基于多智能配送单元的物料配送自主控制研究

针对离散作业车间物料需求种类多、配送不及时、复杂度高等问题,结合移动机器人技术及离散作业车间物料需求呼叫的特点,建立基于多智能配送单元的物料需求响应配送系统,对车间物料配送模式提出改善,最后搭建多智能配送单元的物料配送系统软硬件平台,进行相关应用试验的研究。

基于机器视觉的智能配送单元导航系统研究

作为制造业的重要发展方向,智能制造近年来受到了业界的广泛关注,围绕智能物流开展的研究也因此大量涌现。基于此,本文以智能配送单元控制器的设计为基础,深入探讨了基于机器视觉的智能配送单元视觉系统、基于机器视觉的图像采集与处理。