末敏弹线阵激光雷达识别与定位方法研究

相比于一元激光雷达,线阵激光可以提供更加丰富的目标形体信息。为了更好的利用线阵激光雷达,文中提出了一种末敏弹线阵激光雷达识别与定位方法,并采用蒙特卡洛法对其性能进行了仿真。仿真结果表明与一元激光雷达相比,采用线阵激光雷达末敏子弹的命中点更趋于目标的中心,同时末敏子弹扫描平台的稳定性对线阵激光雷达的识别率影响较大。文中的研究结果为线阵激光雷达在末敏弹上的应用提供了基础和有价值的参考。

线激光条纹中心亚像素定位研究

针对现有算法不能兼顾线激光条纹提取速度和精度的缺陷,根据激光条纹红色通道分量的纹理特性,提出自适应阈值加权重心法进行激光条纹的亚像素定位。该方法以含激光条纹的图像中的红色通道分量为研究对象,将Otsu算法得到的自适应阈值对激光条纹进行粗提取,最后利用加权重心法获取激光条纹的亚像素坐标。自适应阈值加权重心法消除了背景对提取激光条纹的影响,增加了光强较强点在重心法中的权重,缩小了有效数据的范围,减少了重心法的计算量。实验表明,该方法具有较快速度和较高的精度,可应用于实时扫描测距系统中。

曲别针与CT激光定位线联合定位在亚急性硬膜外血肿钻孔引流中的应用

目的探讨曲别针与激光定位线联合定位法在亚急性硬膜外血肿微创手术CT定位中的应用价值。方法回顾分析用曲别针与激光定位线联合定位法用于37例亚急性硬膜外血肿微创手术CT定位的临床资料。结果曲别针与激光定位线联合定位法穿刺成功率100%。微创手术72h后颅内血肿清除率为(75.1±13.2)%。结论曲别针与激光定位线联合定位法应用于亚急性硬膜外血肿微创手术CT定位具有定位精确,取材方便,操作简便,恢复快,值得临床推广。

新型医疗方舱夜间快速卸载定位研究

目的 :研究一种新型医疗方舱夜间快速卸载定位的方法,加快医疗方舱系统夜间展开速度,提高卫勤保障力量的快速反应能力。方法:以三基线定位法为基础,利用激光标线器标示车辆定位三基线,确定整装整卸车的位置;利用倒车雷达辅助监控车辆位置,并在预定位置泊车等。结果:该方法不仅解决了夜晚定位标线可见度低的问题,还可将方舱定位卸载的时间缩短至40 min,大大减少了人力及人为操作带来的误差。结论:该方法可高效完成方舱卸载任务,具有较好的实用性及灵活性。