基于LQR的智能驾驶汽车横纵向控制研究

为了提高智能驾驶汽车跟踪控制器的稳定性和跟踪精度,提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制算法和驾驶员预瞄模型的横向跟踪控制策略,结合纵向比例-积分-微分(PID)控制算法实现横纵向控制。首先建立带有前馈的LQR控制器,采用梯度下降优化算法优化LQR控制器权重参数,并在此基础上引入驾驶员预瞄模型,设计了基于经验的预瞄距离自适应控制器;其次建立双PID纵向控制器进行速度控制。最后通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真以及实车测试验证,结果表明:仿真工况下最大横向偏差小于0.035 m,最大航向偏差小于0.09 rad,实车测试工况下也能够良好遵循规划轨迹的整体趋势,速度跟踪效果良好且前轮转角与横摆角速度变化平稳。因此,该控制器能够保证较高精度且平稳的轨迹跟踪,在高速状态下更为明显。

一种智能驾驶汽车障碍物检测方法研究

针对智能驾驶汽车对道路交通障碍物识别与检测问题,开展对道路交通主要参与者如汽车、骑行者、行人进行检测识别的研究,运用一种基于卷积(CONV)神经网络的端到端目标检测算法对障碍物进行识别。测试结果表明,通过可见光摄像头传感器采集数据的目标检测准确率可达到90%,速率可达到60帧以上,可以满足智能汽车行驶时的实时检测需求,并且成本可控。

智能驾驶汽车运动规划与运动控制方法

文章分别设计了智能驾驶汽车的运动规划方法与运动控制方法,并通过仿真实验的方式,分别对两种方法进行检验,通过检验两种方法的应用发现,这两种方法在提升车辆行驶安全性的基础上,还能提升车辆内部人员的舒适性,但其仍有不足之处有待完善。

智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法研究综述

针对智能驾驶汽车性能的测试与评价,不仅涉及智能驾驶系统对路侧单元、道路及交通标识、动态交通参与者等行驶环境的感知能力和控制的智能化水平,还需要全面评价智能驾驶系统对乘员乘坐感受的影响。文章针对智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法、改善途径以及发展趋势进行了全面的总结和探讨,为智能驾驶汽车驾乘性能的开发提供理论和方法借鉴。

智能驾驶汽车毫米波雷达应用分析

随着科学技术的飞速发展,在日常生活中,智能驾驶汽车已经初步实现,并且在一些城市开展试运营。在智能驾驶汽车研究中,毫米波雷达是一种重要设备。本文主要介绍了毫米波雷达的基本原理,对于智能驾驶汽车毫米波雷达装置进行分析,结合整体市场发展战略规划,详细分析了智能驾驶汽车的市场展望,以供相关技术人员借鉴分析。

智能驾驶汽车侵权的法律问题探讨

智能驾驶汽车是我国汽车产业转型升级的重要模式,随之而来的智能驾驶汽车侵权问题却成为了当下法律制度的难题。在分析智能驾驶汽车独特性的基础上,比对我国现有法律体系下可能的解决途径,确定以产品责任调整智能驾驶汽车侵权问题是当下的最优解。不过,现行产品责任调整智能驾驶侵权的配套制度并不完善。首先,应由国家颁布智能驾驶汽车强制性质量标准并强制智能驾驶汽车加装“黑匣子”来衡量产品缺陷;其次,有条件地适用“发展风险抗辩”原则来避免该免责条款滥用的情形发生;最后,设立强制责任保险制度以形成多维度、多层次的救济方式来解决智能驾驶汽车侵权问题。

智能驾驶汽车测试与评价方法分析

近年来,智能驾驶汽车因具有彻底改变交通安全和机动性的潜力而引起了人们的广泛关注。开发和部署自动驾驶汽车的一个关键步骤是测试和评估其驾驶智能,智能汽车在使用及普及中会受到诸多因素影响,带来了不同程度的安全问题。因此,需要借助针对智能汽车的应用场景展开完善的测试与评估,以此来保障智能驾驶汽车的安全性。该文对智能驾驶汽车测试与评估方法展开研究,以推动智能驾驶汽车的发展。

汽车智能驾驶传感器应用和发展综述

智能驾驶系统的核心在于传感器技术,传感器负责收集车辆周围的环境信息,包括路况、障碍物位置、交通信号等,是实现车辆自主驾驶的基础。本文综述了汽车智能驾驶中传感器的应用和发展,重点分析了雷达、摄像头等主要传感器的工作原理、优缺点以及它们在智能驾驶中的具体应用。同时,文章探讨了传感器融合技术的发展趋势,这一技术通过整合不同传感器的数据提高系统的感知能力和决策准确性。

融合时延和参数不确定性的智能汽车轨迹跟踪鲁棒协同控制

针对参数不确定性和网络时滞效应引起的轨迹跟踪控制性能衰退问题,提出了基于状态误差快速收敛的输出反馈鲁棒模型预测控制策略.根据汽车参数的不确定性来源和网络信号的随机时延特性,构建了包含两类不确定项的多胞体控制模型,并通过鲁棒状态观测器实现对状态变量的精确观测,结合采用快速收敛约束设计的鲁棒模型预测控制器,有效提高了车辆的轨迹跟踪精度和横摆稳定性.测试结果表明,提出的策略可以有效消除两类不确定性对跟踪控制的影响;相对于传统的线性模型预测控制和鲁棒模型预测控制方法,其轨迹跟踪精度分别提高了83.70%和19.41%,横摆稳定性分别提高了72.88%和40.74%,实车试验表明其具备良好的实时性和可行性.

双目视觉的智能汽车目标检测算法研究

智能汽车的环境感知是实现自动驾驶的重要一环,对道路交通主要参与者(汽车、行人、骑行者)进行检测识别的研究。提出一种基于YOLO算法改进的端到端的目标检测算法dual-YOLO。将注意力机制引入检测网络模型,提高网络对有效特征的学习权重,从而提高检测精度。加入双目摄像头距离测算模块,获取目标距离信息。测试结果表明:dual-YOLO目标检测算法识别道路交通主要参与者的平均准确率能达到85.99%,在骑行者和行人检测方面明显优于其他算法,检测速度能达到60 fps,提出的算法能较好地完成智能汽车行驶实时检测和测距需求。

试论汽车智能驾驶辅助系统新技术

近年来,我国的汽车制造业得到了飞速的发展,汽车制造水平也有显著的提升,我国自主品牌的汽车也成为了国人的骄傲。随着汽车电子技术在汽车中的应用,让汽车的主动、被动安全性能得到了明显的提高,做好汽车智能驾驶辅助系统的技术研发与推广应用,有利于让我国的汽车制造水平进一步得到提升,进而推进我国汽车制造业的发展,同时为国民提供安全系数更高的汽车产品,这符合当今汽车市场的消费需求。因此,针对汽车智能驾驶辅助系统中相关技术做出技术分析,提出汽车智能驾驶辅助系统的研发方向,以供参考。

基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统

基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。

基于机器视觉的汽车智能驾驶系统研讨

本文提出了以双目立体机器视觉为主要道路环境感知手段的汽车智能驾驶系统,并分析了基于机器视觉的智能驾驶的可行性,指出急待研究的相关技术难点。

智能自动驾驶汽车的轨迹优化

智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何让汽车避开障碍物并以最短的路径到达指定的位置,是智能自动化驾驶汽车的关键性问题。本文通过模拟智能自动驾驶汽车的运行环境,利用遗传算法对汽车的运行轨迹进行研究,实验证明可以获得较好的结果。

汽车智能自动驾驶的PID 控制方法研究

自动控制系统是自动驾驶汽车的大脑与核心,控制理论和控制算法的研究决定了自动驾驶控制系统的发展与应用。本文以智能自动驾驶车辆为研究对象,简要介绍了经典PID控制方法和自抗扰控制方法等常用控制算法;针对智能汽车系统,分别利用PID和ADRC的控制方法设计控制器,并进行分析;最后,在MATLAB环境对路径跟踪进行了仿真,验证了所提出的两种算法的有效性。

中国智能驾驶接受度调查——以广州为例

为全面了解中国智能驾驶汽车的落地时机,文中以广州为例,采用实地发放问卷方式对消费者进行智能驾驶汽车接受度调查。文中首先对2010份有效问卷进行信度和效度检验;其次,统计分析了消费者对智能驾驶的认知度、期待程度等9方面的数据;最后,对智能驾驶的期待程度等性能参数和受访者的基本信息进行多重响应和Pearson相关性分析。结果表明:中国消费者对智能驾驶技术持乐观态度,同时也表现出了对技术安全的顾虑和担忧;期待程度与性别(1男2女)等呈显著负相关; 90%的受访者愿意购买智能驾驶汽车,并愿意支付一定的额外费用,这表明未来智能驾驶汽车在中国市场的潜力不容小觑。研究结果将为政府出台智能驾驶汽车扶持政策及法律法规、企业调整智能驾驶技术研发方向及汽车定价等提供客观的参考意见。

智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义

当前,随着科学技术水平的不断提高,各个国家都更加重视汽车驾驶的安全,汽车驾驶模拟器与现代化汽车驾驶教学结合起来,利用现代化的教学技术手段来提高教学的实际效果和质量。文章认为在汽车驾驶教学过程中使用汽车模拟器对于教学工作质量的提高具有重要的现实意义,能够有效提高学员对于基础理论知识的理解以及实践技能地提高。对于智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义,希望为有关专业人士带来一定的参考与借鉴。

智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用研究

近年来,我国汽车保有量大幅度增加,不但给道路交通管理增加了压力,同时也加大了汽车驾驶的安全风险。将智能汽车驾驶模拟器应用到汽车驾驶教学中,能够提高汽车驾驶教学的科技含量,促进学员的理解和掌握。本文对智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用进行了研究。

智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义

当前,随着科学技术水平的不断提高,各个国家都更加重视汽车驾驶的安全,汽车驾驶模拟器与现代化汽车驾驶教学结合起来,利用现代化的教学技术手段来提高教学的实际效果和质量。文章认为在汽车驾驶教学过程中使用汽车模拟器对于教学工作质量的提高具有重要的现实意义,能够有效提高学员对于基础理论知识的理解以及实践技能的提高。对于智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义,希望为有关专业人士带来一定的参考与借鉴。