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曲柄三角肘杆传动式伺服压力机的控制规划
被引量:
1
1
作者
樊索
莫健华
叶春生
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期48-51,共4页
以肘杆压力机为例,通过在连杆式机械结构基础上引入肘杆式机构代替连杆,增强载荷放大能力,加大空行程回程时滑块的运行速度,结合伺服驱动技术以较大幅度提高伺服压力机的控制性能.研究了肘杆式机构的动力学及运动学特性,提出了三角肘杆...
以肘杆压力机为例,通过在连杆式机械结构基础上引入肘杆式机构代替连杆,增强载荷放大能力,加大空行程回程时滑块的运行速度,结合伺服驱动技术以较大幅度提高伺服压力机的控制性能.研究了肘杆式机构的动力学及运动学特性,提出了三角肘杆机构滑块的几种典型运动模式下对应的控制策略,通过引入伺服压力机负载模拟系统对控制策略进行辅助验证,证明了控制策略的可靠性和有效性.
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关键词
伺服压力机
曲柄三角肘杆传动
运动学特性
动力学特性
控制规划
原文传递
题名
曲柄三角肘杆传动式伺服压力机的控制规划
被引量:
1
1
作者
樊索
莫健华
叶春生
机构
华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期48-51,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175201)
文摘
以肘杆压力机为例,通过在连杆式机械结构基础上引入肘杆式机构代替连杆,增强载荷放大能力,加大空行程回程时滑块的运行速度,结合伺服驱动技术以较大幅度提高伺服压力机的控制性能.研究了肘杆式机构的动力学及运动学特性,提出了三角肘杆机构滑块的几种典型运动模式下对应的控制策略,通过引入伺服压力机负载模拟系统对控制策略进行辅助验证,证明了控制策略的可靠性和有效性.
关键词
伺服压力机
曲柄三角肘杆传动
运动学特性
动力学特性
控制规划
Keywords
servo press
triangle toggle crank drive
kinematics characteristics
dynamic characteris tics
control planning
分类号
TG315 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
曲柄三角肘杆传动式伺服压力机的控制规划
樊索
莫健华
叶春生
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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