哺乳母猪智能饲喂系统设计与试验

为实现哺乳母猪智能饲喂、人机交互友好和易检修,设计一套包括智能饲喂器、手持终端PDA、中央控制器和CAN-Bus总线的哺乳母猪智能精准饲喂系统,可在现场方便进行猪只出入栏管理、猪只状态动态监测、异常情况实时报警功能。在云南省某规模化母猪场安装280台哺乳母猪智能饲喂器,与配置传统饲喂的生产线进行生产性能对比试验。试验结果表明,智能饲喂实现人机交互友好、触碰下料、智能湿拌、无接触操作和易检修的特点。智能饲喂较传统饲喂相比,可提高母猪平均日采食量0.673 kg,日饲料浪费量减少0.345 kg,智能饲喂和传统饲喂不同日龄的平均日采食量和日饲料浪费量存在极显著差异(P<0.01);月产健仔数提高10.44%,窝均健仔数增加0.69头,21天断奶仔猪均重增加0.370 kg;哺乳母猪背膘损失降低34.43%,7天断配率提高4%。对系统进行投资回报率分析,智能饲喂能有效减少饲料浪费,提高生产成绩,投资回报率高,可有效助力规模化猪场降本增效。该研究对母猪智能饲喂系统的开发和应用提供参考。

智能饲喂设施相关参数对保育猪生长性能的影响研究

该研究采用市场上2种保育猪智能饲喂器,探讨了主要相关参数,如单次下料量、下料间隔、料水比等参数设置对保育猪生长性能的影响。结果表明,单次下料量、下料间隔和料水比均可明显影响保育仔猪的生长性能。其中单次下料量0.1 kg/次、下料间隔最短的情况下保育猪生长性能最高,日增重可达424.92 g,料肉比1.26∶1。2种保育猪智能饲喂器试验结果均表明,在料水比1∶1.3条件下保育猪生长性能最好,其日增重分别为415.24 g和379.54 g,料肉比分别为1.23∶1和1.26∶1。

基于5G网络的哺乳母猪智能饲喂监控系统设计

5G网络因其传输速度快、网络覆盖面广、通信质量好而得到了大量推广应用,5G通信技术越来越多地应用到现代畜牧业生产过程当中。为了解决哺乳母猪饲喂过程中存在的养殖方式不科学、饲喂方案不规范、生猪体况不重视、不能个性化、精准化饲喂等问题,设计了基于5G网络的哺乳母猪智能饲喂系统。选用PLC为主控制器,并利用5G网络通信技术和组态技术实现了哺乳母猪饲喂过程的智能化精细化管理,提高了哺乳母猪生产的经济效益。

智能饲喂器对哺乳母猪采食量体况和生产性能的影响

为探究不同饲喂方式对哺乳母猪采食量、体况和生产性能的影响,满足哺乳母猪获得最大采食量并达到精准饲喂控制等需求,该文以哺乳母猪为试验对象,比较不同饲喂方式对哺乳母猪采食量、体况和生产性能的影响。试验共选用40只1胎母猪,随机分为3组:试验1组采用智能饲喂器饲喂(6次/d)、试验2组采用人工饲喂(6次/d)、对照组采用人工饲喂(3次/d)。结果表明,在试验环境条件下,哺乳8～21 d、人工饲喂3次/d的采食量(6.46 kg)显著高于智能饲喂6次/d(5.22 kg)(P<0.05),2种饲喂方式在母猪的体质量变化、背膘变化、总产仔数、断奶后发情天数、仔猪日增体质量和用水量方面均无显著性差异(P>0.05);哺乳母猪在采食过多时可能引起厌食进而降低后期的采食量,应按照饲喂参数逐步增加饲喂量饲喂;在现有设备投资和工资水平下,智能饲喂器正常使用4.5 a可取代1名优秀饲养员。研究结果可为今后智能化饲喂替代有经验人工饲喂、根据饲养条件选择饲喂方式提供参考。

妊娠母猪智能饲喂器设计与试验

为实现妊娠母猪智能精准饲喂,降低劳动强度,并提高饲料转化效率,设计可智能下料湿拌的智能饲喂器。通过设计下料机构、湿拌机构、触碰传感器、控制系统等核心部件,采用分段多餐饲喂方案,实现采食量、饮水量等信息监测与上传,并对饲喂器进行下料下水精度和稳定性试验。试验结果表明:下料量平均相对误差在2.50%以内,变异系数均值在0.20%以内,实际下料量曲线与专家饲喂曲线较吻合;建立水压流量监测控制数学模型,当水压为0.140 MPa时,下水量相对误差在17%以内,变异系数在4%以内;针对不同容重的颗粒饲料,提出料量修正系数ξ,下料量平均相对误差降低1.68%。该研究对妊娠母猪智能饲喂器研发提供参考。

智能饲喂对幼兔生长发育及IGF-1表达的影响

为提高规模化兔场生产效率,以幼兔为试验对象,设计了一种智能饲喂机器人,比较不同饲喂模式对幼兔生长发育及IGF-1表达量的影响。选取90只35日龄新西兰幼兔,随机分为3组,分别为对照组、试验Ⅰ组和试验Ⅱ组,预试期3 d,正饲期21 d。对照组由人工饲喂,2次/d,试验Ⅰ组机械化饲喂,2次/d,试验Ⅱ组智能化饲喂,3次/d。结果表明,与对照组相比,试验Ⅱ组平均日增质量提高15.9%,差异显著(P<0.05);试验Ⅱ组小肠指数显著提高14.6%(P<0.05);试验Ⅱ组肝脏质量、肝脏指数分别显著提高26.0%和20.6%(P<0.05,P<0.05);试验Ⅱ组粗蛋白质表观消化率显著升高14.1%(P<0.05);试验Ⅰ组和试验Ⅱ组血清免疫球蛋白G、免疫球蛋白M、免疫球蛋白A、白蛋白、球蛋白、谷草转氨酶、谷丙转氨酶含量均无显著差异;试验Ⅱ组中的IGF-1表达量显著升高(P<0.05)。由此可见,智能化饲喂可以降低料质量比,提高饲料粗蛋白消化率,增加体脏器官质量,促进肠黏膜发育,维持肠道健康,生产效率明显优于人工对照组。

基于物联网的猪智能饲喂管理系统的设计

随着畜牧业不断发展,中小型企业对猪管理以及饲喂自动化程度不高,造成大量的人员以及饲料资源浪费,为此,文中提出一种基于物联网的猪智能饲喂管理系统。该系统基于B/S架构,同时应用MySQL数据库进行信息的管理与存储;巡检车以及饲喂器采用ARM微控制硬件平台,实现对现场设备的控制以及信息采集,并发送到服务器进行存储,数据由计算机处理并生成统计图及报表。通过分析可发现问题并选择正确的饲养方式,同时用户可从软件系统上通过MQTT协议发送指令,控制现场设备进行智能饲喂。实验结果表明,所设计的基于物联网的猪智能饲喂管理系统在浏览器方面具有很高的兼容性,能够降低多用户并发下的CPU占用率,同时可实现巡检车实时巡检以及饲喂器的自动饲喂,具备良好的应用性能。

传送带式智能饲喂系统在奶山羊养殖场的应用

通过对陕西省某3000只规模化奶山羊养殖场进行方案配置,完成了饲料准备区位置选取和主传送带走向路径的设计,并基于全群饲喂模式选取了固定式TMR、填料设备等系统组成设备的容量,确定其数量,最后进行了传送带式智能饲喂系统与牵引式TMR饲喂车在该奶山羊养殖场的运营成本对比分析。结果显示,传送带式智能饲喂系统的应用可为该养殖场每年节省人力成本约8万元、能耗成本约14万元,共计约22万元,因此应用该系统具有显著的经济、节能、环保优势,为国内奶山羊养殖场饲喂设备的选择提供了一种新思路。

智能饲喂管理在养猪生产中的应用效果分析

在经济全球化和贸易一体化的前提下,全球各行各业都在以大数据为基础进行创新提高生产力,并将人工智能技术应用于人类生活生产的方方面面。国内许多生猪养殖企业也在生猪生产各环节中,不断采用智能化技术来提高养猪管理和生产效率。文章介绍了猪场的智能饲喂概念及生产工艺,并对应用效果和前景进行了阐述和分析。

基于ARM一体机的改进生猪智能饲喂系统设计

针对一般的生猪智能饲喂系统进行改进,提出基于嵌入式ARM一体机的改进生猪智能饲喂系统设计,阐述系统的总体构架,重点介绍自动饲喂子系统的工作流程,以及系统的部分主要模块外围配置接线和管理软件模块框架。猪场试验应用表明,系统运行稳定,可以降低饲养的料肉比,提高饲料转换率,提升猪场效益。

自锁式小群妊娠母猪智能饲喂机构设计与试验

为解决现有小群妊娠母猪饲喂系统存在猪只攀爬等导致采食通道门异常关闭从而使母猪不能采食的问题,该研究设计了一种自锁式小群妊娠母猪智能饲喂系统。系统由自锁式全机械结构的采食通道与精准下料装置组成。采食通道前门、后门、前门连接件、中间连杆与框架共同构成空间RRRSR(R为转动副,S为球面副)五杆单闭链机构,利用空间连杆机构自锁特性与定轴转动实现采食通道前后门的自锁与互锁。运动学仿真结果表明,前门最大开合角度为92°,后门最大开合角度为63.32°,前、后门完全开启时,母猪可在采食通道内通行。精准下料装置的控制基于FreeRTOS实现,将饲喂过程分为下料、下水、身份识别、数据显示与存储等。样机试验结果表明,系统的采食通道能够稳定自锁,可防止猪只攀爬导致采食通道门异常关闭;精准下料装置可精确识别母猪并精准下料,距离射频识别模块识别板20cm左右即可识别到耳标,耳标识别后在1s内开始自动下料下水,单圈下料最大误差不超过2.02%,单次下水最大误差不超过1.80%,研究结果可为研制具有自锁功能的小群妊娠母猪精准饲喂系统提供技术参考。

奶牛智能饲喂关键技术研究

随着现代规模化养殖新格局的初步形成,奶牛智能养殖装置的不断涌现,奶牛饲喂技术发展呈现出信息化、精细化、智能化的趋势。通过分析奶牛全混合日粮饲喂技术与奶牛自动饲喂装备系统的特点和应用情况,对国内外奶牛养殖技术装备进行总结,国内中小型养殖场仍存在自动化水平较低、饲喂技术与装备结合不完善、饲喂效率较低等问题;大规模养殖场面临核心技术需进口、养殖成本与装备研制成本较高的问题;国外的智能养殖装备技术相对成熟,相关装备系统已经大范围使用。此外结合国内外研究现状提出我国饲喂技术装备的改进方向,针对实际养殖情况对装备技术进行研发,促进我国自主装备及核心技术的推广应用,推进奶牛养殖装备技术向精细化、智能化发展,切实提升我国奶牛养殖水平。

RFID技术在智能饲喂管理系统中的应用

本文介绍一种用于家畜自动化喂养管理的系统,该系统以单片机为核心,采用RFID射频识别技术进行家畜自动识别与追踪管理。

规模化生猪智能饲喂系统设计

针对人工喂养生猪不规范的现状,结合生猪饲养配饲工艺技术和自动化技术,研发设计规模化生猪智能饲喂系统。饲养员可调用生猪生长安全配料专家系统进行喂养,直接减轻工作的强度,节省饲养成本,提高生产效率。通过远程控制系统下料,减少饲养员进出猪场的次数,同时降低生猪感染生病的机会,并且可以在养猪场管理员的办公室查看饲喂系统的工作情况,及时排解饲喂过程中的问题,可以很好地完成智能供料的任务。

智能饲喂对群养初产母猪生产性能影响的试验研究

为研究规模化猪场智能饲喂对群养初产母猪生产性能的影响,选用90头4月龄体重相近的长大二元初产母猪,随机分为智能化组、群养群饲组和限位栏组,每组30头母猪,测定初产母猪的生产性能。结果表明,情期受胎分娩率,智能化组比群养群饲组提高10个百分点(P<0.05),比限位栏组提高16.66个百分点(P<0.01);窝产仔数、窝产活仔数、初生窝重、泌乳力、窝断奶仔猪数和断奶窝重,智能化组比群养群饲组分别提高0.53头、0.81头、2.81千克、8.78千克、1.14头和9.42千克(P<0.05),比限位栏组分别提高1.01头、1.33头、4.86千克、12.92千克、1.68头和10.89千克(P<0.01);育成率,智能化组比群养群饲组和限位栏组分别提高3.9和6个百分点(P<0.01);返情率,智能化组比群养群饲组降低3.96个百分点(P<0.05),比限位栏组降低11.36个百分点(P<0.01);母猪淘汰率,智能化组为13.33%,比群养群饲组和限位栏组均降低3.34个百分点(P<0.05)。智能化饲喂能显著提高母猪情期受胎分娩率和繁殖性能,降低返情率和淘汰率,提高其生产性能。

基于激光SLAM的牧场智能饲喂机器人研发

为提高牧场牛羊采食量与健康水平,减少饲料残留与浪费,减轻人工喂食劳动强度,饲喂机器人选用高精度3D激光雷达构建牛羊舍地图,内置高性能SLAM导航模块,实现环境识别、精准定位、路径规划、自主导航、灵活避障与自主充电,室内外均可使用。配合手机APP和后台管理软件可实现多台机器人联合调度、任务管理、远程控制与详情报告。

后疫情时期小规模智能饲喂器电气控制改造

为了减少商品饲料的使用量,降低农户的经济成本,小规模散养农户可利用自身的资源优势,根据饲草料的生长情况适时加强饲养环节自配料。因此后疫情时期,对小规模智能饲喂器进行改造,在不改变原控制系统性能和技术指标的前提下,添加切料功能,以减轻农户的劳动强度,提高工作效益,还能体现中国制造的“工匠精神”。

家畜养殖数字化关键技术与智能饲喂装备创制及应用

中国农业科学院北京畜牧兽医研究所熊本海团队牵头完成的“家畜养殖数字化关键技术与智能饲喂装备创制及应用”获2019年度国家科学技术进步奖二等奖。该项目针对我国家畜精细养殖营养管理与生产管理的需求,开展了“饲料营养基础数据及营养动态模型构建”“养殖环境控制与智能设备创制”及“养殖过程数字化及产品全程溯源”等三个方面的研究,取得了多项创新性研究成果,整体技术达到国际先进水平,在饲料数字化描述、数据库构建与挖掘方面达到国际领先水平。

浅谈智能饲喂系统在现代化猪场里的应用前景

随着市场价格的持续低迷和养猪理念的逐年提升,越来越多的养猪场都开始研究并接受使用智能饲喂设备,但是智能饲喂设备分哪些种类?对养猪成绩到底有什么影响呢?笔者针对母猪的不同阶段的饲喂状态做一个分析。首先是母猪的哺乳阶段,这个阶段是母猪最需要被精心照顾的阶段,也是最需要补充充足营养的一个阶段。这个时候需要想方设法地让母猪多进食,更重要的还有多饮水。

规模化生猪智能饲喂系统设计

从总体发展情况分析,70%以上的养殖户依然沿用散养养殖模式,养殖体系比较脆弱。在该养殖模式下,人工喂养成本相对较高,饲料存在严重浪费和不规范的情况。随着饲料成本和劳动力成本的显著增加,生猪养殖所需的成本不断提升,对散养户极为不利。相较于传统的散养养殖模式,适度规模养殖有更多的优势,能实现对饲料的集中投喂,减轻人力成本投入。该文主要论述生猪智能饲喂系统应用要求、硬件设计、智能化室外系统人机界面建设和软件设计。