曲柄群驱动机构单元化平衡

为实现曲柄群驱动机构的模块化设计与生产,定义曲柄单元为该机构的基本单元,以曲柄单元为基础研究曲柄群驱动机构模块化设计中的摆动力平衡问题。研究了影响平衡块质量及配置位置的因素。分析表明,当在所有曲柄的反方向配置参数相同的平衡块时,平衡块的质量矩与机构中的曲柄个数,曲柄的质量与长度,运动连杆总质量有关。得出一种满足模块化设计与生产的方法,该方法能快速有效地实现曲柄群驱动机构单元化平衡。

曲柄群驱动机构曲柄单元的动平衡研究

简要介绍了一种新型的传动机构——曲柄群驱动机构。考虑到在高速运动过程中机构存在的振动问题,结合曲柄群机构的运动分布形式,采用"单元化动平衡"的方法来对曲柄群机构的动平衡问题进行研究。建立了曲柄群机构"单元化"模型以及对应的力学模型,完成了曲柄单元内动平衡的计算。

广义质量替代的曲柄群机构动平衡

根据曲柄群机构中连杆桁架的质心分布特点,利用广义质量替代法将连杆桁架质量向曲柄与连杆桁架的3个铰接点替代,从而将曲柄群机构分解为若干个I类和II类曲柄单元,把曲柄群机构的动平衡问题转化为I类曲柄单元的动平衡问题.计算表明.当I类曲柄单元实现动平衡时,曲柄群机构也实现了动平衡.结论对简化曲柄群机构的结构,减少该机构的基础振动具有较好的指导意义.