基于智能3D传感器的青贮机抛料控制系统

为了实现青贮机作业过程中抛料筒根据料车位置及物料堆积高度自动调节,笔者设计了一种抛料筒自动跟随控制系统。该系统利用智能3D传感器获取料车位置及料车内物料高度信息,控制器将采集的数据信息处理后利用模糊PID算法控制输出。仿真及试验结果表明,系统大约在0.3s后达到稳定,抛料筒左右旋转及喷料口上下调节时响应速度分别为手动调节的1.6和2.3倍,系统性能满足实际作业需求。

3D智能传感器的工件位姿获取方法研究

针对传统的机器视觉系统在获取工件位姿的工业应用过程中,相机对现场光照和其他环境条件要求苛刻等一系列问题,设计了一种基于3D智能传感器的工件位姿获取系统。该系统以3D智能传感器和运动平台为基础,配合使用专业的视觉软件HALCON。系统使用上位机控制3D智能传感和运动平台工件获取三维点云数据,利用软件构建工件的3D模型和3D表面模型,并通过3D表面匹配技术获取工件的位姿。系统运行试验表明,该方法不仅可以显著提升系统的抗干扰能力,而且操作简便、稳定性好、精度高,具有一定的工业应用价值。

3D智能传感器与S7-1500PLC的Socket通讯方法研究

目前,视觉检测已经涉及大多数生产过程,Halcon提供一个极为突出的三维表面比较,即将一个三维物体的表面形状测量结果与预期形状进行比较。汽车产品质量对驾驶人的安全至关重要,产品的质量需要经过大量的检测,通过3D智能传感器检测后将合格产品和废品分类传送可以缩短汽车生产周期,提高产品质量。本文以LMI Technologies Inc公司生产的Gocator 3D智能传感器进行产品质量检测,通过Halcon视觉软件将Gocator 3D读取的图像与模板进行对比,结果以Socket通讯的方法发送给S7-1500PLC,实现合格产品和废品的分类。