曲柄偏置杆型蟹爪工作机构运动分析

以曲柄偏置导杆型蟹爪工作机构为研究对象，以蟹爪端点Ｍ为代表点，对其运动参数进行了详细的分析计算，推出了有关的计算式，为研究蟹爪机构的工作性能、建立专用的蟹爪ＣＡＤ系统提供了必要条件。

牛头刨床主运动机构的运动学分析方法研究

通过分析牛头刨床的工作特点,确定其主运动机构的设计方案,运用UG软件建模装配,导入ADAMS进行分析,并与运用MATLAB得出的理论分析结果比较,分析两者之间的不同,从而对牛头刨床主运动机构的设计与改进提供一定的帮助。