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非最小相位系统的最小方差自适应控制
被引量:
3
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作者
梁晓
《兵工自动化》
2004年第6期54-55,共2页
目标函数修正法可设计含有不稳定零点的非最小相位最小方差系统控制器,设定被控对象某时刻输入、输出、零均值、方差、平移算子,可建立其输入输出模型。定义目标函数、输出误差,若控制输入是不稳定和非收敛的,通过修正目标函数,解误差...
目标函数修正法可设计含有不稳定零点的非最小相位最小方差系统控制器,设定被控对象某时刻输入、输出、零均值、方差、平移算子,可建立其输入输出模型。定义目标函数、输出误差,若控制输入是不稳定和非收敛的,通过修正目标函数,解误差方程得出极小控制律。仿真表明修正目标函数后的最小方差控制具有较好的跟随性。
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关键词
非
曩小
相位
目标函数修正
曩小方差
自适应控制
下载PDF
职称材料
题名
非最小相位系统的最小方差自适应控制
被引量:
3
1
作者
梁晓
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《兵工自动化》
2004年第6期54-55,共2页
文摘
目标函数修正法可设计含有不稳定零点的非最小相位最小方差系统控制器,设定被控对象某时刻输入、输出、零均值、方差、平移算子,可建立其输入输出模型。定义目标函数、输出误差,若控制输入是不稳定和非收敛的,通过修正目标函数,解误差方程得出极小控制律。仿真表明修正目标函数后的最小方差控制具有较好的跟随性。
关键词
非
曩小
相位
目标函数修正
曩小方差
自适应控制
Keywords
Non-minimum phase
Minimum square error
Objective function
Adaptive control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
非最小相位系统的最小方差自适应控制
梁晓
《兵工自动化》
2004
3
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