基于WEMOS芯片的智能金属探测小车设计

随着中国智能化水平的提高,金属探测器已被广泛应用于社会生活和工业生产的各个领域。传统的金属探测器是利用模拟电路进行检测和控制的,系统电路复杂,易受环境的干扰。为了保证人的安全,对未知区域进行金属检测,设计一种基于WEMOS的智能金属探测小车,该智能小车以WEMOS D1微控制器为核心,通过控制驱动直流电机实现小车的基本移动;采用超声波模块,实现避障功能;利用金属探测传感器,实现金属探测功能。测试结果显示,设计的智能小车可以实现手机端控制移动,实现自主避障功能,以及对未知区域的金属进行探测并发出报警信号。