印制电机的智能PID调速控制

印制绕组电动机具有盘式扁平结构、转子无铁心、转子片的导条兼作换向器等特点,是一种理想的伺服系统执行元件,但它对配套的伺服调速系统提出了特殊要求。本文给出由智能功率模块IPM构成的印制绕组电动机PWM可逆调速系统,采用智能PID进行闭环控制。采用该方法控制245SN-C15型印制绕组伺服电动机组并应用于X8140万能铣床的进给机构,其控制效果试验表明:响应速度快(调节时间小于0.2s);调节过程平稳(超调量小于5％,振荡次数为2次);调速精度高(稳态误差小于1％)。