盘的红外循迹传感器引导机器人按预定路线前进到指定位置,将发送指令给系统,以提示顾客可以取餐。整个系统采用超声波避障、红外循迹以及智能报警系统等模块共同协作运行,以完成自动化送餐。
关键词
校园
智能送餐
STM32F103C8T6最小系统板
红外循迹
超声波避障
灰度识别
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于STC89C52单片机的智能送餐机器人设计与实现
被引量:
3
4
作者
李泽琛
石付才
机构
湖南长沙市南雅中学
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第18期264-264,共1页
文摘
设计并实现了一款基于STC89C52单片机的智能型送餐机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计实现方法。智能型送餐机器人主要包括电源电路、循迹模块系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道等。实验样机表明,智能型送餐机器人具有电路简单、成本低,送餐速度快、平稳性和工作效率高等优点,可避免人为摔倒造成碗碟打碎等问题的出现。
关键词
STC89C52单片机
智能送餐
循迹模块
声光提醒系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能送餐小车控制系统设计
5
作者
顾菊芬
机构
苏州信息职业技术学院
出处
《武汉工程职业技术学院学报》
2022年第2期52-58,共7页
基金
2021年度江苏省教育厅高校哲学社会科学研究一般项目“可制造性设计思维融入电子产品设计课程群建设研究实践”(2021SJA1446)
2019年度江苏高校“青蓝工程”资助(苏教师[2019]3号优秀青年骨干教师)
2021年度苏州信息职业技术学院教改课题“基于PCB可制造性设计的《电子线路制图与制版》课程建设与实践”(2021YJ05)。
文摘
针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运行稳定且可靠,可满足工程应用的需求,具有一定的推广价值。
关键词
综合项目训练
智能送餐
小车
控制系统
可制造性设计
Keywords
comprehensive project training
intelligent food delivery cart
control system
design for manufacturability
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能送餐车的设计
6
作者
刘敬
董祺成
潘宏排
陈家武
机构
滨州学院机电工程学院
出处
《滨州学院学报》
2018年第4期69-72,77,共5页
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201710449060)
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB36)
滨州学院课程建设项目(BYSYKC201702)
文摘
以STM32F103VET6型单片机为控制核心,设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成,通过光电探测感应布线实现送餐机的路径识别,结合传感器和传动机构实现餐品传送和餐具回收。
关键词
智能送餐
循迹小车
光电探测
餐
具回收
Keywords
intelligent food-delivery
tracing car
photoelectric detection
recycling of dishes
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
外卖送餐平台服务设计研究
7
作者
唐明慧
陈建新
机构
武汉理工大学艺术与设计学院
出处
《设计》
2024年第20期41-45,共5页
文摘
运用服务设计的理念对外卖送餐平台现有问题进行分析和优化,对现有的点餐和配送方式进行创新设计。通过对用户需求的调研和分析,结合用户画像、数据分析以及用户旅程图等分析等方法归纳出用户的痛点和需求,深入分析其中的设计机会点和设计策略。结合“以人为本”的原则,提出了针对性的服务设计策略,包括优化界面设计、改进订单流程、提升配送效率等方面。文章所提出的设计策略在满足用户需求的同时,为其他相似研究也提供了参考和借鉴。
关键词
服务设计
外卖平台
App设计
设计策略
智能送餐
Keywords
Service design
Takeaway platform
App design
Design strategy
Smart food delivery
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
基于Android的无接触送餐机器人系统设计
8
作者
金佳烨
马梓恒
李向江
盛靓瑶
机构
宁波财经学院数字技术与工程学院
宁波财经学院国际经济贸易学院
出处
《科技创新与生产力》
2024年第5期139-141,共3页
基金
宁波财经学院新文科建设人才培养改革项目(23xwkyb24)
宁波财经学院“互联网+”大学生创新创业大赛(2023)参赛项目。
文摘
为了解决大学校园高峰期食堂线下点餐繁忙、人工送餐出错率高、传统外卖软件无校内配送等问题,设计了一款基于Android的无接触送餐机器人。送餐机器人包括APP点餐系统和智能小车送餐系统两部分。软件部分通过OkHttp、Retrofit、Rxjava等技术完成网络请求,硬件部分采用ESP32-S3、TB67H450等芯片完成无线通信、电机驱动功能。该系统能实现订餐送餐一体化、校园点餐智能化、远程控制无接触化的点餐服务,满足提高就餐效率的需求。
关键词
校园点
餐
APP开发
智能送餐
小车
超声波避障
Keywords
campus ordering
APP development
intelligent food delivery car
ultrasonic obstacle avoidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
餐厅智能服务系统的设计与实现
被引量:
2
9
作者
武梦梦
苏春芳
机构
江阴职业技术学院
出处
《电脑知识与技术》
2018年第5X期106-108,共3页
文摘
随着科学技术的发展,服务机器人逐渐走进了人们的生活。送餐服务机器人的应用有效地节约了人力资源,同时也提升了餐厅服务业的智能化水平。该文设计开发的餐厅智能服务系统,实现了顾客自助点餐、厨房管理、餐厅服务机器人送餐、运营控制等功能,实现了餐厅业务管理的自动化、智能化。送餐机器人主要包括自主巡线、智能避障、语音播报等功能,准确、安全地完成送餐服务。顾客通过平板电脑,自主完成点餐,替代了传统的点餐方式,同时实现了厨房管理和运营控制等功能。该系统实现了对餐厅运营业务的管理,准确、实时记录交易数据,为餐厅业务的管理、分析、决策提供可靠的依据,具有广阔的发展空间。
关键词
服务机器人
自助点
餐
数据管理
智能送餐
Keywords
service robot
self-service ordering system
data management
intelligent meal delivery
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于51单片机平台的智能点送菜系统
10
作者
段佳宏
机构
西华师范大学物理与电子信息学院
出处
《电子技术与软件工程》
2015年第4期263-264,共2页
文摘
本设计是以AT89C52单片机为核心控制芯片,根据端口电平信号的变化来调用和执行相应的程序。本系统主要包括电源供电、单片机控制、矩阵键盘、液晶显示、无线发送与接收、PL2303USB串口转换、小车寻迹、上位机显示等部分。矩阵键盘作为人机交互操作界面,可以控制单片机I/O口电平的变化;单片机通过执行相应的指令来实现液晶显示器的显示和信息的无线发送与接收。本系统能够实现智能点菜,智能送菜的功能,即通过简单的操作,客户端向服务端PC机传输点菜信息,餐车通过寻迹自动定位定向运输,来实现智能送餐的功能。
关键词
单片机
无线发
送
与接收
液晶显示器
自动寻迹
智能送餐
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计
被引量:
1
11
作者
裴汉华
秦晋
机构
杭州电子科技大学新型电子器件与应用研究所
出处
《智能物联技术》
2021年第2期41-47,共7页
基金
浙江省科技计划项目(2017C01027)
文摘
随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计最优路径。通过试验验证,本方案切实可行,具有较好的应用和推广价值。
关键词
CCD
模糊PID
智能送餐
机器人
循迹系统
Keywords
CCD
fuzzy PID
intelligent feeding robot
tracking system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能送餐控制系统
唐睿翔
《自动化应用》
2024
0
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职称材料
2
基于机器视觉的智能送餐小车设计
颜琳谕
姚玲英
张晓熳
王晓琳
《电子制作》
2023
0
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职称材料
3
校园智能送餐机器人的设计与实现
许量为
李建勇
《中国新技术新产品》
2021
1
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职称材料
4
基于STC89C52单片机的智能送餐机器人设计与实现
李泽琛
石付才
《电子技术与软件工程》
2016
3
下载PDF
职称材料
5
智能送餐小车控制系统设计
顾菊芬
《武汉工程职业技术学院学报》
2022
0
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职称材料
6
智能送餐车的设计
刘敬
董祺成
潘宏排
陈家武
《滨州学院学报》
2018
0
下载PDF
职称材料
7
外卖送餐平台服务设计研究
唐明慧
陈建新
《设计》
2024
0
下载PDF
职称材料
8
基于Android的无接触送餐机器人系统设计
金佳烨
马梓恒
李向江
盛靓瑶
《科技创新与生产力》
2024
0
下载PDF
职称材料
9
餐厅智能服务系统的设计与实现
武梦梦
苏春芳
《电脑知识与技术》
2018
2
下载PDF
职称材料
10
基于51单片机平台的智能点送菜系统
段佳宏
《电子技术与软件工程》
2015
0
下载PDF
职称材料
11
基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计
裴汉华
秦晋
《智能物联技术》
2021
1
下载PDF
职称材料
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