智能AGV运输车控制系统设计

智能AGV运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输与升降功能,在通讯模块接收到上位机信号,并将信号传达到车载控制模块,车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务,实现物品运输与升降,同时具有良好的避障和导航定位功能。