一种基于最佳传动角的曲柄摇杆机构设计方法

传动角是表明曲柄摇杆机构传动性能的重要参数。本文以作图法为基础,通过理论推导,确定出在取摇杆长等于机架长等于辅助圆半径的情况下,其最小传动角具有最大时曲柄回转中心的相对位置;并分析讨论了摇杆长度的变化对最小传动角的影响。结果表明,当摇杆长度在～2之间时,随着摇杆长度的增加,最小传动角变大;当摇杆长度小于时,最小传动角明显变小,对传动性能影响较大。根据理论推导和分析给出了基于最佳传动角曲柄摇杆机构设计的一种方法。